三月，可谓是清洁类家电新品武林争霸，各展神通之时。
而早在今年1月份，在被誉为“科技春晚”的2024CES全球电子消费展上，国产清洁家电可谓是大显身手，其中有一个品牌，不仅包揽了多项CES大奖，它的展台也让人耳目一新，那就是国货之光——石头。
盼望着，盼望着，我们终于等来了这台1月在海外亮相的高端旗舰机正式加入了3月扫拖一体机器人的华山论剑中，它就是石头G20S！
那么作为G系列的新品，石头的当家门面，G20S到底有什么真本事，让我们一测探究竟!
高颜值：风姿洒脱，雍容闲雅
石头G20S的外观造型秉持了G系列的简约风格，与G20的黑白配色不同，G20S在集尘模块面板处增加了一抹灰色，有了色彩的过度，整体线条更加柔和圆润，设计上则更契合当下高端住宅推崇的“无缝集成”概念。
上下水版本 Vs 水箱版本
磨砂+钢琴烤漆的材质搭配，在光影的加持下显得格外优雅，放在家中一隅，与家居融为一体，无时无刻不在彰显屋主品味。
而上下水版本高度仅30cm，深度41.9cm的尺寸，堪称市面上扫拖一体机器人品类中的最小全能基站。
与水箱版相比，显得更加小巧精致，可以说是把空间利用率提升到了极致，可以适配各种家庭环境，不愧是石头的旗舰级产品。
高性能：身怀绝技，游刃有余
要想成为身怀绝技的高手，那外功和内功缺一不可，相辅相成。
G20S配置了11000Pa超大吸力+机械臂双刷扫地、震动双域擦地、热水复洗复拖、智能脏污重污渍识别、3D结构光+RGB避障，AI托管+语音交互，可以说是把各项武力值都拉满了，接下来咱们就来看看石头真正的实力如何！
01 奔逸绝尘
石头巅峰级的清扫能力，先是一套“先扫、再吸、后卷，必要时加上切割”的组合拳，遇到墙角还有灵动机械臂加持，带来墙角0盲区的顶级体验。
石头独家专利的双螺旋胶刷，加上11000Pa大吸力，对付无论是猫砂、猫粮还是不规则形状的干果壳，甚至是小石头/钢珠这种重量型垃圾都能被收入囊中。
遇到这种内直角或有腿的家具，石头还会伸出机械臂来一个精细打扫，能做到墙内角100%覆盖率，无论是大颗粒的蔬菜碎屑还是小颗粒的食盐，都能清扫干净，让灰尘无处躲藏。
而对于让人头疼的毛发缠绕问题，G20S也准备了独门“暗器”——滚刷盖上有隐藏式毛发切割装置，螺旋双胶刷在大吸力卷入毛发时，免不了会有少量毛发滑倒到主刷两端，此时主刷罩两侧的割毛装置会把残留的毛发切断然后吸入尘盒内，大大减少手动清理的频次。
暴风吸入
清洁之后的滚刷也很干净，无缠绕。
02 双管齐下
拖地方面，G系列保留了石头独树一帜的高频震动模式，不过这次升级到双域擦地系统。
对于核心中心清洁区域，通过1分钟4000次的四区双震模组高效瓦解污渍，精细去污，更干净水痕更少，同时配合主机内的隐藏水箱，能做到恒湿拖地，减少水渍。
咖啡、饮料这种普通污渍，一遍即干净！
对于边角域的清洁，虽然G20S不能像自家师弟P10S Pro一样伸出来个“扫堂腿”，但G20S有独门秘籍“伸出圆手”。通过恒定贴边的软胶小圆手，186转/1分钟，同样能够解决边角覆盖率的问题。
与机械臂需要某些场景才能触发不同，G20S的小圆手边拖是恒定贴边1.68mm的，在边角覆盖率上可谓是技高一筹，在桌椅腿的清洁方面更是得心应手~
扫地时2块拖布一起提升，拖地时2块拖布一起放下，以保证拖布不被灰尘污染。
石头新升级“智能脏污判断”系统可以在清洁过程中通过RGB摄像头来识别重油污情况，并对脏污区域划井字格清洁，搭配复洗复拖策略，在保证清洁效率的同时，还能防止二次污染。
上图经加速处理
对于这种较为浓稠的风干番茄酱+芥末+酱油，G20S识别到后，会立即开启深度清洁。配合G20S的60℃动态热水洗布+智能复洗复拖，顽固污渍也很快被瓦解，同时热水洗布还能消灭大部分耐热性较差的细菌，简直是一举两得！
虽然第一遍肉眼已经拖干净了，G20S洗完拖布后出来又拖了一次，来确保重油污完全清理干净，不粘鞋底。同时还能观察到，拖地水印也会很快蒸发，干后毫无水痕。
03 因毯制宜
面对家中不同位置的地毯，G20S不但能识别出地毯区域，APP上还能“因毯制宜”，可单独针对每一块地毯设置专属的清扫方式（若不手动调整则默认“自适应地毯-抬升拖布弓字型清洁”模式）。
对于门口的地垫可以直接设置穿越地毯。
穿越地毯模式对于客厅的地毯可以设置“先扫地毯+加压打扫”，“井字格”式打扫能保证地毯的每一个角落都被照顾到。
加压打扫地毯
井字格路线而TPU双刷内卷的设置，更容易拾取到垃圾，在地毯场景上表现得更为优秀，无论是猫毛还是头发，都能吸得很干净。
地毯毛发拾取04 神机妙算
一台优秀的扫拖一体机器人首先得天资聪慧，既能明察秋毫，对周围环境中的障碍物了如指掌，又能精打细算，把清洁路线规划得井井有调。
石头G20S采用了最新的RRmason 11.0算法，叠加AI避障4.0，通过AI 3D结构光+RGB摄像头，能达到毫米级高精度测距，可识别到22类73种物体，相较G20的42种提升了31种，还增加了实时视频通话及机身的语音交互功能，赶紧让我们来实际测试一番。
面对实际清洁面积80㎡平的大厅（建筑面积100㎡+），建图只用了13分钟，图上还清晰标出了沙发、茶几等家具的位置，还顺便勾勒出了房屋中不同区域地毯的轮廓。
2cm+的门槛一气呵成过说过就过，毫不犹豫~
正式比武开始~
Round 1 小试牛刀
面对以上杂物，G20S可谓是见怪不怪，轻松绕过，可以观察到，面对水杯、拖鞋、织物等无危险的障碍物，G20S会贴的较近，而面对数据线这种高危易缠绕的障碍物G20S可谓是敬而远之，早早就识别到并避开了。
Round 2 渐入佳境
上难度，请出遥控车，来扮演在日常生活中会遇到的移动的人或宠物，看G20S能不能快速应变。
想要“碰瓷”？不太可能，每一次都被G20S精准避开了。
Round 3 终极考验
要知道之前对付这类扫拖机器人终极大招就是关灯，一但光线不佳，就会影响避障系统精准性，严重则导致机器人四处乱跑，不亚于双目失明。
G20采用了3D双线结构光+补光灯的设计，识别到光线不佳能自动开启补光灯，来保证时刻处于最佳状态。
05 自给自足
在打理自己方面，G20S也是做到了极致，自动集尘+自动洗烘+自动补水+自动添加清洁液，凡是你能想到的，都给无师自通了。
这是用了一周的尘袋，垃圾只占了一个小角落，2.5L的大容量尘袋，保守估计2月没问题。
尘袋采用了抑菌防过敏材质，配合提拉式自封口设计，能做到不漏尘、不跑尘。
还有四种集尘模式可供选择，太贴心了，日常就开“智能”模式，会根据尘盒状态动态调节。
有别于旋转式拖布的自清洁底盘，震动式拖布的底盘则更为简洁，自清洁时，右侧的刮刷会向左移动，“洗、刷、刮”同步进行，配合60℃热水洗布和45℃热风双风路烘干，2h就能让基站和拖布干净清爽，不给细菌滋生制造有利条件。
我们也用热成像仪拍摄了热水洗布时的画面。热成像仪仅能观测到物体表面温度，表面温度由于热量在传导过程中流失，所以会比实际低。
就连小圆手拖布，都有单独的“水龙头”和“洗手池”呢~
小拖布自清洁中
清洁液会根据所选模式进行智能投放，拖地、洗布投放比例各不同，精准投放才能洗得干净又不浪费。
高品质：侠肝义胆，宅心仁厚
侠之大者，为国为民。放到扫拖一体机器人这个江湖中，那就是得：忧用户所忧，想用户所想！
01 一夫当关
对于有宝宝或宠物的家庭来说，抑菌功能肯定是要特别关注的，毕竟是关乎安全的问题。
而G20S可谓是全链路抑菌：抑菌清洁液+抗菌水箱+抗菌拖布+抗菌滤网+抗菌尘袋，无论是水路还是尘路，都替咱们想到了，把好关！
检测报告来自莱茵实验室G20S是首个通过TUV母婴认证的清洁机器人，对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌等常见细菌有很好的除菌效果。
我们也测了一下，在清洗烘干前后用ATP荧光剂检测了拖布表面微生物含量，清洗烘干前检测值为198 RLU；清洗烘干后检测值为3 RLU，热水清洁及热风烘干确实能降低滚刷上的细菌含量。
注：ATP快速荧光检测是基于荧光原理，利用“荧光素酶—荧光素体系”快速检测样品表面三磷酸腺苷（ATP）含量，常用于食品及卫生环境的快速检测。由于所有生物活细胞中含有恒量的ATP，当 ATP 接触到荧光素酶后，就会发生反应产生出光，物体表面残留的微生物越多，ATP 也就越多，发出的荧光也就越强。
热风烘干得也很彻底，有宝宝或宠物的家庭可以放心冲了！
02 心领神会
武功练到越是“上乘”，对习武者的悟性要求也就越高，俗话说“师傅领进门，修行靠个人”嘛~最让我难忘的要数下面这幕：
《倚天屠龙记》经典桥段：
张三丰先教了一遍张无忌，问：“无忌，我教你的还记得多少？”
张无忌回答：“回太师傅，我只记得一大半。”
过了一会儿，张三丰又问：“那，现在呢？”
“已经剩下一小半了”
再过了一会儿，张三丰再问：“那，现在呢？”
“我已经把所有的全忘记了！”
张三丰很高兴：“好，你可以上了。”
而在扫拖一体机器人这个品类中，所谓的“悟性”也就是智能化程度，比如：语音识别精准度如何？托管模式清洁方案如何？能否根据主人的家庭生活情况有一些特殊清洁行为等。
G20S可谓是走过南闯过北的大侠，不但能畅通交流，还能理解方言，比如川普和粤语；还能一次支持多个任务，比如：“先去打扫玄关再去打扫厨房”这种复杂指示。
这对于有老人的家庭和只想动嘴不想动手的人来说可是太方便了！
此外，G20S的省心模式也十分靠谱儿，能够智能识别房间类型和地面材质，生成定制清洁方案，执行托管任务时还能临时加扫和跳过某个区域，以便应对各类突发情况。
最让我疯狂心动的是这个“快捷指令”功能，可以把常用的功能编辑成指令，比如设置“先扫后拖”或“饭后清洁”，堪称定制的地面管家~
对于养宠家庭来说，“宠物模式”可真是太实用了，建图时能识别出宠物用品，比如猫砂盆、食盆、窝等物品所在位置，当开启清洁时，经过以上区域会增大吸力，深度清洁。
G20S还能支持一键寻宠、宠物抓拍、双向语音通话，即便主人在外出差，也能把它当成移动摄像头，随时随地查看爱宠情况，和它说说话~
整体深度体验下来，石头G20S不愧是扫拖一体机器人领域中的王者！
在这片血雨腥风的江湖中，它好似一位侠者，一直坚守着“让生活更有品质感”的初心；但也在不断突破自我，修炼各种独门绝技，守卫每一位用户家中环境的安全与洁净！
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