5 月 15 日，百度 Apollo Day 在武汉举办，公布自动驾驶出行业务萝卜快跑的系列进展，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏说：“2024 年注定将是百度 Apollo 发展过程中激动人心的一年，自动驾驶的曙光已现。”

开放日上，百度发布了自动驾驶大模型 Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）、搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格 20 万元的无人车，及全无人的自动化运营网络。

据麦肯锡统计，2010 年以来，全球公司和风险资本在无人驾驶相关技术的投入超过 1000 亿美元，如今这些投入还没有兑现商业价值，导致投资者渐渐对 Robotaxi 项目逐渐失去信心。

2023 年 通用汽车旗下的 Cruise 运营亏损 34.8 亿美元，一批创业公司也面临资金压力，近日现代汽车和 Tier 1 巨头安波福投资的自动驾驶初创公司 Motional 宣布裁员 40%。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓这次认为，以订单为模式的商业模型计算方法非常简单，就是 “单均载客里程 x 车日均单数 x 单公里收入”。想要实现更高的收入目标，就需要持续提升时空覆盖，满足更多用户需求。

而这一切的开始，需要自动驾驶出行服务有更低的经营成本。

无人车价格降至 20 万元



自动驾驶行业经过 10 余年发展，技术相对成熟，难点在于大规模商业化运营且持续保证安全。为了获得监管审批，行业常规做法是，搭载更昂贵的传感器套件，同时配备安全员。

过去多年，行业在持续压低车辆成本，传感器套件是首攻方向。Waymo 选择自研激光雷达、毫米波雷达、摄像头等关键传感器，百度则投资了几家激光雷达公司。随着更多车企使用激光雷达，这个原本售价超过 10 万美元的零部件，如今已降到单颗 500 至 1000 美元。

安全员也从主驾驶挪到副驾驶，然后是后排，现在到了云端远程盯着，一个人可以监控多辆车，人工成本也得以降低。

在武汉，萝卜快跑 Robotaxi 起步价标准收费为 15 元（平峰 2.6 元 / 公里，高峰 3.5 元 / 公里，均不考虑折扣）。这一价格水平高于当地快车、低于专车。不过目前在萝卜快跑打车有折扣。

车辆是无人车业务的载体，也是成本大头。过去行业的普遍做法是用乘用车后期改装，例如 Waymo 在 2018 年向捷豹采购 2 万辆 I-Pace，萝卜快跑运营的车辆基于红旗 EV、北汽极狐等车型改造。但改装方案的成本过高，广汽资本联合滴滴、麦肯锡发布的调查显示，配备安全员的改装 Robotaxi 整体成本高达 107 万元，即便不配备安全员，仅改装的 Robotaxi 载具成本也要 43 万元。

若想更有竞争力，需要进一步降本。5 月 15 日，萝卜快跑第六代无人车正式亮相，得益于中国电动车供应链发展，百度表示，萝卜快跑第六代无人车成本较上一代车下降 60%，价格仅为 20 万。

设计自动运营网络

作为一个出行平台，单车成本降低后，还需要解决运营问题——每辆车载客前的清理、加油、收车等。传统出行平台主要靠司机解决这些问题，部分平台会成立专门的服务公司以提高效率。

但 Robotaxi 没有司机，早期设有专门的人工运营团队，让成本居高不下。对此，百度设计了一套自动化运营网络，可以实现车辆唤醒、出车、换电、清洁，监控、收车等全流程的自动化管理。

百度实时监控每一台车，完成调度与预警。如果有物品遗失，车内摄像头算法可以自动识别并下发工单。还能自动识别车辆整洁程度，自动送去洗车。萝卜快跑全自动无人车运营网络还可以实现自动整备、自动救援、自动 OTA、远控车窗、事件复原等近 30 种全自动管理运维动作。

萝卜快跑第六代无人车是电动车，为了提升运营效率，采用换电模式。相比常规的充电桩方式充电，换电只需 3 分钟，可增加近 1 小时运营时间。据光大证券以北京市为例测算，换电可让 Robotaxi 每月多挣 4000 元。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示，随着萝卜快跑全自动无人车运营网络完成建设，营运成本将降低 30%。

但需要更大规模才能让运营成本变成更低。陈卓提到，“2023 年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收增长了 9 倍，亏损减少了一大半。随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快，已非常接近盈亏平衡的临界点。” 

先在一个区域做规模，再复制到其他区域

打车解决的是城市内的出行需求，是一门城市属性极强的生意。需求的边界是区域内出租车、网约车格局，服务范围覆盖一座城市是商业规模化的入场券。

Waymo、Cruise 的商业化进程，是从小范围运营到规模化复制。Waymo 从 2016 年开始在美国凤凰城测试，运营范围逐渐从最初的四个市郊区域，扩大至道路条件更复杂、行人和车辆更密集的凤凰城市中心。后期运营范围逐步扩展到洛杉矶、旧金山，运营时间逐步放宽为全天候。Cruise 同样先在旧金山运营，再逐步扩展到德克萨斯州的奥斯汀和凤凰城。

百度的发展策略与 Waymo、Cruise 类似。武汉是百度的无人车业务的重心，也是百度发展最快的区域。两年时间，百度无人车在武汉的商业化示范运营范围从东南四环外的小块区域扩张到大半个城市。武汉也成为全球最大的自动驾驶出行服务区，无人车能提供服务的面积达到 3000 平方公里。

政策也在逐步放开且更为明确，去年 12 月，交通部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南》规范 Robotaxi 商业化运营，明确运营试点行业标准。目前国内已有数十个城市出台自动驾驶试点示范政策。5 月 1 日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》开始施行，立法明确自动驾驶车辆上路具体流程。

中国自动驾驶政策重心也从过去鼓励扩大路测与试点范围，转向支持车型量产和商业化运营落地，以推动高级别自动驾驶技术和创新商业模式加速成熟。据太平洋证券预测，到 2025 年和 2030 年，中国 Robotaxi 的市场规模分别有望突破 1.18 万亿元和 2.93 万亿元。在政策支持下，自动驾驶业务的使用场景增多、运营时间延长，车内不再强制要求配备安全员。

目前百度在武汉投入了 500 辆自动驾驶汽车，其中全无人自动驾驶车辆超过 300 辆。武汉也是百度新车投放的第一个城市。首批交付的萝卜快跑第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用、分批投放，年内在武汉完成千台无人车的部署。”

武汉也是百度萝卜快跑实现盈亏平衡的关键。在百度的规划中，2024 年底将在武汉实现收支平衡，2025 年全面进入盈利期。后续将武汉的成功经验复制到其他城市，提升新城市开拓速度、继续降低成本。

还在持续坚持做无人车的资本、从业者不断尝试结合技术进展与商业化，一次次调转方向，寻找普及无人车的方式。

百度最新公布的自动驾驶大模型中，也引入了行业成果。通过感知大模型，实现数据自动标注，以及更精准的语义理解，提升理解和建图的能力，让自动驾驶汽车能够更好应对复杂多变的城市道路场景。百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示，借助自动驾驶大模型的能力，可以实现快速泛化，半年开一座新城。

不过，整个行业也迎来新对手。特斯拉将在今年 8 月发布 Robotaxi 产品，这将是特斯拉今年的重要目标。在马斯克的构想中，迭代 FSD v12 实现无人驾驶，特斯拉不仅运营自己的车队，还会让特斯拉车主加入其中，以此带动销量提升。

新目标其实早就已定下，本次发布会前一个月，王云鹏在一封内部信中说：先有 1 亿营收，再有 1 亿利润。相比之前的乐观，这次多了些基础。

‖ 题图来源：百度