一、写在前面
在我们忙碌的生活里，打扫卫生常常像是个永无止境的任务，确实挺费时间的。我也试过好几款扫地机器人，有些效果挺好的，但也遇到过一些操作起来让人头疼的情况。说到普通扫地机器人，它们的确有不少弊端。
普通扫地机器人都有哪些弊端呢？这里楼主总结了一些问题，我们一起来看看吧。
1.导航规划不够智能，常常会在同一区域重复清扫或遗漏某些地方；
2.对于一些复杂的家居环境如床底、沙发下或者电线等障碍物处理能力不足，容易卡住；地面头发多时容易将滚刷缠绕住。
3.对于地毯和硬地板的清洁力度无法自动调节，可能会对某些地面造成损伤；
4.对于湿垃圾、大颗粒垃圾以及粘附在地面上的污渍处理效果不佳。
5.噪音问题也是普通扫地机器人的一个弊端，可能会影响到家人的休息或者自己的工作。还有电池续航时间限制，如果清扫面积较大，可能需要多次充电才能完成全屋清扫。
6.市面上部分扫地机器人的集尘盒较小，清理频率较高；而智能化程度较低的机型缺乏定时预约清扫、远程控制等功能，便利性上有所欠缺。
7.机器人本身不含除菌功能，时间一长就很容易滋生细菌，别说打扫卫生了，更是增加了细菌污染。
如今许多高端的扫地机器人真的很卷！已经针对上述问题进行了改进和优化，例如具备精准导航定位系统、智能避障功能、自动识别不同地面材质并调整清洁模式、大吸力及扫拖一体设计等，可以更高效、更全面地完成家庭清洁任务。所以在选择时，可以根据自身需求和预算，挑选一款性能优良、适合自己家庭环境的扫地机器人。
感谢大妈提供测评机会，这款追觅扫地机器人X40 Pro水箱版，它整合了扫地、拖地、自清洁等多种功能。其一大亮点在于其基站配备了先进的双机械臂技术，不仅能自动化地清洗拖布，并辅以热风烘干功能，有效抑制拖布上细菌的繁殖，极大地降低了日常维护的人工介入频率。
这个 X40 Pro 扫地机器人真的挺厉害的。它那个大容量的水箱加上超精准的电控湿拖系统，简直是扫地拖地两不误。我之前总觉得要想家里地面彻底干净，得先扫再拖，一趟下来累得半死，而且还总是做不到心里那个完美。但有了它，这些问题就统统不是问题了，家里的清洁工作能做得既快又好。
拖地的时候，我特别喜欢它那个能准确控制出水量的功能。不管拖哪，地面的湿度都能保持得恰到好处，那些平时难缠的污渍也就迎刃而解了。而且，它那个大水箱能让机器人持续作业好一阵子，不用老是停下来加水，省时省力。更别提它还能根据地面材质调节出水速度，保证清洁效果的同时不伤地板。
我觉得最让我放心的是，清扫完毕后，X40 Pro 会自己跑回充电基站去，还能进行滚刷和拖布的深层清洁和烘干，这点真的是很贴心的。这样一来，就不怕清洁工具里藏污纳垢，下次使用时还能保持最佳状态。
别的不说，就这个手机应用程序也挺方便的。我在外面时，随手一点就能控制它开始工作，还能设置具体的清扫计划，真是让人省心又安心。
接下来让我们来一起看看我家里的清洁小助手的优秀表现吧。
二、产品外观
这是楼主刚刚收到追觅扫地机器人X40 Pro包裹的时候，马上迫不及待地就想赶紧打开试一试。PS：这里要和大家强调一下，X40 Pro是有水箱款和上下水款的，因为楼主不是重新装修，就选择了水箱款，如果家里有提前留出的上下水，一定闭眼入上下水版！
打开外包装，我们可以看到全部的物品，包括主机基站、主刷、边刷、电源线、拖布、清洁刷和除臭模块。
在基站的背部是电源所在位置，有凹槽位置，线缠绕上去不会乱。使用前只需要就近接好插座通电就行。
打开主机的上盖就可以看到水箱了，里面有两个水箱，清水箱和污水箱，在水箱的上面有提手，需要倒水的时候拿出来就可以，很方便。
清水箱和污水箱分别设计了两种颜色，可以让我们轻易地分辨不会弄混，清水箱是4.5升，污水箱是4升设计，接满一次水可以用很久。
追觅X40 Pro随机附带了一块除臭模块，使用前要将说明指南撕掉安装在污水箱底部的卡槽里就可以使用了。
在主机水箱的下面有一个暗格，打开之后就可以看见放置集尘袋的位置，集尘袋如下图所示的白色袋子。
在需要清理集尘袋灰尘脏物的时候，只需要将旁边的固定卡解开就可以取下集尘袋了，这还是很方便的。
尘袋采用了超大容量和高效过滤一体化技术，大大提升了整体的集尘效率，不仅能够容纳更多家庭日常产生的垃圾灰尘，更能在吸尘过程中实现99.99%以上的微尘拦截率，对PM2.5等细微颗粒物具有显著净化效果。
追觅X40 Pro使用了圆盘拖布清洗盘自清洁技术，不但在底盘上设计了清洁拖布的“清洗盘”，还在托盘底部新增了清洁刮条。
在每个拖布盘底部都有一根清洁刮条，这有点像咱汽车挡风玻璃的雨刮器，在拖布旋转自清洁的时候，拖布能够带动清洁刮条一起旋转，这样就可以清洁拖布的同时连同托盘底部一起清洗了，这设计可是相当贴心。
那我们现在来仔细瞅瞅这个扫地机器人的主要部件。在它前面那儿，左右两边分别装有一枚红外摄像头和一枚RGB高清摄像头，共同组成了双线激光雷达；往上一看，顶上还装了个 LDS 激光雷达传感器。这俩合起来，就组成了一个超给力的感知系统。这个双线激光雷达，让 X40 Pro 有了超准的三维建模技术，意思就是在家里这些复杂的环境下，它能迅速地画出地图，然后规划出一个既高效又聪明的清扫路线来。
再说这个摄像头，配上升级后的红外技术。以前那种红外回充传感器，现在换成了红外摄像头。这不仅保留了原来自动找充电桩的功能，还能抓到那些老传感器抓不到的深度信息。对于让机器人更精准地识别障碍物，避免撞到东西，提高了不少安全性。这种将摄像头技术与其他高科技融合在一起的做法，真的挺新颖的。
这个 PSD 沿边激光传感器，能够超准地感知扫地机器人和墙壁、家具边缘之间的具体距离，这功能很给力。它保证了在扫地过程中，X40 Pro 能贴得紧紧的，但又不会撞上墙面。而且，对于那些边角来说，它能做到完美的贴合，进行细致到位的清理，这让清洁的覆盖率直线上升。
这个 360° 全向超感避障导航系统让X40 Pro 拥有了厉害的空间定位能力和动态的路径规划性能。不管是在客厅这种开阔的地方，还是卧室、厨房这些布局复杂的空间里，它都能灵活地避开各种障碍物，完成高效又全面的自主清扫。
在追觅X40pro扫地机器人的底部就是它的边刷+滚刷+拖布，可以做到清扫+拖地协同工作，将打扫卫生变得简单，不用再为满地的灰尘而烦恼。上面是个小的仿生机械手臂边刷，像个小手臂一样伸出去，负责清扫机器人行进路径边缘和角落的灰尘及杂物，将这些垃圾推向机器中部以便于滚刷吸入。
中间的胶刷滚刷通过高速旋转，可以将地面的尘埃、毛发、碎屑等垃圾卷入并送入吸尘口，达到清洁的效果。
你知道，如果我们自己的头发掉得多，那些毛发很容易就缠绕在滚刷上。刚开始我还挺担心的，毕竟这对机器人的清洁效率和寿命都不是什么好事。但后来我发现，商家真是想得周到，他们送了可以替换的割毛滚刷。它能有效防止毛发缠绕到滚刷上（效果怎样，下文有动图测试）。这样一来，不仅让扫地机器人的清洁效果更上一层楼，而且还能延长机器人的使用寿命。
最下面就是两个拖布的位置，在左侧的拖布拥有一个可以外扩的仿生机械臂，可以像一个大手臂一样伸出去，搭配水箱，可以有效去除地面上的污渍和油渍，而且可以很好的贴合墙边、桌腿椅腿，不容易留下卫生死角。
追觅X40 Pro扫地机器人整体外观很简洁时尚，是我喜欢的样子，第一眼就相中它了。
介绍完追觅X40 Pro扫地机器人的外在了，咱再来看看它的内里会怎样吧。
这次的X40 Pro给用户配上了六重全链路水气除菌净化系统，污水箱配置了除臭模块除菌，清水箱会不停释放银离子除菌，再加上抗菌尘盒，活性炭除臭尘袋，清洁液除菌还有UV紫外线除菌，这六种每种的除菌率都高达99.99%！这样的系统下，排出的空气都是清新的，防止异味散发出来，以前普通的扫地机器人污水箱拿出来都是异味横生，X40 Pro有污水箱除臭模块就不存在这个问题拉。
三、使用感受
我最得意的就要数追觅X40 Pro的仿生“双”机械臂了，它模拟了人类手臂灵活多变的动作，使得扫地机器人能够更贴近墙边、角落和家具底部等难清扫区域，极大程度的覆盖了平常难以清理的边边角角，几乎做到了100%的墙角覆盖率。
在遇到墙角的时候边刷和的机械臂都会探出来进行清扫。
这是我用小米豆子模拟的墙边灰尘，大家可以看到X40 Pro只是沿墙边走过一遍，所有的脏物就全部被清扫走了，一点残留都没有。清扫边部的时候边刷都是外探出来的，走过一遍以后没有任何的遗漏。
平常做卫生最烦的是什么？我家里的话就是床下面，和沙发一样床板底部距地面还有段距离，每次扫地能够到的位置也是有限的，以至于床下面总被一层灰尘覆盖。不过用X40 Pro以后就不用担心这个问题了，床板底部的空间刚好够它进去，甚至连四个床脚周边都可以给清扫的干干净净，这一点可是我始料未及的。
撒了一些黑米做测试，只要是X40 Pro走过的位置全都被清扫走吸干净，没有剩下一粒，干干净净的。
小颗粒的黑米没问题那大颗粒的效果会怎样呢？楼主又拿了红豆燕麦和黄豆给大家做了一下测试，通过下图不难看出，即使是更大的黄豆粒，X40 Pro照样是吸得干净如新。
颗粒物模拟粉尘的实验就不再过多给大家测试，相信各位已经能看出来它的清扫效果了。接下来我们一起看看X40 Pro的拖地效果是否会依然给力呢？我们大家一起来看看吧。
今天楼主也是下了血本了，将酱油和酸奶洒到了书房的木地板上，这也让我小小的揪心了一下啊，不过还好X40 Pro没有让我失望，经过反复几下，我的木地板也是完美的恢复如初了，这点清洁能力还是让我给个大大的赞！
即使在墙边的酱油，拥有“双”机械臂的X40 Pro也是完全没有问题，清扫起来不在话下。
我们再给机器人上点难度，我搞了酱油，很贴边地洒在墙边上，还有家里的咖啡粉和鱼食，都是较大面积的散落。来看看他的贴边清扫能力，不会不会漏扫或者打扫不干净吧！
设置了划区清洁2遍，机器人干得很卖力，不一会功夫就扫拖完成了。
来看看清扫后的效果，嗯，就连最贴边的酱油和鱼食都没有残留，干净如初，确实很棒！
X40 Pro能精准的控制拖地时候的出水量，刚拖完的地面仅仅用了5分钟就已经干了，而且就算是潮湿的天气，地面拖完以后也能很快干燥。
很多朋友对于拖地机器人留下的水渍残留问题都非常关注，这在 X40 Pro 上完全不是问题。可以在 APP 上轻松设置水量，而且它提供了多达 32 级的水量调节选项，无论家里铺设的是瓷砖还是地板，X40 Pro 都能找到最合适的拖地方式。这样的设计让 X40 Pro 能够灵活适应不同的家庭环境和清洁需求，确保清洁效果既彻底又细致。
在清扫完一遍后，X40 Pro会自动回到基站进行自清洁，这时如果在基站拖布盘上有残留的脏物时（这里为了给大家实验，楼主是故意洒的酸奶在上面），待主机回到基站启动自清洁后，连带底盘内部都会给清理干净。
来个前后对比图看看。
在自清洁后就连吸尘盒内的脏物也都干干净净了。
这里还有给大家特别说明一下，追觅X40 Pro实现了用70摄氏度的热水进行拖布、基站底盘清洁以及自动二次清洗功能。热水洗功能很容易理解，有洗碗、洗衣服的人都知道热水有着更好的溶解度，无论是油污还是水溶性污渍，都有着更好的清洗效果。
左边是冷水，右边是热水。
来看看它洗拖布的能力，也不在话下了，经过热水清洗、热风烘干之后的拖布看起来非常干净、蓬松，前后对比非常明显。
还有一点也是让我甚是满意的，就是X40 Pro不会像以前普通的扫地机器人一样主刷在清扫地面的头发时会将滚刷缠绕死，到时候还得自己再清理滚刷，而X40 Pro则完全没有这个问题，这也是追觅的一大“杀手锏”——主动割毛滚刷，而它使用了旋锋防缠绕技术，这就和我们平常使用的剃须刀一样，在滚刷的内部增加了内嵌的刀头，在滚刷旋转的同时就可以隔断紧紧缠绕在滚刷上的毛发了。
我们可以看看这个内置刀头的锋利程度，楼主用一绺头发（楼主的长发牺牲了一截，呜呜呜！）往内置刀头上按压，没费多大力气就已经全部割断了，可见它的锋利程度，要是在清扫时电动旋转缠绕头发更不在话下。
在拖地中X40 Pro如果遇到地毯了也不用担心，它会将拖布抬升起来，这个识别还是很精准的，这样地毯表面就会被清扫掉灰尘脏物而不会被弄湿，又是一点超人性化的设计。
在设置了“纯扫”模式下，X40 Pro在基站里会将拖布自动卸掉，这样就更不用担心会将地面弄湿了。如果有长绒地毯时，这“自动拆卸”的功能也能完美解决地毯怕水的问题。
为了加强暗光环境下的障碍物识别能力，X40 Pro还配备了“夜视能力”，在主机前安装了一组LED灯，这就和汽车的夜视大灯一样，在它能在黑暗环境里更好的辨别障碍物。
在快要没电之前，X40 Pro可以提前预警，会自动回到基站进行充电，待充满电后再进行清扫工作。
这时回充的时候主机自动对准基站，将尾部的充电口对正基站。他真的很聪明，每次自己都能找回家！
还有一个有意思的功能，X40 Pro增加了语音控制功能，这就比以前普通的扫地机器人方便多了，有时候只需要打扫某一个位置或房间的时候，我们只需要对着基站方向喊一句“你好追觅，打扫餐桌下面”。
“你好追觅，打扫厨房”，收到指令后，X40 Pro会自动来到指定地点进行单独清扫了，这又一次让我感叹智能的强大了。
追觅X40 Pro扫地机器人在应对家中常见的障碍时也很不错，它可以轻易穿越地毯边缘、轻松跨过不高于2.2cm的门槛。
不光是越障能力强，它的避障效果也是特别的棒。我用家里的瓶瓶罐罐给它设置的障碍都被它一一躲避开，丝毫没有接触，而且这些障碍物还能被识别出来标记在APP的地图上，这点我们在下面会给大家再说的。
另外，这里额外给大家做了一下噪音测试：在纯拖模式下噪音为49.4分贝；扫托模式下噪音为58.5分贝；回洗噪音为59分贝；纯扫模式下噪音为64.8分贝。噪音还是可以接受的，不会很刺耳！
四、APP操作
我们再来看看追觅X40 Pro的APP操作界面。和很多新应用一样，第一次进入APP都会有一个完整的功能介绍给大家，这里还是比较建议大家耐心地看完。
在第一次启动追觅的时候犹豫主机内还没有空间模型，所以它要先走一圈咱家里的全部空间进行建图，楼主家里用时大概不到5分钟，当然房子越大时间越久的。在房间内的障碍物也会在建好的模型图里显示出来。
在建好图以后，我们就可以设置一下清洁顺序，这个顺序是可以自己手动调节的。
在设置好清洁顺序好，我们还要进行一下基站的基本设置，这些可以根据自己的需求来进行调节了，然后清洁模式的话是有智能托管和自定义两种可以选择，智能托管就是系统默认的清洁模式，选择这种就完全不用再去管它，主机会在所有作业流程全部完成后结束；而自定义就顾名思义，我们可以自己自行设置所需要的作业流程。
在自定义模式下，我们可以设置它的清洁模式，例如只扫地、只拖地、扫托一起、先扫后托等等；同时还可以设置吸力强度，这就涉及到噪音强弱了，要是晚上的话比较适合设置吸力小一点的；另外还可以对湿度进行设置，这里就不再多说了。
更智能的是我们可以设置多层地图，就是每个房间区域可以设置单独的命令，例如平常油污比较多的厨房和餐厅就可以着重清洗一下。
总结
来总结一下：
1、超强清洁力：它的吸力真的很给力，家里的灰尘、头发什么的都能轻松搞定。而且它不仅能扫，还能拖，让家里的地面处处都能保持得很干净。
2、智能头脑：它自己能画出家里的地图，不管家里布局多复杂，它都能轻松应对，绕过各种障碍，不会撞到家具。而且它工作的效率超高，电池也用得久，小小的水箱也足够用了。
3、用起来超级方便： 用手机遥控就能操作它，想让它什么时候打扫都行，还能指定清理区域。电量低了它还会自己回去充电，真的太智能了。最让我惊喜的是那个双机械臂不会漏扫和自洁自干的拖布，真的是懒人的福音。
4、保护家人健康：六重水气除菌净化系统，对保护我们的居住环境，保障家人健康真的很有帮助。
5、未来的期待：希望追觅能在软件上再优化优化，比如让它更懂得识别小垃圾，如果能再静音一点就更完美了。
总的来说，追觅 X40 Pro 真的很厉害，用起来既省心又省力。它就像家里的一个小帮手，让我的家始终保持干净整洁。对它的未来升级，我也是满满的期待，相信它会变得更智能，给我们的生活带来更多的便利和舒适。
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