小黑盒游戏新闻 ( ) • 2024-04-18 23:06

4月18日,一则机器人的新视频在全球爆火,视频中机器人动作非常灵活,能够直接从地面站立,虽然仍然是人形机器人,但是姿势异常诡异,直接吓坏了观众!视频中的机器人正是由机器人公司波士顿动力开发,为新一代完全使用电驱动的Atlas电动机器人!




4月17日,波士顿动力告别了人形机器人Atlas,宣布液压型机器人退役,而Atlas可以说是机器人届的超级网红,旨在挖掘机器人全身动态移动和双手操作的极限,Atlas能够执行一系列复杂的动作,甚至还能完成超越人类的动作,比如下面这个经典的转身前空翻。

波士顿动力公司(Boston Dynamics)可以说是最著名的机器人公司,经过了几次的所有权变更,从MIT独立出来,到谷歌Alphabet、日本软银,再到韩国现代,波士顿动力公司由一群技术至上主义的工程师和科学家创立,多年以来尽管技术非常超前,但是商业化做得很差。

今年2024年也是机器人爆发的一年,在英伟达GTC大会上,黄仁勋展示了一个引人注目的整活场景,他与九个不同的人形机器人同台亮相,这些机器人均由英伟达和各家机器人公司合作负责提供芯片硬件平台。

在众多创业者进军机器人市场的当下,波士顿动力宣布液压型机器人退役,新一代电动机器人登场,视频一推出后,就在X等全网多个平台获得近千万的播放量!

可以看到,波士顿动力全新的电动机器人更加灵活,头部能够像猫头鹰一样将头部旋转180度,颈部关节可能采用了高自由度的旋转机制。头部旋转后,躯干能够跟随转动,涉及到机器人的整个身体平衡和运动协调系统,需要精确的传感器和算法,来实现平滑的转身动作。

头部还有装饰环形灯的圆形屏幕,估计是与人类进行视觉交流的摄像头,环形灯可能是用来表达机器人自己的情绪和状态。

下面这个动作成为大家关注点,机器人的双腿向后翻折,以一种不可思议的角度触及地面,然后两腿一蹬,整个机器人站立起来,这样的动作在人类或传统机器人设计中很少见,首先需要每个关节具有极高的灵活性的自由度,整个机器人的腿部需要很强大的电驱系统,提供足够的力矩,同时机器人还要有完善的平衡控制系统,保持机器人在不稳定姿势下能够站立。

这款机器人依然延续了Altas的名字,纵观波士顿动力的技术发展历程,从过去执着于液压版的机器人,发展为更像人类外形、更加轻便的机器人,身形几乎和人类一样,而且没有任何电缆裸露在外面,相比于以往的机器人,新款电动Atlas更有机会商用。

现代收购波士顿动力后,公司开始快速朝向商业化产品发展,之前还推出了波士顿动力Spot四足机器人。目前,波士顿动力竞争对手也比较多,有马斯克旗下特斯拉Optimus擎天柱机器人,还有中国的众多人形机器人公司,囊括工业、服务业、AI机器人多个方向,大家比较熟悉的稚晖君创业公司智元就是主攻工业方向,现在已经与多家公司达成合作。




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