1、前言：

说起家庭清洁机器人的迭代，就很难绕开石头科技。石头首次推出扫地机器人，评价就非常不错。这么多年在技术研发上的执着，让石头扫拖一体机在业内有口皆碑。特别是高端产品线G系列，更是石头扫地机器人的集大成代表，在国内外都取得了不错的销售实绩。

今年推出的G20S作为目前石头科技的最新高端旗舰产品，不管是在技术层面还是在使用体验上都带来了很大的升级改进，超mini基站更容易搭配家居，清洁方面11000Pa超大吸力，搭配机械臂边刷，双螺旋清扫系统，达到100%清扫无死角。AI避障4.0，视频通话等功能让它变得更加智能化。具体这款产品表现如何，一起来看看我的体验分享。

网上搜索扫拖一体机，会出现很多品牌，为什么偏偏选择石头呢？

石头是较早进入家庭清洁领域的科技公司，在核心技术方面是过硬的。其中激光雷达技术在扫地机器人上的应用属于世界领先，最快实现百万扫地机器人销量。最近发布会上，石头公布了2023年的战绩，扫地机器人销额全球第一。

从技术到销量，石头科技已经是国产清洁机器人扛把子之一。最新上市的石头G20S，除了继承前代的智能化之外，在清洁效果上大幅提升。

基于以上种种，对于想彻底摆脱家庭清洁问题的人来说，高度自动化的洗拖一体机才是最优解。石头G20S分为水箱版和上下水版本，其中上下水版解放的更彻底，家装条件符合的也是首推。

2、开箱和设计

1、简单开箱展示配件

石头G20S的包装整体采用了黄色纸箱，整体设计比较简约。G20S属于自清洁扫拖机器人，这一点在箱子上已经注明。通过箱子我们大概可以看出产品的设计造型。箱子内部每个模块都有单独的包装，可以说细节满满。

接下来，一张图看看G20S都包括哪些东西。基站、扫拖机器人、基站底座、清洁液一瓶、电源线、一次性集尘袋、使用说明书。

2、外观设计

整机一览

石头G20S整体设计采用了简约的风格，基站顶部是白色，中间的盖板部分使用了灰色过渡，扫拖机器人主体采用了黑色。从上到下有一个颜色的过渡，看起来更加协调。圆润柔和的机身线条，也很容易融入各种家装风格。

基站

接下来咱们看看基站的设计构造，顶部是净水箱和污水箱，两个水箱分别设置了提手，日常取放非常方便。

打开中间的盖板，有一个状态指示灯，根据指示的颜色，可以判断当前基站的状态。凹槽部分存放的是一次性集尘袋。右侧则是可拆卸的清洁剂添加仓。

基站的背部设计了双向导线槽，可以根据我们家庭的插座位置进行走线。这些都是细节。

基站底部的功能依旧很强大，内部有金属触点，为扫拖机器人充电。同时它还支持自动补水出水，自动烘干。高速自清洁刷，清洁刮条，保证了石头G20S拥有更好的自清洁能力。此外扫地机器人的延边拖布，也专门设置了清洗盘。

扫拖一体机器人

石头G20S采用的是圆形设计，纯黑色钢琴烤漆+磨砂材质的组合，给人一种沉稳大气的感觉。

顶部使用的是两段式设计，上半部分是三颗物理按键，通过单颗按键，以及按键组合，可以实现不同的功能模式。下半部分是磁吸式的盖子。

石头G20S顶部凸起的部分是激光传感器和麦克风，用于扫描定位，距离监测，以及语音交互。

打开盖板，映入眼帘的就是集尘盒，通过双指按压前后两侧的凹槽卡扣，就可以轻松取出来。集尘盒的底部是一个滤网，滤网可以反复冲洗使用，但也属于消耗品，需要定期更换。在集尘盒的左前方，还有WiFi指示灯和重置按钮，用以观察机器人的连接状态等。

在实体按键正前方部分，是RGB摄像头、结构光和回充传感器，在它的侧边还设置了沿墙传感器。最大程度的保证减少与墙壁和物体碰撞，提高清洁效率。

再来看看机器底部，居中为一颗导向轮，负责机器人转向。两侧为可抬升的动力轮。四周分布了六颗悬崖传感器，增加机器人对边缘的把控能力，避免在悬空处清扫时坠落。正中导向轮的旁边还有一颗地毯识别传感器，针对地毯实行特有的打扫模式。中间是吸力滚刷，再下方则是自动清洗布。在侧边还有可伸缩的边刷，以及沿边拖布。

两个滚刷都是可拆卸的，并且使用了防呆设计，拆卸安装更简单。在使用的时候，两个滚刷会向内对卷，配合11000Pa的吸力以及单边毛刷，“吸--卷--切”一套组合拳下来，任何细小的垃圾都不放过，尤其是烦人的毛发，它的“缠绕”技能在这里根本无处施展。

3、主机功能测试

石头G20S在清洁效果方面的实力再次提升，可以说达到了行业天花板的水准。技能上包括11000Pa超大吸力+机械臂双刷扫地、震动双域擦地、热水复洗复拖、智能脏污重污渍识别、3D结构光+RGB避障等。接下来咱们就逐一测试。

1、扫地测试

①可伸缩边刷，扫地无死角

我们都知道墙角是最难清理的位置之一，石头G20S可以做到墙角100%覆盖。这里我在墙角放了一些食物残渣，其中不乏一些细小的沙子，这种情况石头G20S伸出的机械臂将它们归拢，收入囊中。

②双螺旋胶刷，毛发不缠绕

接下来进行的是毛发的处理能力，考验的是双螺旋胶刷的表现。毛发清理过后，地面还是很干净的。一些长头发不免被卷到机器两侧，这里石头G20S增加了割毛装置，会把毛发切断再吸入集尘盒。可以看到双螺旋胶刷几乎没有任何缠绕。

③强劲吸力，残渣碎屑无处遁形

11000Pa的吸力，绝对是扫拖机器人的战力天花板，再配合双螺旋胶刷，常见的食物残渣，甚至是地板缝里面的微小尘土颗粒，都无处遁形。为了测试它的吸力表现，下图中我使用了常见的饼干屑，瓜子皮，小砂石等，均被石头G20S轻松打扫干净。家里有小孩子，吃东西经常洒在地上的碎屑， 再也不用自己一点点清理了。

2、拖地测试

①四驱双震擦地，搞定顽固污渍

石头G20S使用的是四驱双震擦地，一分钟的震动次数来到了4000次。咱们可以这样理解，前震4000次，用于分解污渍，中间的部分用于污渍擦除，后震再来4000次。高频的震动配合内置的恒湿水箱，以及高吸水效率的抗菌拖布，可以轻松搞定地面顽固脏污。

这里我专门在地上整了一些风干的茶水，可以看出地面上的污渍很快就被石头G20S清扫干净了。

②智能识别+60℃动态热水洗布+复洗复拖，去污杀菌一举两得

技术的迭代，让扫拖机器人在垃圾识别上得到了很大的提升。针对不同的脏污，会采取不同的清洗方式。就拿下面比较黏稠的番茄酱，石头的摄像头能自动识别并开始井字形深度清洁，拖完后自动回去清洗拖布，因为采用热水的缘故，还能杀掉一些耐热性差的细菌。

对于黏稠类的脏污，如果清洗不干净，踩上去会有粘脚的感觉。上图中的番茄酱经过两次石头G20S的擦洗，地板丝滑如初，同时残留的水渍很快也蒸发，根本看不到这个地方之前撒上去过番茄酱。

③圆边拖布，绕桩小能手

除了常规的高频振动擦地之外，对于桌椅这种圆角物体的周边清洁，石头G20S也有自己的拿手绝活。那就是沿边拖布，它可以达到186转1分钟的速度，在边角清洁上还是非常拿手的。

4、地毯清扫

地毯是很容易藏污纳垢的地方，但是地毯清扫跟地板又不太一样，每个人家里的地毯大小，形状，材质都不尽相同，清理起来也需要不同的方法。这里石头G20S就准备了4种地毯清理模式。我们可以在APP针对不同的地毯设置对应的清理模式，真正做到因毯制宜。比如客厅的大块地毯，可以设置加压打扫，井字清洁，可以保证每个区域都被清理到。灰尘较少的卫生间门口的地垫设置穿越地毯；卧室床前地毯一般保持的比较干净，可以设置规避不打扫。

每次扫地的时候，是不需要拖布参与工作的，为了避免拖布被污染，G20S都会将两块拖布同时抬起，等到拖地的时候再同时放下。

这里我测试了一下地毯上吸附毛发的效果，可以看出石头G20S扫过之后，非常干净。

5、避障测试

每个人家里环境不一样，机器人想要不发生碰撞，高效完成清洁任务，避障功能也得足够强大。石头G20S使用了最新的RRmason 11.0算法，叠加AI避障4.0，和AI 3D结构光，能够迅速识别22类73种物体。还有RGB摄像头，实现毫米级高精度测距。它可以自己规划避障路线，就算是面对打扫时的突发障碍物也可以做到完美规避。

石头G20S的绘图速度是非常快的，我这里只针对客厅进行测试了一下，因为客厅比较空旷，G20S识别起来更加容易，1分钟时间就扫描了35㎡。

①越障能力

先测试一下它的越障能力，2厘米左右的门边，石头G20S穿过去丝毫不费任何力气，整个操作行云流水。

②避障效果

接下来测试一下避障效果。我用了家里的东西给它设置了一圈障碍，每次总觉得机器人要撞上去了，结果在感应到障碍物的时候，都能迅速撤回。我们还能在APP上看到它的行走路线，障碍物还被识别出来，进行了标记。

在清扫的过程中，我在G20S前面走过，测试它在运动中的反应能力，当我走到它面前时，G20S果断调整方向。经过多次走位测试，石头G20S都可以率先预判，想碰瓷是不可能了。

③关灯避障

人在黑暗中很容易失去方向，对于电子产品来说一样，暗光环境下，对物体的识别避障效果会大打折扣。为了解决这个问题，当石头G20S检测到房间环境变暗，3D双线结构光和自动补光的功能就可以大施拳脚了。即便是半夜清扫，依然可以维持最佳状态。

可以看出，在室内拉上窗帘，关灯之后。石头G20S的灯光开启，打扫时并没有发生任何碰撞。

4、智能测试

通过石头APP，可以实现更加智能的功能。

1、语音控制

有的家里老人对于机器人的操作流程不熟悉，那就直接用语音发号施令，就算是不会普通话问题也不大。石头G20S全新升级交互功能，可同时支持多个指令，也可以用方言下达指令、询问天气等生活交互。我用河南话测试，也是可以识别的。

2、省心模式

G20S还有一个省心模式，开启这个模式之后，它会自动识别房间类型和地面材质，自动生成一个清洁方案。在执行当中，想要增加或者取消某个区域的打扫也是可以的。就像下图我的测试，石头G20S正在执行全屋打扫的任务，但是孩子喝的水洒在了地上，这个时候，我就临时给石头G20S加扫了这片区域，这时石头G20S就会优先清扫完这片区域，再执行之前的任务。在应对突发状况的时候，还是非常好用的。

3、快捷指令

快捷指令也是一个很智能的功能，一般情况下都是先扫后拖，也可以自己定义一些指令，比如白天我们上班后清理，或者设置清洁模式，是只扫地，还是强力清洁。

4、视频巡视

视频巡视也是一个很不错的功能，比如我们出差，或者是回老家。时间如果偏长，还能让石头G20S当做移动摄像头，观察家里的情况。有宠物的话，可以实时查看宠物的情况，甚至可以通过双向语音，给你的宠物说说话， 让它不再孤单。

5、基站全自动

使用扫拖一体机器人的最终目的就是人力的全面解放。在集尘、洗烘、清洁剂添加和使用方面，石头G20S也都是做到了极致。我这款是水箱版，需要人工加水倒水。如果是上下水版本，加水的操作也都自动搞定了。

1、mini基站

水箱版基站三围是409X419X470mm，相较于同级别的竞品来说，已经算是小一号了。如果是上下水版本，300mm的高度可以说非常迷你了，市面上没有比他更小尺寸的基站了。对于小户型来说，石头在空间利用上的考虑，可谓非常贴心。

2、自动集尘

集尘袋大小为2.5L，保守估计使用2个月问题不大。集尘袋还使用了抑菌防过敏材质，提拉式的自封口设计，关闭之后严丝合缝，完全不用担心灰尘外泄。在APP上还有四种集尘模式，可以根据自己的家庭状况选择， 默认使用智能就可以了。

3、基站自清洁

基站自清洁也非常彻底，在清洁拖布的时候，会同步实施“洗、刷、刮”三个步骤，为了能够直观地展示自清洁效果，我先把拖布弄脏，清洗之后再看，之前的脏污全都不见了。清洗的项目不仅仅是拖布，就连基站内部，边上的小圆拖布，也都会全面清洗，真的是边边角角都不放过。

烘干功能，扫拖一体机现在都是标配了。不同于其他品牌，石头G20S会同时对基站内部和拖布进行烘干，避免因基站内部潮湿，滋生细菌。石头G20S清洗使用的是60℃热水和45℃热风烘干，大大降低细菌的滋生。烘干时间2小时，可以在APP里面进行设置。烘干后是完全干燥的状态，拿纸巾擦拭，一点都没有被打湿。

4、清洁液自动投放

想要杀菌更彻底，清洁液是必不可少的，但是每次放多少用多少，这个比例一般难以拿捏。在石头G20S上，我们要做的就是把一瓶清洗液倒进去，如何投放全都交给机器人自己按需使用了。

5、全链路抑菌

当然，为了实现最好的抑菌效果。石头G20S从水箱、尘袋、拖布、清洁液全都有抑菌功能。它也是首个通过TUV母婴认证的清洁机器人。

6、总结

从我这段时间的体验来看，石头G20S给我最大的感受有以下几点。首先是关于清洁这个基本功能，11000Pa的超大吸力，一分钟4000次的双震擦地，以及双螺旋自维护胶刷和可伸缩式边刷，让它的清洁能力进一步提升，真正做到了清洁无死角。

主刷和拖布自动升降，对于多场景多物体识别避障，以及个性化定制不同的清扫方案等，都展示了石头G20S的高度智能化。

最后就是全链路的抑菌设计，高温清洗和高温烘干，又让它成为健康度极高的机器人。总的来说，在家庭清洁方面想做一个甩手掌柜，我觉得石头G20S可以全面满足你的需求。