知乎热榜 ( ) • 2024-04-11 17:26
养猫的哈士奇的回答

作为问界M7智驾版车主对余承东的说法深表赞同,我是深有体会,华为智驾是不仅是我用过最放心的智驾,还是应用范围最广的智驾。

有些厂商宣称的智驾可以开其实只有4S店附近的一条路能开,而华为智驾不管是大城市还是乡村小道都能开,是真现货。

华为早期的智驾与市面上的友商一样,都是一个城市一个城市的开通,成本极高,很难普及到四五六线城市,更别说乡野小路了。现在的华为智驾之所以乡村小道也能开,主要是因为华为采用的是无图方案,注意,这里的无图不是不需要地图而是不需要高精地图,没有了高精地图的限制,就不需要看开城了,不管是四五线城市还是乡间小道都能使用华为智驾。在这方面华为确实是行业领先,现在还有很多车在一个城市一个城市的开而且进展缓慢,甚至有的厂商在某个城市只有一条路开通了智驾也算开了城了,没有对比就没有伤害。

为什么华为可以做到真无图呢?这主要是基于华为的GOD 2.0(General ObstacleDetection,通用障碍物检测网络)和RCR 2.0(Road Cognition &

Reasoning,道路拓扑推理网络)技术。GOD 2.0是在BEV+Transformer的基础上引入的,通过视觉+激光+毫米波的融合感知让智驾系统看得清路,可以判断路上有没有障碍物,并且不是传统的白名单方式判断,异形物都可以判断出来。而RCR2.0则是通过道路结构拓扑推理导航地图并和感知到的现实世界融合,这个感知面积足有2.5个足球场那么大。

这些技术的实现是靠车身上的传感器,问界新M7与智界S7的智驾版都是搭载1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头、12个超声波雷达,一起组成了识别系统,这就相当于司机的“眼睛”。

从配置上看起来一样,其实还是有差别的,作为问界M7车主,有一点我是羡慕智界S7的,智界S7的智驾与我虽然是同一款,但是智界S7的基础更好,它采用的是华为最新的192线激光雷达,这点与问界M9是一样的。

线数越多越好吗?我们看一个图,下面分别是16线、64线、128线激光雷达的点云效果。很明显,当激光雷达线数越多,能捕捉到的物体细节就越丰富,越清晰,分辨率越高。我们前面说到GOD 2.0等技术就是以此为基础进行的判断,也就是说激光雷达线数越高,智驾判断就越准确。

硬件上激光雷达+毫米波雷达+摄像头的组合,软件上BEV+Transformer+GOD 2.0+RCR 2.0,这是华为无图NCA的基础,看得懂又看得清,因此华为智驾借助普通地图就可以开,确实是目前行业内最好的解决方案

这里还有一点值得提一下,智界S7 Pro版首发了华为视觉智驾方案-HUAWEI ADS 基础版。ADS基础版在硬件配置上比高阶版少了激光雷达,相应的成本也更低,但是它依然可以在全国高速和城市快速路实现NCA智驾领航辅助,自动上下匝道,支持异型车位、自定义车位等。

华为智驾确实是现货,我在用,智界车主提车后也可以升级使用,从我的实际驾驶体验来看,我最大的感受是华为智驾的无图NCA它就像一个在陌生城市开车的老司机,具体来说就是根据导航地图再结合智驾系统看到的路况进行判断,在一些不一致的地方比如路口等也会犹豫选择路径。偶尔也有走错的时候,曾经有一次选择了一个从没走过的路径,但是走了两次之后就不会再出现这问题了,这可能才是真智能的地方,越用越聪明。所以说华为智驾虽好,但是不能乱用,APP上的高阶智能驾驶系统安全考试要多注意。

对于智界S7我最羡慕的其实是智界S7的途灵智能底盘,传统CDC主动减震的工作原理是在行驶过程中,车身和轮速传感器先采集信号,再反馈给ECU控制单元,最后交由CDC控制阀调节,与弹簧协同工作。

途灵智能底盘不一样的就是让这个过程更智能化了,与模式结合使用会有更好体验,比如在负载变化、坑洼路面等引起高度变化的场景下自动补偿为目标高度,防止底盘剐蹭。这是已经有的智能化,最厉害的还是道路预瞄系统与华为自研激光雷达和多颗摄像头深度融合,通过前置摄像头和激光雷达对路面进行实时扫描,可提前将150米内的路况信息传递到ECU,并根据路况对CDC的阻尼进行动态调节,抑制Z向垂直冲击力和轮胎反弹力。CDC可以提前调节悬架软硬,过障冲击感减少31%,更舒适平顺。

整个过程中,每秒传输上万次数据用于计算悬架的状态,面对不同路面可能导致的颠簸程度做出预判并迅速做出回应,真正实现了“魔毯”的效果。根据目前的数据,采用高频小阻尼的舒适性控制策略,使底盘变“软”。 当车辆处于快速过弯、加速、制动时,悬架控制器能够提前预判监控驾驶员意图(方向盘转角,加速踏板位移,制动踏板位移),进而采用大阻尼的操控性控制策略,使底盘变“硬”,提供更大支撑力,提前抑制车身侧倾、俯仰,进一步保证车辆操控稳定性。

前不久有个新能源车转弯的时候撞了,智界S7在这方面就做了很多保护,比如HUAWEI DATS(Dynamic Adaptive Torque System,动态自适应扭矩系统)3.0 。入弯和出弯时对车辆状态进行实时动态感知,当出现转向不足或转向过度潜在风险时,通过调整前后轴扭矩输出和分配来降低甩尾风险,提升车辆的操控稳定性和安全性。同时,让紧急变线时车身响应速度提升22%,失稳场景下横摆甩尾风险降低50.4%,操控体验也更好。

总之呢,智界S7作为后发车型,有挺多我让我这个新问界M7车主羡慕的地方,现在智界S7开始大规模交付,恭喜那些提车的车主,提车后就可以开启华为智驾,智驾真的可以让人更轻松,科技不仅改变车,也改变我们的生活。