现在的智能汽车对比传统燃油车，竞争力主要体现在两点：智能座舱和智能驾驶。

现阶段智能化的赛道竞争非常激烈，尤其在更体现软硬件技术结合的智驾上，看任何一家新能源车企的发布会，智能驾驶都是其讲解的重头戏。智驾中的佼佼者，如华为/小鹏的高阶智驾，已经基本覆盖了全国的高速/高架和城市的市区道路。

而长城深耕智能化多年，也开始展现出了丰硕成果，如这次长城汽车领导者魏建军直播智驾NOA，在保定闹市区进行的无图智驾。

整场直播看得颇为过瘾，全程零失误，市区智驾总里程16.6公里，平均车速24.7公里/小时。

关键在直播中，各种复杂的城区路况都经历无遗，如超长距离的无保护左转，异形障碍物（如纸箱）的识别，长距离的红绿灯识别，绕行施工路段，避让路口行人非机动车等，这也是用户日常在城市交通高峰期出行的真实展现了。

当时直播间有观众问，为啥一上来就弄这么难的市区路面，难度很高啊。

而长城汽车智能化副总裁吴会肖的回复则是有点出乎意料：”没有困难制造困难也要上。我们不做简单题，先做附加题。我们希望把困难的环境都留给自己，希望用户有更好的体验！”

全程进行智驾的同时，魏老板还在介绍保定的一些景区，整场城市智驾都显得游刃有余，这种信心和从容就很难得了。

这里要表扬下直播的四个视角：主驾车内、中控屏显示，车内整体，车外路况。

视角全面、舒服、真实且兼顾细节，这里强烈建议其他车企或第三方测试智驾的时候也用这种视角。

这样很容易一一对应，比如主驾车内视野可以看到驾驶员是否接管驾驶，中控屏幕可以看到智驾的路径规划以及动态、静态障碍物识别，这些信息都能很直观地判定和现实的驾驶视角能否实时对应，也更能证明智驾的可靠性和真实性了。

这次，长城汽车直播的标题是”真无图，真挑战”。

保定闹市区的交通高峰期智驾，全程复杂路况下均无接管，就是靠的无图NOA来指导的智能驾驶。

在早期，各大车企推出的智驾方案均是带高精地图智驾方案，因为高精地图能存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据，车道网络数据、车道线和交通标志等数据。而它的作用是能大幅减少车辆软件识别环境所需的工作量。

所以，早期华为、小鹏和理想，要么和高精地图绘制商合作，要么就是购买绘图资质，陆续推出来了自己的高精地图路线，开始布局深度智能驾驶辅助。

但2022年下半年到2023年初，因为高精地图实时更新困难，加上一些政策导向，绘制资质收紧，所以如长城、华为、蔚来、小鹏、理想、地平线等超过8家企业明确表达了弃用高精地图的想法。他们有的发布了不依赖高精地图的“轻地图”辅助驾驶方案，有的则宣布了去高精地图的时间线。

这里解释下真无图的含义。

真无图并不是没有地图，因为没有地图导航，毕竟车辆不可能和驾驶者心有灵犀一点通，你不告诉它目的地，车辆也不知道要去哪里，更无从规划行驶路径了。

真无图是表示按照民用的导航地图，依靠车辆本身智驾的软硬件加上关键点的精细交通地图来判定路况，规划路径，从而完成A点到B点的智能驾驶。

而现在的智驾因为建立在了无图（无高精地图）的基础上，比如长城汽车的无高精地图全场景NOA，到哪里都能开，覆盖全场景路况，这也意味着一旦推行，就没有了高精地图绘制的桎梏，可以迅速地在各大城市铺开，让更多的民众享受到便利且安全的智能辅助驾驶。

回到这次智驾挑战，保定不比一线城市的交通规划那么精细和完善，且看直播的时候，交通指示牌和地面的标线也并没有那么完备，途中遇到过几次地面大段缺失标线，道路临时维护/维修，行人、电瓶车逆行等情况，这也给智驾带来了更高的挑战难度。

接下来，聊几点这次直播智驾处理得不错的地方。

*大十字路口通行

我深度试驾过基本市面上所有的高阶智驾，如华为系列的问界、阿维塔系列，如小鹏的P7（P7i），G6/G9/X9，理想的L系列，还有很少媒体试过的大疆智驾（宝骏搭载的灵犀系统），无论是哪一种智驾，在城市智驾中，最容易出问题，也是最难的一个点，就是这种复杂的十字路口通行路况。

因为在这种路口的时候，行人、两轮车、汽车从各个方向过来、离开，且因为路口大而宽阔，容纳的交通要素会多且杂乱，彼此交叉、遮挡，加上红绿灯识别的距离也会较一般场景更远。

这个时候，系统需要能判断前方、侧方行人/非机动车的行进路线、安全距离，在行人/非机动车占据了车辆转弯路径时停车等候。同时也要判定更远距离的机动车的动态移动路线，避免途径交叉。还要了解红绿灯的持续时间，统一融合这些信息后才能做出及时且正确的判定。

大十字路口通行 https://www.zhihu.com/video/1763967666782785536

这点在直播的时候，可以看到车辆在检测到左侧自行车和右侧过来的三轮车，把车辆右转的空隙给堵住了。智驾系统判定后及时刹停，并未因为复杂路况而退出接管（中控屏的路径规划依旧存在），在等候对方离开车辆转弯路径时，车辆才缓缓启动，实现了转弯礼让/行人保护的功能。

*长距离无车道线识别

长距离的无标线道路（多车道）对任何一种智驾都是一场考验，也是智驾的难点之一。

因为智能驾驶是靠路面标线来进行实时路径的规划，只有路径规划出来了，才会因为路径干涉而采取下一步行动，如绕行障碍物或者制动。而如果没有识别到地面标线，智能驾驶通常就会产生一种现象，就是就近找一条有标线的路……比如靠最近的边界线，利用边界线的那条线来延伸出完整的两条地面标线（对应边界线，虚拟出另一侧边界线，从而产生路径），再按照那条路径进行下一步的驾驶。
而如果没标线的距离过长，甚至探测不到边界线，智驾就会抓瞎，直接要求人工接管或者干脆来个缓慢制动。

这也是为啥现阶段市面上绝大部分智驾系统都会在大型收费站进口，要求切换成人工驾驶或者来个急转弯，去靠向边界线行驶。因为国内很多大型收费站，靠近闸道的近300米的区域是没有清晰规划的道路标线的。这就会让智驾无法规划出有效路径，从而无法指导下一步的驾驶。

https://www.zhihu.com/video/1763968032500469760

从直播视频可以看到，长城的智驾并未因为长距离的地面标线缺失而丧失规划路径的能力，而是自主规划出了行驶路径。即便没有了道路标线的指引，依旧稳稳通过了这个路口，平滑且准确地切入了对面的车道。

限于篇幅，实际这次长城智驾的亮点还有很多，比如超级壮观开阔的六道口的”无保护左转+地面长距离无标线指引+超长距离红绿灯识别”，就不再深入解析了，大家可以看视频来感受下了。

六道口左转 https://www.zhihu.com/video/1763968199434047489

依靠无高精地图的全场景NOA技术，以国内首个上车的一体化智驾大模型SEE为技术底蕴，这次长城汽车展示的最新智驾系统CP Ultra（Coffee Pilot Ultra），无论是接管频次、路线规划，避障能力都已经达到了行业的尖端一线了。

长城领导者魏建军作为国内最早一批对汽车热爱的技术狂人，在他的带领下，现阶段长城汽车的智驾展现出来的水平，应该已经达到了华为/小鹏的水准，接下来就看市场反馈如何了。

长城作为一个老牌车企，不仅是硬件上面的造车技术扎实，软件上面如今也显示出来雄厚的实力，两者叠加，一定会把更好更智能的新能源汽车带给消费者，让消费者能够切实体会到真正智能化所带来的改变的。