5月1日是日本天皇陛下即位5周年纪念日。 自2019年5月1日即位以来，天皇陛下与皇后陛下一道，继承上皇夫妇的传统，在参与各项年度例行活动时到访日本各地，与国民亲密接触。除此以外，还在2019年年底访问了受到因台风等引发的暴雨严重破坏的宫城县和福岛县，在今年3月和4月访问了在能登半岛地震中受到严重影响的石川县，看望和慰问受灾民众。 在即位后的首次记者会上，天皇陛下曾表示：“我想珍惜与广大民众接触以及直接聆听他们的声音的机会。” 然而，受新冠疫情影响，在接近三年的时间里，天皇陛下都无法进行伴随地方访问的年度例行活动，失去了与民众直接接触的机会，皇室活动范围也被迫缩小。在此背景下，天皇与皇后两位陛下多次“在线访问”那些难以亲至的地方，与民众建立联系。 天皇陛下还致力于增进国际友好。例如，2022年9月，作为即位后首次外国访问，出访英国出席伊丽莎白女王国葬。2023年6月，对印度尼西亚进行正式访问。 随着行动限制逐渐放宽，在采取防控措施的前提下，带有餐饮的正式活动逐步恢复。按照传统，招待外国宾客的午餐会上一般提供西式套餐。在两位陛下的提议下，从2023年秋天起，午餐会开始提供日式前菜等，以便让宾客更好地了解日本文化。
此外，宫内厅还新成立了宣传部门，并推出一系列新举措，例如从今年4月起利用社交媒体发布信息，以积极传播有关皇室的准确信息。