北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人「天工」，能以每小时6公里的速度稳定奔跑。图取自央视新闻
央视报导，北京人形机器人创新中心27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人「天工」，能以每小时6公里的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。
报导指出，「天工」身高163公分，轻量化体重达43公斤。该机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，同时解决基本运动控制问题。此外，「天工」还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
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北京人形机器人创新中心表示，「天工」具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬体等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，「天工」采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法「基于状态记忆的预测型强化模仿学习」，能实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
同时，「天工」在盲视状况下，能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。意味该款机器人的运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，能带来更强的通过能力。
近年人形机器人为全球科技公司争相取先机的赛道。特斯拉CEO马斯克在23日才表示，特斯拉人形机器人「擎天柱」今年底就有可能在工厂中执行任务，最早可能在明年年底上市。而此前马斯克在1月发布一段「擎天柱」人形机器人在公司工厂自己叠衬衫的视频。
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