会。
先看这张GIF图，平时高冷的猫咪被发现在浴缸玩耍时的反应，给人最直观的感觉就是——妈呀！好尴尬。
图片源自网络尴尬是情绪的一种，而动物也有情绪。
达尔文先生很早就证实过这一点，他在《人与动物的情绪表达》这本书里面提到：“人的行为与动物行为极为相似，所以没有人能否认动物不会具有情绪”。
随后的百年多时间里，科学家们相继提出支持与反对的意见，却没有一个强有力而具有颠覆性的理由。
与王俊凯同步的猫，图片源自网络美国神经科学家安东尼·奥·R·达马西奥在《寻找斯宾诺莎》方案中区分了原始情绪、社会情绪和感情，原始情绪几乎是本能的情绪，社会情绪帮助个体融入群体，感情则来源于反省。[1]
达马西奥将包括尴尬在内的同情、害羞、内疚等情绪放在社会情绪序列，并明确表示这些情绪不局限于人类，比如狗狗在被主人训斥时，羞愧的低下头，猫咪在跳跃失败被主人看见，就会顺势舔毛。[1]
有学者管这种情况的舔毛行为叫“置换修饰”，名词解释就是猫咪将其情绪转移到另一种行为中，大白话说就是缓解尴尬。
再展示两张GIF图以看个明白。
这只猫咪指甲勾住线头时，被主人发现后用一个善笑来缓解自己的尴尬。
图片源自网络而这只猫咪在被主人发小要东西时，通过眼神闪躲来缓解尴尬。
图片源自网络还是上面这几张GIF图，认为它是尴尬或者缓解尴尬给我们最直观展示就是其表情。
有研究表明，猫咪有近300种类得面部表情，而且大部分面部表情均能代表其后面所做的行为，也就是说我们人类看到猫咪在笑，那么它极有可能就是在笑。
下面是我们家来福不同状态下的面部表情照片，每个面部表情就是它当时的心情状态。
比如坐在沙发上带着项链的这张，有一年的过年前，我们给它戴了它及其不愿戴的“项链”，关键是它不耐烦的行为惹得我俩哈哈大笑，这就是它表现出来郁闷的心情和表情。
所以，结论就是如果猫突然在你面前当躺下露肚皮，不摸猫猫，猫猫会很尴尬。（这个瞬间的照片实在难找，见谅哈。）