关键这明显还是模块化架构啊……GOD大网不就是感知模块吗……控制模块也是独立的……当然也可以硬说成是感知端到端+预测规划端到端吧，但很显然和马大嘴吹的那种输入图像输出控制信号的端到端完全不是一个东西。

这种“端到端”架构无论是测试验证还是debug的难易程度都会远低于马大嘴吹的那种端到端。

至于怎么看待那也没啥好看待的，纯粹是PR需要吧，现在不说自己是端到端人家就会觉得你技术不行，虽然最终还是一堆规则代码兜底但都得强行上个“端到端”来证明自己技术不比别人差。