Mr.Jian的回答
之前写过一篇很相关的文章，不谈论文，只谈实践经验。
纯量产经验：谈谈目标检测中正负样本的问题这篇文章详细介绍了：
- 正负样本是什么？
- 怎么去定义正负样本？
- 正负样本的分布是如何影响训练过程？以及最终的效果？
- precision / recall这两个重要的指标和正负样本之间怎么联系的？
通过一些自动驾驶中的实际量产问题，一一回答上述问题，相信会对读者有帮助。