大家都知道3月是各大清洁家电爆新品的节点，这两年我们陆续测试了不同品牌不同型号的产品，亲眼看到了清洁家电市场的内卷。卷毛发处理、卷边角覆盖、卷基站清理，各家你方唱罢我登场，这次我们提前拿到石头的样机体验，没想到在卷到不行的清洁赛道里，石头竟然还能继续挑战不可能，全新推出先锋创新机型——V系列。
在“王炸创新”“顶级扫拖”“带头内卷”诸多title下，这台新品V20实力究竟如何呢？我们针对官方的介绍详细测试了各个功能，根据使用下来的感受，简单分类成下面3个部分来给大家介绍。
1、一大超级亮点
2、三大核心痛点
3、四大极致体验
开箱介绍
先来拆箱看看V20的整体外观，相对石头P系列的白色机身，这次的V20科技感十足，哑光黑色机身，有一种体验未来感的冲击。
咱就是说，摆在家里的每个角落都好好看！
基站仍然是经典的三段式结构，顶部可直抽水箱，中部尘袋，底部为可拆卸托盘（这里做了让人十分惊喜的升级，暂时留个想象空间，后面有实测，大家往后看）。
我们实测的是水箱版，V20的上下水版是更为超级精致mini的机型，基站高度仅为40.5cm，堪称小户型的福音。
看看两台机器在一起的高度对比图～
扫拖机器人和基站一样，整体是低调的黑色，面板简洁利落干净，没有冗余设计，搭配银色按键，整体颜值相当出挑，高级感扑面而来。
一大创新亮点
细心的朋友肯定发现，这个扫拖机器人变“平”了！这也是V20最最令人瞩目的外观亮点，没有顶部的凸起小圆盘，实测高度仅为8.2cm，轻薄精致了不少！
这个高度意味着，它能更灵活地进出家里低矮的缝隙角落，比如矮角茶几下、沙发下、电视柜下……重新盘活这些重度积灰的死角，清洁覆盖率直接拉满！
石头首创双光源固态激光雷达扫地机器人
目前市面上大部分扫地机用的是LDS导航，搭配结构光避障、RGB摄像头识别完成清洁任务，而石头V20则创新采用了双光源的固态激光雷达导航技术，通过前后两颗3D ToF摄像头、远近光源结合采集信息进行导航和避障。
这样做的好处之一，就如大家上面所看到的，机器没有凸起的激光头，机身更加纤薄！
更为重要的优势是相较于LDS机械式旋转发射激光点，3D ToF能瞬间发射激光面阵，视野更广，远距离精度更高更稳定，下面这项测试可以让大家更好地理解这一优势。
借助红外摄像头，可以清楚看到V20远近双光源发出的光点，由光点形成的激光面阵，算是实现「真·3D全方位扫描」了，官方数据测试最远可以识别10米的距离，信息收集效率直接上了一个台阶。
在避障方面，3D ToF和「遥遥领先手机」使用的是同款的面容解锁传感器，能获取到物体更完整的轮廓信息，识别障碍物更加迅速准确。
这一波，谁能不感叹一句配置拉满！真实的测试效果也印证了这一导航系统的厉害之处。我们模拟家里常遇到的问题，用多重实验测试了3D ToF 导航在识别和避障方面的能力。
对于日常生活中比较常见的“地面障碍物”，V20能快速识别并避让开，仔细观察，它还能针对不同物品进行差异化的避障，比如对于比较“安全”的拖鞋、装饰物，V20尽量接近，不留清洁死角；而对于电线这类“危险物品”，它相对躲远，避免碰撞。
过门槛也很轻松，2cm以内都能轻松搞定。
遇到台阶会主动远离，还能自动识别设置禁区，不会傻乎乎地往下冲。
加大难度，用遥控汽车模拟家里动态的宠物，尝试几次，V20都可以及时避开，反应很灵敏。
在3D ToF导航与RGB摄像头的配合下，石头V20可以识别多达73种障碍物，椅子腿、玩具、水杯、模拟粑粑，它都能精准识别并避开，不会出现被困的局面，显而易见的优秀！
大家有没有发现，机器人尽可能地避开了“粑粑”，还及时在手机页面提示识别到了排泄物，这是因为在扫地机器人眼中，粑粑也是危险物品⚠️，不用担心它“发粪涂墙”，弄的“满地屎意”了。
给它的最后一项避障挑战是即便是极端的夜间环境，在黑暗中，V20会开启头顶的补光灯，面对障碍物灵敏避障，穿梭自如，还不忘伸出小边刷，绕障碍物拖一遍，非常智能。
直击三大痛点
除了上面所讲到的一大亮点，V20最让我满意的地方在于下面这几项测试。
扫拖一体机最大的痛点是什么？相信使用过的人都能列上个三四条。其中最为核心的无非是“看似一劳永逸，实则需要不定时的人工介入”：
墙角、墙边总有清洁死角，需要手动找补；
用脏拖布拖地毯，净帮倒忙；
基站藏污纳垢，不定时清洁会有异味。
这次的V20仿佛听到了大家的心声，针对这三处痛点，全面发力，主打一个让懒人可以更懒。
高效清洁
清洁覆盖率低一直是扫拖机器人的短板，一是吸力不够，容易出现扫不干净的情况；二是墙角直角区域以及柜子家具底部盲区，往往得人拿扫把才能解决死角积灰的问题。
这次我们也重点测试了这两方面：
先看吸力，V20拥有11000Pa澎湃大吸力，我们用瓜子皮，还有极具考验的碎石粒、小钢珠测试，一遍搞定，没得说～
还有最最最让人头疼的墙边死角，V20给出的解决方案是双臂高效边角清扫系统。可伸缩机械臂边刷会先探出做贴边清扫，即便是90度直角，小边刷也能解决余灰问题。
尾部的动态机械臂边拖不仅可以各种极限贴边湿拖，就连花盆、极细的椅子腿都能绕着清洁，减少漏拖，谁再说扫地机器人只能扫大面上的垃圾，我第一个不服～
边刷+边拖二者组合更是给出了1+1大于2的完美方案，边刷先溜边清扫，边拖贴墙湿拖收尾，双管齐下，高效利落，最大程度地解放了双手。
双机械臂搞定边角，超薄的机身搞定低矮茶几、沙发等视线盲区，灵活钻入钻出，全屋的清洁覆盖率大大提升！
另外在评测中，我们还注意到一个小细节，在拖地模式下，V20通过主机上自带的水箱，让拖布能始终保持恒湿状态，不会越拖越干巴，避免出现拖完=没拖的无效拖地情况。
对于特别脏的地面，还有动态复洗复拖方案，比如这一滩几乎快要干掉的芥末酱+番茄酱+酱油污渍，石头V20能根据洗拖布时污水的颜色和浊度智能判断污渍严重程度，还能做到在清洁过程中即时性识别脏污渍，自动划井字格对脏污区域进行深度往复清洁。
配合200转/分钟的高速内旋式擦地，省心高效。
地毯管家
市面上大多数扫拖一体机在地毯的清洁上容易一刀切，作为地毯狂热爱好者，真切体验过扫拖机器人湿拖布把地毯打湿，以及用脏拖布弄得地毯更脏的糟心情况，纯纯属于越帮越忙。
V20针对这些，有独特的一套地毯清洁策略，根据大多数地毯家庭的需求，开发出4种模式，逐一解决清洁中的棘手问题。直接把扫拖机器人清洁地毯的短板变成长板。
先来个简单的演示，穿越门口的地垫，轻轻松松，不在话下～
我们着重测试了V20地毯增压以及二次清洁的方式，地毯在增压模式下，识别出地毯后会主动加压，提升到吸力MAX模式，并且横纵呈井字形清洁两遍，全方面覆盖性清洁，不留一点清洁死角。
毛发清洁也是我们重点清洁的测试项之一，毕竟大家都知道，长头发是扫拖机器人的克星，对于铲屎官来讲，除了头发，猫主子每天掉的一地毛发也是让人头大的难题。
实际测试中，日常地毯上掉落的长头发、短毛发、零食碎屑V20全都可以轻松拾取，吸得干干净净，滚刷也没有缠绕。
这主要得益于V20的双螺旋清扫系统，就是这样的一红、一黑两个胶刷。
对比更容易缠头发的胶毛一体刷，纯胶刷更不容易被缠绕，V20还配备的是双胶刷，在实际运行中，后刷向前转，前刷向后转，会形成一个向上卷的力，使得地上的碎屑、头发可以不被遗漏地被卷起，清洁力更强。
除此之外，还有个更让人安心的小细节，主刷罩两侧增加了隐藏式刀片装置，在头发卷入滚刷两侧时候被自动割断吸入，能大大减少手动清洁的次数，懒人好爱！
自清洁全能基站
大家都知道扫拖机器人时间用久了，如果不定期勤维护，有两个容易发臭、滋生细菌的地方，一是半潮的拖布，一是基站底部。这次石头V20就针对这个问题进行了升级，经历三道流程，做到干净不臭。
不臭的前提首先得洗的干净，V20有三档热水洗拖布的模式，最高可选择60℃去污，高温下，污渍溶解得更彻底，除菌率也更高。
注：因为热成像仪仅能观测到物体表面温度，无法测到洗布出水口位置温度，表面温度由于热量在传导过程中流失，所以会远低于出水口温度拖布清洁前后对比很明显：
同时，石头V20这次也增加了自驱式基站自清洁，马达带动底部双刮条，正反转对底盘进行冲-刷-刮。
两个刮条就像雨刷器一样，高效率刮洗底盘，清污水在正反转作用下实现分流，减少污水的残留积存，加上全封闭式的弧形刮洗盘，减少清洁死角。
清洁前VS清洁后这一套组合拳下来，省力高效，还大大减少了需要手动维护的频率，属实很贴心。
并且托盘整个都可拆卸，不留一点清洁死角，对强迫症和洁癖人群很友好。
在彻底清洗干净后，基站会有45℃热风双路烘干，基站底部与拖布同步烘干，避免出现积水长时间残留而产生臭味的问题，用干燥洁净的状态等待下次使用。
另外，很值得一提的是V20有四种自动集尘模式可选，会智能地根据清扫面积和时长调整集尘时长，不需要手动干预，更不用手动清洁尘盒。
实测下来，大概两个月换一次尘袋就足够了，很是省心。
四大极致体验
除此之外，在智能体验方面，石头V20发挥得一如既往的稳定。
快速建图
石头在算法方面向来是优秀学生代表，很多人被石头种草就是看中了它的算法精准。V20在此基础上升级成为RR mason 11.0，简单来说，就是建图迅速准确、清洁路径高效稳定。
实际测试中，77平米的家里，用了8分钟，另外V20还支持多层建图，小复式也可以安心啦。
AI省心模式
还有非常适合懒人的AI省心模式，我个人强烈安利！在此模式下，V20可以智能识别房间类型、地面材质以及房间内是否有地毯等，然后根据室内情况生成全屋拖洗方案，不用再手动设置，很省事。
语音交互
对于懒得用APP操作的人来说，动动嘴皮子就可以轻松搞定。当然不止于此，V20的智慧之处在于它可以识别连续指令、多轮对话交互，比如下面这种。
“你好石头，从厨房去卫生间打扫一遍”
除了普通话外，V20还能识别粤语、四川话的地方方言，这些都可以算得上加分项了。
实时视频
石头V20就好似家里的清洁大管家，不仅仅能还原家里的干净整洁，还有远程视频功能，可以根据要求去指定位置对周围环境进行拍摄，拥有它等同于拥有一台地面可移动摄像头，视频巡航，随时查看家里的情况。
对于铲屎官们来讲，还能借助V20的摄像头一键寻宠，即使不在家也能随时随地关注到家里的宠物状态，随时抓拍可爱瞬间，还支持在宠物区域进行特别深度清洁，铲屎官太爱了～
综合测评使用下来，最大的感受就是扫拖机器人发展了这么多年，越来越有真人打扫的感觉了，期待扫拖机器人向着保洁阿姨的专业水平发展！
说回V20，作为石头今年的王炸选手，评测下来本想给新品挑刺，但没想到竟然被种草，一句话评价：是在同价格区间内，综合性能相当抗打的选择。很适合颜值党、性能党、参数党，尤其是追求清洁极致体验的，别错过它！
V20在今天正式对外发售，感兴趣的朋友，可以戳下方链接了解！
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