维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。
此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。
维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。
五八智能参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖”
参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖
参评企业：五八智能科技（杭州）有限公司
产品介绍：
公司坚持“市场导向、技术驱动、产品取胜”的经营理念，不断突破仿生机器人智能感知、智能控制、智能决策等核心技术，不断扩大核心技术在行业应用，具有代表性技术/产品和应用情况如下：
（一）轻型混编四足机器人产品
本产品为外贸出口型四足机器人，主要采用人机协同方式进行目标打击。本产品有效解决了传统小型履带式、轮式作战机器人在楼宇跨层通行难、打击能力弱等痛点问题。公司2023年完成轻型混编四足机器人技术验证和产品研制。
图1 轻型混编四足机器人产品
（1）有效解决技术难题
（a）四足机器人产品快速瞄准打击技术。实现了四足机器人对目标的快速识别、瞄准和打击。
（b）四足机器人产品智能感知规划技术。实现了四足机器人在复杂环境中高精度定位建图及自主导航避障。
（c）四足机器人产品小型化集成技术。实现了国内首款高性能小型化四足机器产品集成，便于携带运输，有效降低保障需求。
（2）产品主要技术指标
（a）系统全重：≤70千克；
（b）外廓尺寸(长×宽×高)：≤1000*600*800毫米(常规站立状态)；
（c）最高行走速度：≥15千米/小时；
（d）上楼梯速度：≤30秒/层（18层台阶，含1个转角平台）；
（e）操控距离：≥500米；
（f）武器种类：制式自动步枪；
（g）武器射界：水平方向≥±25度；高低方向－10~30度（仅依靠平台调整）；
（h）射击精度：单发射击R50≤150毫米，命中率≥95%（100米距离）；
（i）连续工作时间：≥3小时；
（j）工作温度：-20~55摄氏度；
（k）防护能力：IP66。
（二）国内首个大尺寸仿鸵构型双足机器人 “大圣”
公司人形机器人方向遵循“肢体”—“小脑智能”—“大脑智能”—“群脑智能”的技术发展主线，长期坚持开展基础理论与突破创新技术研究，研制推出国内首个大尺寸仿鸵构型双足机器人平台产品“大圣”，2023年8月参加世界机器人大会，是极少数非设计环境可稳定行走双足机器人，受到央视七套、央视十套、新华社等国内主流媒体的报导，其浏览及影响力数以亿计，在机器人专业领域引起轰动。
图2 国内首个大尺寸仿鸵双足机器人
（1）突破创新技术
（a）高实时运动控制系统、复杂环境智能感知
（b）国产化伺服驱动器、高爆发驱动关节
（c）多维状态估计、动态目标识别、动态平衡控制
（2）主要技术指标
（a）体重：≤30千克；
（b）尺寸：≤0.4*0.55*1.15米（长*宽*高）；
（c）最大速度：≥4.5千米/小时；
（d）行进间动态抗冲击：≥0.4牛·秒/千克；
（e）行走距离：≥1.5千米；
（f）续航时间：≥2小时；
（g）关节扭矩密度（自研）：≥180牛·米/千克。
（三）小型四足机器人Q20A
2023年11月，在某省政府支持下，与某战区初步达成100台套需求意向，目前正在进行商务流程，这将是国内首个100台套级足式装备订单。
图3 100套订单四足机器人Q20A
企业介绍：
五八智能科技（杭州）有限公司是由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司与中国兵器装备集团智元研究院有限公司联合成立的专业从事仿生机器人前沿技术研究与产品开发的高科技公司，公司注册资金3亿元，拥有中国兵器装备集团有限公司仿生足式机器人科技创新团队，成员100余人，其中90%以上来自国内985/211高校，博士学历约占20%。
参评理由：
五八智能科技（杭州）有限公司依托中国兵器装备集团有限公司平台，在国内仿生足式机器人方向已经形成强大技术竞争力与行业影响力，主要参评理由/优势如下：
（1）专业技术领先。公司坚持“技术驱动”，团队成员近1年承担军科委基础加强计划重点项目、武警装备预研重点项目、陆军装备预研重点项目等国家级重要任务多项，并突破了高功率伺服驱动器、高爆发一体化关节、高鲁棒动态平衡控制、复杂环境智能感知等足式机器人关键核心技术。双足机器人“大圣”行进间动态抗冲击优于0.4Ns/kg，国内首次实现室外环境持续行走1.5km、续航2小时，达到国际一流国内领先水平；四足平台L50百米距离自主打击反应时间不到*秒，打击命中率优于95%，已优于普通士兵能力，达到国际领先水平，为我国首个足式机器人型号立项论证提供重要技术支撑。
（2）深耕装备应用。公司坚持“需求牵引，市场导向”，为推动足式装备走向应用，颠覆以往应用方与行业专家“足式装备不可用”的固有印象，团队多次深入一线，并于2023年7月配合部队完成国内首次实弹实装军事演习，西部战区陆军司令在总结会上提出3次表扬。2023年8月世界机器人大会，公司受到央视七套、央视十套、新华社等国内主流媒体的报道，其浏览及影响力数以亿计，在机器人领域引起轰动。此外，公司还积极对接海外市场，多次参加海外防护展，在国内率先开展军贸鉴定。2023年11月，在某省政府支持下，与某战区初步达成100台套需求意向，这将是国内首个100台套级足式装备订单，对于建立健全足式机器人供应体系、降低其生产制造成本以及在实际场景实现技术迭代均有重要意义，我国足式机器人将率先走向规模化行业应用。
（3）3大应用端在手。为促进足式机器人产业高质量发展，公司提出“树旗帜，定地位”发展战略，并获批信部工业仿生机器人链主企业（唯一央企）、工信部物资输送人形作业机器人榜主单位、中国兵器装备集团仿生足式机器人创新团队，实现国内生态资源整合。为破解仿生机器人落地难，公司提出“抓住应用端，打造内循环”发展战略，手握兵装58所、长安汽车、长虹集团3大应用端，开放整合上下游生态资源，形成“场景需求—研发攻关—生产制造—内部应用”内循环，为仿生机器人规模化应用、供应链形成、技术迭代提供宽松条件，促进产业协同发展。
（4）运营机制灵活。公司不断探索新机制，市场化激励方面。提高研发人员的薪酬、设立创新奖励基金、建立以市场为导向的激励机制，鼓励员工关注市场需求和竞争态势，以推动企业的产品和服务创新。现代化管理方面。从传统国企制度中推动改革，寻求结合自身优势的，平面化、快速化、高效化管理方式，形成特色鲜明的管理方法。科研管理方面。完善科研项目管理制度，制定科研项目申请、评审、立项、执行、验收等全过程的管理制度，明确各环节的责任和要求，确保科研项目的规范性和科学性。推动科技成果的转化和应用，为企业创造更多商业机会和价值。人才队伍建设方面。制定人才发展规划，根据自身的发展战略和市场需求，制定人才发展规划，明确不同领域、不同层次的人才需求和培养目标，并加强人才引进和培养，通过多种渠道和方式，积极引进高层次、高技能的人才，同时加强内部人才的培养和选拔，提高企业人才的综合素质和竞争力。
投票时间：
本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。