「马习二会」于10日下午4时在北京人民大会堂「东大厅」正式登场。前总统马英九和大陆国家主席习近平在下午3时55分许分别入场，两人重演「世纪之握」，分别发表致词，后媒体离场，马英九以「总书记」、「习先生」称呼，他提及「九二共识」并直球谈到「1992年各自表述」的一中各表说法，后来还在讲到「中华民族」时，意外口误成「中华民国」，成为意外插曲。

下午近4点，马英九抵达人民大会堂，而「马习二会」场地也正式揭晓，是在「东大厅」举行会面，这是大陆国家主席与外国元首会谈常用的场地，9日下午习近平甫与密克罗尼西亚联邦总统在此会谈，也是2005年连胡会的地点。

在重演「世纪之握」后，双方各发表致词，致词中，马英九提及「九二共识」，并直球谈到「1992年各自表述」的一中各表说法，后来还在讲到讲稿中的「中华民族」时，意外口误成「中华民国」。过程中，马英九一开始以「总书记」称呼习近平，后改用「习先生」。

习近平方面，则以「马先生」称呼马英九，谈到坚持「九二共识」及「反台独」，和两岸同胞情怀等。

值得注意的是，会议前，北京今天下起倾盆大雨，早在记者到达集合场地人民大会堂北门时，就已经看到有红地毯铺在北门楼梯，并用黑布罩著，明显是要保护雨天的红毯免受脏污，不过会见时与已经停歇。

据陆方安排，现场记者被要求「不可直播」、没收手机等通讯设备，结束后才能发稿。在马习会开始前，北京人民大会堂已铺上红地毯，双方在下午3时55分许进入「福建厅」，马英九、习近平两人握手，重演「世纪之握」，分别发表致词。

马英九1日到访大陆，展开11天行程，7日抵达北京，在接连参访故宫、鸟巢、中国空间技术研究院后，于行程尾声之际和习近平会面，恰好与准总统赖清德今宣布新内阁，及美日菲峰会撞期，正值520前美中台关系敏感，备受两岸和国际社会关注。

马英九也是习近平自去年3月开启他的大陆国家主席第三任期后，首位正式会见的台湾代表人物，两人为时隔九年再次面对面。回顾第一次「马习会」，是在马英九总统任内，于2015年11月7日假新加坡香格里拉大酒店举行的「两岸领导人会面」，创下1949年两岸分治以来纪录。