今年扫地机器人发布还是比较多的，而且与之前动不动就“最终形态”不同，最近的新款都比较追求“实用性”。
比如说美的W20（灵眸），就搞了一个履带式的活水拖地设计，用活水拖地，履带均匀清洁，确实是在拖地方面会有更佳的表现；
再比如说云鲸J4，作为“鲸灵托管”升级到了2.0版本的新一代扫地机器人，它除了能根据地面脏污程度实现多次复拖（最多可达6次）之外，更在滚刷上花了心思，独创“气旋导流式0缠绕滚刷”，解决了胶毛一体滚刷的缠毛问题，值得关注。
以及追觅S30 Pro Ultra，它为边刷也增添了可以外扩和升降的机械臂，让沿边清洁以及家具底部低矮缝隙的清洁更彻底，解决了清洁死角问题。
必须要说，以上这些功能都是能帮助用户解放双手的，确实很具有实用性。
有一个有趣的地方就是云鲸J4和追觅S30 Pro Ultra虽然走的都是“深层清洁”路线，但是两款机器人的升级理念恰好是针对“智能”和“硬件”两个方面，于是我有个感觉会很有趣的想法——拿它们来“比试”一番，不知道哪个会更实用，清洁得更彻底呢？
先来看看两款扫地机器人长啥样
说干就干，直接在京东下了单。
不愧都是各自品牌的旗舰型号，从外观方面来看，颜值都是不错的。
云鲸J4还是延续了一贯的家族式设计，白色圆润的极简风格，整体小巧又百搭，是不管大别墅还是小户型放着都好看的扫地机器人。我个人也是觉得，扫地机器人的基站实在不必太大，只要够用就好，毕竟它其实不具备什么装饰性，就是一款家用电器而已。所以云鲸J4把集尘放到了机器人身上而不是基站里，缩小了基站体积，先不说实不实用，空间是真的省出来了。
追觅S30 Pro Ultra也是采用了白色作为主色，不过因为有集尘模块，所以追觅S30 Pro Ultra的基站肯定不会像云鲸J4一样小巧，好在基站中部增加了一条金色腰线，纯装饰作用，也有让基站看起来体积更娇小一些的效果。如果家里有类似的金属装饰的话，那么放在那里还是会比较和谐的。
至于机器人本体的话，二者都采用了圆形主体+对旋拖布设计，不同之处是云鲸J4采用双边刷配合勒洛三角拖布，而追觅S30 Pro Ultra则搭载了具备机械臂的单边刷。
另一个不同之处就是云鲸J4机器人内部有一个“轻集尘”的设计，尘袋可以一月一换，这点还是不错的，想来不会发臭。
至于滚刷的话，二者其实都有“胶毛一体”设计，在防止毛发缠绕方面，云鲸J4采用的是气旋导流式0缠绕滚刷；
而追觅S30 Pro Ultra则标配了两个滚刷：普通的胶毛一体滚刷和割毛防缠绕滚刷，后者采用的是刀片切割毛发的设计，能够把缠绕到滚刷上的毛发切割并吸入，让用户不必亲手清理毛发。
至于“0缠绕”和“割毛”哪个设计更好，在我看来，能达到“防缠绕”效果的，都不错。但是站在使用者的立场来考虑的话，肯定是“0缠绕”更棒一些，毕竟一开始就避免毛发绕上去，总比绕了之后再割断好（万一用一段时间之后刀片钝了呢？）
清洁能力比拼：沿边清洁+顽渍清洁+毛发清洁
至于两款扫地机器人哪个清洁效果更好，看外形是看不出来的，必须得实战试用下。
考验“旗舰”，当然要直接上难度了。
开阔的地面走直线清洁实在太小儿科，沿边清洁、顽渍清洁以及毛发清洁的场景才够实用。
沿边清洁
首先是沿边清洁：边刷能不能把垃圾都归拢起来并且清洁干净？边刷会不会击飞颗粒状垃圾以至于墙边/家具周边有垃圾残留？
在墙脚沿边画上直线并撒上黑胡椒粒，在柜边画上格子，让两款扫地机器人采用默认清洁模式进行清洁。
理想状态下，扫地机器人应该将粒状垃圾吸干净并擦掉地面上的格子，这样的话在实际使用中就可以做到不留卫生死角。
表现如下——
云鲸J4：
云鲸J4是双边刷设计，所以在归拢颗粒状垃圾这一点上表现很好，即使有一点边刷击飞垃圾的现象发生，但是在它的“弓”字形无缝清扫路线以及7800Pa的大吸力加持下，基本都是可以被清理干净的。
而在擦洗马克笔痕迹时，对于墙边的线条，由于云鲸J4有“扭屁股”的设计，所以一步一扭，线条痕迹被擦洗得还是挺彻底的。多说一句：官方宣称云鲸J4的拖布下压力最大能达到12N，所以在拖地时，对付马克笔的痕迹简直是易如反掌，直接屁股一扭，就把地面擦干净了。
而像桌椅腿部这类“地形复杂”的区域，云鲸J4的清洁还是比较彻底的，边刷与拖布配合下，能够把地面的污渍清理得干干净净，表现很是可圈可点了。
追觅S30 Pro Ultra：
与云鲸J4相比，追觅S30 Pro Ultra只有一个边刷，但是由于边刷添加了可伸展升降的机械臂，所以对于散落的颗粒状垃圾，收拾起来还是得心应手的，基本上都能够被收纳入扫地机的尘盒内。
但是由于单边刷设计，被一侧边刷击飞之后的小颗粒，如果没有另一侧边刷对旋将其“剔出”，那么尽管机械臂伸展去打扫，还是会有漏网之鱼留下。
对于墙边的马克笔痕迹，追觅S30 Pro Ultra的清理也是比较到位的，毕竟它已经是追觅推出的第二代机械臂扫地机器人了，因此拖布在清洁时伸缩自如，能探到墙边去贴边擦拭，但是由于下压力度不够大，所以虽然擦洗到了，但是擦得不够彻底。
来对比一下两款扫地机器人的“战绩”。
先说明一下，因为黑色马克笔是油性防水的，所以对扫地机器人来说，完全擦洗干净还是有点困难的，不过云鲸J4的清洁表现比追觅S30 Pro Ultra更强一点，我分析原因应该是由于云鲸“扭屁股”清洁的下压力比追觅S30 Pro Ultra的机械臂更大，因此擦洗得也更彻底。而机械臂的设计虽然增加了清洁覆盖面，但是由于下压力被分散了，所以多少有点“轻描淡写”地“一扫而过”了。
顽渍清洁
接下来是顽渍清洁，我制造的“顽渍”很简单，蚝油倒在地上，任其风干。
考验一下两款扫地机器人清除地面上油渍/糖浆/咖啡渍之类顽固污渍的能力，要不买了扫地机器人还需要我动手来擦地，岂不是白花钱了？
不过话说回来，这方面确实也是扫地机器人们最薄弱的环节了，就像是干涸的蚝油，由于含有糖分和油的关系，还是挺难清理掉的，在入手云鲸J4和追觅S30 Pro Ultra之前，我在需要地面深层清洁时，还是更偏向于使用洗地机。
但是云鲸J4和追觅S30 Pro Ultra的表现还是挺让我惊喜的。
云鲸J4：
云鲸J4搭载了鲸灵托管2.0，可以理解为它对脏污程度是有“识别和认知”的，根据实际测试，我感觉在做清洁这方面，它的思维逻辑跟我亲自去打扫差不多。
对于大片的蚝油污渍，云鲸J4明显感知到这片区域的脏污程度是比较严重的，所以不断在这个区域来回擦洗（可以对比上面马克笔污渍的一带而过，对蚝油污渍的擦洗重复更多），直到把这块区域擦干净为止。智能复洗复拖的次数支持最多6次。
云鲸J4擦干净之后的地面，手摸起来确实是光滑清爽的，没有残留粘腻。
追觅S30 Pro Ultra
在我看来，追觅S30 Pro Ultra的清洁逻辑与云鲸J4还是有区别的。具体来说就是云鲸J4更“精明”，污渍严重的地方多拖洗几遍，不怎么脏的地方就一遍带过；追觅S30 Pro Ultra更“炫技”，频频甩出机械臂进行打扫和擦洗，应该是觉得这样可以增大清洁范围？
不过有一说一，机械臂的设计对于墙边和家具底部的清洁确实有用，但也导致了拖布下压的力度欠缺一些，尤其在追觅S30 Pro Ultra对于重污渍的策略是重复拖洗2次的情况下，粘腻的蚝油污渍没有被彻底清洁干净，还是略微留了一些，摸起来稍稍粘手。
最后就是毛发清洁了：主要是能不能收拾干净散落的毛发，以及会不会被毛发缠绕住滚刷，还需要手动清洁？实际上我觉得扫地机器人的滚刷只要是胶毛一体就一定会有些毛发卷在上面，尤其是女孩子的长发或者长毛宠物的毛发等。
所以我撒了一些长头发在地面上，以便更清晰地看到它们的清理效果。
云鲸J4：
一圈清洁过后，我把它翻过来，滚刷上竟然真的没有留下什么毛发，看来云鲸的气旋导流式零缠绕滚刷，确实是从物理层面做到了防缠绕。
按照我的理解，就是云鲸虽然延续了胶毛一体的滚刷设计，但是它把滚刷做成了逐渐变细的微锥形设计，同时加强气旋吸力，在使用中将毛发从较粗的一端“引导”到较细的一端，也就是随着滚刷的旋转，毛发还没来得及“缠绕”，就被强大的气旋吸入机身，自然也就不存在缠绕了。
这个策略确实不错，从根本上解决了毛发的缠绕问题，实用性比较强。
追觅S30 Pro Ultra：
追觅的防缠绕策略就比较保守，是在胶毛一体滚刷之外，配上了一款加入了刀片的滚刷，也就是官方所称的“割毛防缠绕滚刷”。从滚刷的名称中也可以看出，它实际上就是先让毛发缠绕住，再利用滚刷中藏着的刀片，将其割断。
实际使用中效果还是不错的，确实可以割断毛发，一遍清洁之后基本没什么毛发缠绕。
对比一下，无防缠绕设计的胶毛一体滚刷与其他两款滚刷的区别——有个疑问是追觅为何要在割毛防缠绕滚刷之外再附上一把普通胶毛一体滚刷？目测正常使用的话，普通滚刷完全没有用武之地啊？不过有养宠物的小伙伴倒是给我提了个醒：毛孩子的尾巴（尤其是长毛猫狗）要是被割毛防缠绕滚刷绕住还是有些危险的，提供普通滚刷是为了规避这一风险。
因此，养宠家庭，或者是平时数据线和鞋带喜欢拖在地上的话，倒还是要多注意一下，避免造成误伤了。
自清洁比拼：扫地机器人的基站需要干点啥？
之前在写关于洗地机的文章时，我曾经不止一次地吐槽洗地机“有异味”，毕竟干湿垃圾一把抓，管道和基站很容易有残留导致散发不太好闻的气味。
同样的问题在扫拖一体机器人身上也有，基站清洗拖布之后如果脏水不及时处理，多少也会有些异味，再加上为了少扔几次垃圾，基站的集尘袋越做越大，有些直接就是把一年丢四次垃圾当做卖点——但是三个月的垃圾全部放在一起，真的不会发臭吗？
基站清洁
以下是两款扫地机器人自清洁之后的基站，其中追觅S30 Pro Ultra的基站底部托盘是带有自清洁功能的，也就是基站洗完拖布，再冲洗一遍托盘。但实际上要洗得非常干净也是不太现实，目测我第一次使用之后，虽然经过了冲洗，还是有少许污水和毛发残留，并且这个托盘是没法拆卸的，因此这一部分污水残留就只能等着它自然晾干。
而云鲸J4则没有这个“自清洁托盘”的设计，但是它的托盘可以拆卸，直接拿出来冲洗就OK了，这两者孰优孰劣我不作评价，毕竟有些小伙伴还是喜欢方便（谁不爱偷懒呢），但是如果更注重清洁彻底程度的话，我倒是也愿意把托盘拆下来拿去水龙头下面冲一冲，至少清洁程度会满意一些。
集尘处理
扫地机器人的自动集尘必须是个好设计，不但手不会触碰到脏兮兮的垃圾，甚至扔垃圾的频率也降低了。
其中云鲸J4是“轻集尘”，集尘袋放在扫地机器人身上，满了一个月换一次，无需清理尘盒；
追觅S30 Pro Ultra则是传统的基站集尘，扫地机器人清洁完成后把机身里的垃圾归集到基站里去，垃圾能存放更长时间，但是需要额外清理尘盒。
这两者对我来说，都达到了减少扔垃圾次数的目的。但是我个人更喜欢“轻集尘”一些，原因很简单，每次基站集尘的噪音确实太大，轰隆隆一下很容易吓到人，而云鲸J4则没有什么噪音。
另一点就是云鲸J4的轻集尘设计，让基站不会因为垃圾堆积而发臭，虽然追觅S30 Pro Ultra为了减少集尘袋带来的异味，也不惜血本地对集尘袋做了抗菌处理以及自封口设计，但是成本高了，价格自然也不会低。
因此，个人感觉：从使用体验上来说，云鲸J4需要手动干预的地方会多一些，但是体验感会好些，尤其是对于呼吸系统敏感以及对空气质量要求比较高的小伙伴们来说，略微勤快点也是可以接受的；
而追觅S30 Pro Ultra则更适合“懒人”，如果你真的懒得去扔垃圾，那么三个月换一次集尘袋的设计确实可以帮助你“躺平”。
拖布清洁
至于拖布清洁效果，直接上图——
到底也是旗舰扫地机器人，把拖布洗得焕然一新算是基本操作，这个没什么好说的，双方势均力敌。虽然说追觅S30 Pro Ultra有热水洗拖布（可以溶解一定的油污）设计，但是云鲸J4的双光谱检测和智能复洗设计也让拖布的清洗更加彻底，无论是油污还是粘腻的脏物，都可以被清洁干净如上图所示，目测基本还原了拖布雪白蓬松的“本来面目”。
总结
说真的，要是从普通用户的角度评判追觅S30 Pro Ultra和云鲸J4哪个好，确实很难分高下。
因为普通用户不会像我一样一下子买两个品牌的旗舰扫地机器人来做对比，所以有些细微的区别体验不到。
就像我前面说的，谁会在意追觅S30 Pro Ultra清洁房间时，留了两个胡椒粒大的垃圾呢？何况没准下一次清洁它就顺带处理干净了，不是重度洁癖患者真的看不出来
同样的，选择了云鲸J4，一个月换一次集尘袋，其实也不会特别羡慕别人家的扫地机器人三个月才换一次集尘袋，毕竟从体验感上来说，真的差不多。
但是有一个比较敏感的地方就是价格，相比之下，追觅S30 Pro Ultra定价比云鲸J4要高出大几百元，当然它贵是贵得有道理，光是两个能外扩+升降的机械臂，成本就不低，何况还有基站的除菌除味和自清洁底盘设计，这些功能加起来，售价高点也无可厚非。
所以这就有点意思，像追觅这样走“硬件技术”堆料路线的扫地机器人，其实完全可以跟云鲸J4学学，把“智能提升”加入到产品中来，虽然没有机械臂，但是可以通过动态智能边刷变速系统以及复扫设计，针对不同的脏污程度设定不同的扫拖遍数，那其实达到的清洁效果反而会更好。
当然了，如果把这两者结合起来，估计扫地机器人市场就要重新洗牌了吧？倒是还有点小期待的。
