中科院近1个月在空军台东太麻里靶场进行神秘验测，引发外界好奇，有人说是美方MQ-9B，也有传说是中科院秘密新研发无人机种。不过，军事专家分析照片后，指出应为去年首次亮相的「锐鸢」升级版「锐鸢二型」。

军事专家表示，照片虽然不见两侧机翼及后尾翼，但从机头前方导控天线研判，就是去年首次在台北国防航太展公开亮相的「锐鸢二型」，由于是升级版中科院应该正进行一连串的技术性验测，完成通过后再交由军方使用。

中科院自制的「锐鸢」无人机，机身全长19呎，机身高度六呎，酬载重量51公斤，升限4572公尺，飞行最大半径120公里、滞空时间可达10小时，最大空速为每小时180公里。2007年交由陆军航特部战术侦搜中队。

锐鸢无人机2017年航特部战术侦搜中队移编给海军舰队指挥部海上战术侦搜大队，中科院进行火砲射击时，通常就会申请空拍作业，海军就会进驻台东太麻里空军靶场配合派飞监测，并进行相关系统整合验测。

不过，第一代锐鸢服役至今已有近16年时间，相关软硬体原件上逐渐无法满足军方需求，因此，中科院从2022年展开升级版计划，包括研发新引擎、加载重、加航程及新电子设备等，升级版去年公开亮相，并命名为锐鸢二型。

军事专家表示，锐鸢二型比起一型功能来的更强大，尤其在滞空时长超过15小时，电子稳定度更稳定，侦搜能力更好，未来面对中共机舰不断骚扰形况下，军方在追监能力将大幅提升。