特斯拉的人形机器人“擎天柱”Optimus最近展现出越来越高的能力，特斯拉官方发布了一则视频推文，称团队“最近努力做些有用的事”。

视频展示了特斯拉“擎天柱”机器人能力的再次提升，其灵活性和步行稳定性大幅提高。不仅能够像人类一样精准地分拣特斯拉电动车4680电池，而且步行速度提升了30%。

特斯拉机器人团队的工程师Milan Kovac在推文中表示，“擎天柱”所使用的神经网络完全端到端运行，只利用机器人的2D摄像头视频和机载自传感器，直接生成关节控制序列。这意味着它完全依靠视觉辅助和人类示范进行训练。

机器人内部的这个“神经网络”完全运行在机器人嵌入式FSD计算机上，并由机载电池供电。设计上可以让单一神经网络在训练过程中加入更多多样化数据后执行多项任务。

性能方面，Milan Kovac此前表示，全新升级的“擎天柱”机器人速度约为0.6米/秒，比去年12月的速度提高了30%以上，是特斯拉机器人有史以来最快的步态。

Milan Kovac指出，特斯拉改进了“擎天柱”前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，增加了轻微的躯干和手臂摆动，并缩短了机器人的循环延迟，从而提升了整体稳定性和自信心。

虽然目前还不够完美且速度有些慢，但Optimus在执行任务时的成功率逐渐提高，失误率降低。此外，团队还在训练Optimus从失败中恢复，并已观察到自发的纠错行为。Milan Kovac表示：“Optimus已经可以在办公室里长距离行走而不跌倒，并持续在真实工作站上测试和改进。”

Milan Kovac强调，特斯拉在其中一家工厂部署了几个机器人，团队正在努力提高“擎天柱”的移动速度，处理更复杂的地形，同时不牺牲其类人的行为特性。同时，也在关注整个机器人群体的重复性能力，训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。