无稽之谈，特斯拉的进展已经远远落后计划，最大的原因就是马斯克在纯视觉方面的顽固。

这些原因是很多年前提出来的了，比如在自动驾驶八字还没一撇，激光雷达几十万一个的时候，马斯克说第一性原理，一只眼睛也能开车，所以纯视觉肯定能开的跟人一样好，没毛病，非常encouraging，完全认同。但现在激光雷达变成了500美元以下，我们需要追求的就不是跟人一样好了，而是超过人类。

还有比如说用毫米波雷达相当于蝙蝠开车，拜托，蝙蝠很牛逼的好吗？人家能看到你看不到的东西，穿透雨雾，有什么不好？人类除了眼睛牛逼点，还有啥？测距测距不行，天气稍微差点就开不了，以现在的传感器能力看，人类作为一个baseline已经不合格了。

而这篇文章中的论点，也是特斯拉第一次放弃毫米波雷达的时候拿出来的说辞，我已经不记得是多少年前了，那个时候仍然是后融合方案，他的说法是实验发现绝大部分情况下视觉都很好，把毫米波雷达放进来之后反而会干扰，带来的副作用太大，划不来。在后融合时代这个是不难理解的，融合的时候手上的信息太少了，确实很难融合好。

但如果仍然从第一性原理出发，毫米波雷达，激光雷达这些传感器，绝对是带来了全新的信息，是视觉所不具备的信息。你说你融合不了，那请问到底是你的问题还是传感器的问题？

现在已经是前融合时代，神经网络会自己学着去融合不同的传感器，所谓1+1<2的情况已经不存在了，随便去看看任何一个数据集的榜单，加入激光雷达后的指标都吊打纯视觉。技术已经进步了这么多年，而且这些技术进步还很大部分是特斯拉自己驱动的，完了为了把马斯克的嘴硬圆过去，拿好几年前早就站不住脚的理由反复炒剩饭，拜托这个理由都包浆了好吗？

我觉得研究者和工程师们千万不要理会什么权威啊马斯克之类的人的说法，现在技术发展这么快，所谓权威的权威性也就能坚持两秒，凡事一定要反复的从第一性原理出发去推演和reason，马斯克放过的嘴炮不少，这个第一性原理的思维方式还是挺对的。就是什么权威都不要信，一切逻辑和事实说话。