前言
作为全职二孩奶爸，带娃生活是真的太难了，一直不能很好的解决带娃与生活的平衡，尤其是家里的小宝才1岁多，正是最难熬的年龄段，家里地面上永远是收拾不完的各类玩具和垃圾。
尤其是客厅，现在家里的客厅即是游乐场也是餐厅、书房、卧室，小宝甚至每天晚上都要睡在客厅的地垫上，对于她来说这就是她温暖的窝。
只要稍微走开一回儿……就大概率是这样的场景。
这样面条糊一地的场景都只是日常小场面，我每天做得最多的事情就是在它屁股后面收拾残局，不马上收拾那是不行的，她会往家里各个角落带，稍不注意她还会捡起来吃掉，我日常还真的就是拿着块抹布口水搭纸巾一直跟着走。
更难的是好不容易收拾干净之后，她又在另一个角落干坏事了，要不就是又和姐姐打起来了，总得时时刻刻看着，家里两个孩子是真的三头六臂都不够用，我和老婆都累的不行，只想快点躺下。
但卫生也不得不做，只要一天没搞卫生，地面就是这样油汪汪的样子，不只是油渍，家里各个角落还有各种不可名状的脏污粘在上面，不马上清理干净还会病菌繁殖导致孩子生病，一生病那就全家人轮流进医院。
这样的情况在入手扫拖机器人之后确实好了很多，带娃之余还能挤出点休闲时间，生活大有改善。
但也并不是所有扫拖机器人都好用，能有上图这种能在我家里这复杂地面上正常做清洁还不留死角的扫拖机器人目前少之又少。扫拖机器人我也用过不少了，在张大妈众测体验到的这台石头V20算是目前体验的天花板了，作为二孩奶爸的我是非常推荐的。
下面分享一下体验，给大家做个参考。
石头V20黑武士扫拖机器人评测
石头在扫地机器人界属于头部选手了，多年技术沉淀下的石头如今已经是走在扫拖机器人技术前沿领头羊级别的存在，每年都有更好更强更智能且极具竞争力的扫拖机器人面世，直接拔高了行业的整体水准。
今年的这款V20也是改变行业发展以及未来扫拖机器人潮流的存在，整机从外形到功能配置再到智能化方面都有非常大的提升，能在复杂环境中表现得游刃有余，而且清洁的全程没有被卡死的情况，无需人工干预，真正做到了解放双手，还有非常高的清洁度与覆盖率。
优点很多，解决的痛点也很多，下面一个个来看。
小型化嵌入式基站与上下水一体设计
在很多厂家把扫拖机器人做得越来越大，体积堪比水桶的时候，石头却背道而驰的往小体积方向上发展，小型化基站是我第一眼看到最喜欢的点，这意味着更友好的安装摆放位置，更小的空间限制。
石头V20黑武士严格的把体积控制在了小于一个常规橱柜的大小，尤其是自动上下水版本，可以完美的做成嵌入式安装，机身可以隐藏在家里的标准橱柜中，改造起来很轻松，解决了安装和位置的问题。
对比其他上下水一体机，石头V20黑武士高度更低厚度更小，更适合做嵌入安装。
基站安装也非常简单，没有复杂的电路系统，自动上下水版本只需要接上进出水的PE管即可，还带有理线槽和固定器，管线都可以影藏在机身范围内，可以紧贴墙壁摆放，整机一体化外观到位，这些细节也都做得非常好。
安装方面自动上下水版本也不太挑位置，家里有可以接水的地方都可以安装，比如洗衣房、阳台、厨房、卫生间，都是不错的位置。安装也非常简单，都是一体式模块化设计了，走好管线就行了，我这样的理工男自己轻轻松松装好了。
另外，石头的自动上下水套装的工作稳定性也非常好，一些自动上下水装置是存在排水问题以及维护问题的，尤其是污水管容易堵塞还得人工介入。石头在这里有不错的解决方案，V20自动上下水装置上加入了排水泵，实现了这个部位终身免维护的极致体验。
家里有条件安装自动上下水版的话我也强烈建议选择自动上下水版本，因为它是可以真正做到连续1-2个月不需要人工维护的关键功能了，可以完全甩不管，这几百块带来的体验升级是非常值的。
扫拖双机械臂极限贴边覆盖率
覆盖率的提升也是令我非常满意的地方，石头V20采用了扫拖双机械臂配置，可以更好的提升整体覆盖率，清洁不遗漏是我这样的二孩奶爸非常看重的点，它清洁过后的地面无需我再用人工进行专门的边角清洁了。
石头V20上的边刷令人印象深刻，可升缩的配置其实就像我们人工清洁时用手指清理边角位置，可以深入到家居底部和墙角这样的位置，进一步的提升覆盖率。
我这样的强迫症患者看它伸出边刷和拖布盘进行边角缝隙清洁时是极度舒适的，确实做到了墙角缝隙一点也不遗漏，不怕家里孩子在墙角边找到“美食”了。
除了墙角这样的常规死角之外，各种小板凳、椅子的五星脚盘的位置也都提高了覆盖率，可以明显看到伸出的拖布盘覆盖到了机身外更多的位置。
还有家中常见的桌椅腿的位置它会很智能的环绕一周。
其他的像是按摩椅这样的不规则形状家具也能非常完美的贴边覆盖，与人工清扫的覆盖率没太大差别。
这套双机械臂的控制方式上还有非常高的智能程度，整个清洁过程中两个机械臂是动态伸缩的模式，识别到障碍物后会缩回，障碍物有清晰的轮廓时会尝试伸出来清洁障碍物底部，表现非常灵活，显然石头在这套双机械臂设计上是下了不少功夫的，我观察了一下，这套双机械臂精细的微操控制非常多，实际表现堪称完美，确实不简单。
石头星阵导航前后双3D Tof激光雷达配置 +RPG AI避障
石头V20黑武士在机器上也有明显的变化和升级，最明显的是国产扫地机器人大部分头顶上都有的LDS激光头没有了，取而代之的是前后双3D TOF激光头配置。
最直观的优势就是减少了扫拖机器人的高度，这让石头V20的机身高度控制到了8.2cm，大概是目前最薄的扫拖机器人了。
显而易见的优势就是增加了各类家具底部的通过性，家里主卧的床低正好只有9cm的高度，几乎所有带LDS激光头的扫拖一体机都进不去。
石头V20在这样的低矮空间进出自如，这几平米的面积扫不到的话积灰是非常苦恼的，风一吹会带出各种粉尘和过敏原导致咳嗽，孩子还会经常把玩具弄到床底下去，每次用棍子拨出来沾满了灰尘和毛发。对于有娃家庭扫拖一体能去到这些死角确实很重要，石头V20的表现很好。
取消掉大家都很依赖的LDS激光头之后，石头V20在导航定位方面并没有性能下降，通过在后部新增了一枚3D Tof模组以及更强的算法实现了在大范围定位上的完美替代，也不只是平替，它带来了更精准的定位和三维建图能力。
精度这点可以从APP里的实际地图上看出来，每一处凹凸的墙体和柜体以及各类家具的轮廓边缘都识别得清清楚楚，几乎就是毫米级的CAD图，高精地图可以减少定位时间，提升清洁效率，当然，也非常依赖算力，石头V20这次应该也升级了芯片，算力强了不少。
除了建图定位方面的加强之外，还有AI识别能力上的进步，地面上各种大小不一形状不同的孩子玩具等杂物都可以有效识别并做出避让动作，对静止状态相对形状比较安全的物体它会尝试贴得更近一些进行清洁。
并且可以很快的规划出不碰障碍物的清洁路线，避免意外被困。
为了提高暗光环境下RPG镜头的识别率，石头V20在前部还设计有一枚LED补光灯，家中暗处的识别能力也非常不错。
石头V20这样的配置堪称豪华了，也是妥妥的旗舰级配置， 在优秀的软硬件加持下实现了连续多天的零人工干预顺利完成每次清洁任务的记录，对于我家里这样地面总是有各类玩具书本杂物的环境来说，实属不易。也证明了石头V20的实力，确实可以搞定一切清洁环境，干净高效的完成任务。
更高的清洁能力
再来看看清洁能力，这也是大家最关注的点。
清洁能力方面有三个部分，扫拖机器人上标配的是拖布和滚刷，石头V20在这两个地方也花了不少心思。
首先是滚刷方面用上了全新的双滚刷系统，这样结构的滚刷我是体验过的，这是专门针对毛发缠绕的一种解决方案，配合11000Pa的大吸力，可有有效避免毛发缠绕。
石头V20上的双滚刷还有个特点就是相互交错，滚动起来还有夹取的效果，对各种形状的较大颗粒物都有不错的清洁能力，地面上的纸屑、食物残渣都可以有效清理。
不过一般来说这样的结构对粉尘的清洁度不高，但它是扫拖一体机，小颗粒固体和粉尘喷到湿拖布那也是在劫难逃的，这样的搭配是非常科学合理的。
拖地方面，最大的亮点是72ml的机载水箱，每次回洗都会从后部加满水，能够保障整个拖地过程中拖布的含水量，水量大小也是可调的，默认情况下会根据地面材质自动匹配出水量，有效保障了清洁度。
基站还支持60℃热水清洗，废水出口带脏污检测，且是多次检测，会清洗到完全干净，检测不出脏污之后才会进行下一次活动，有效避免了脏拖布的二次污染，这个技术非常棒。
下面测试一下实际表现。
使用有娃家庭常见的集中地面污渍进行测试，酱油是厨房常见的油垢类粘腻脏污，牛奶则是家里小宝每天都会往地上撒的各种污渍，颜料则是大宝经常趴在地上画画带的，日常这些污渍会遍布家中每个角落，一次清洁彻底是很重要的。
实际表现如上。
石头V20的清洁逻辑还是非常值得称赞的，在第一次沿边清洁时，RGB摄像头识别探测到了这块脏污，它会直接中断沿边清扫行为，开始对脏污区域进行重点清洁，清洁的覆盖方式也发生了改变，采用井字型的多次覆盖，可以看到它是把污渍完全清洁干净了。
清洁前后对比如上,细看之下其实还是有一点点酱油残留的，不过别担心，像这样的重污渍，会回洗拖布再过来清洁。
重点搞定探测到的污渍之后它还会再次对周围稍大的一个空间继续进行井字覆盖来复拖一次，彻底搞定脏污，地面上没有半点残留。
石头V20的脏污探测功能可以有效识别水、咖啡、酱油、可乐、酸奶、油状物、粥、粉尘等各类物质，针对脏污性质的不同会有不同的清洁策略。比如像上面测试的一样，遇到湿污渍它会关闭边刷抬起主刷关闭风机，水量也会调到最小，并且变成井字覆盖。
而且脏污检测功能会让它一直工作到清洁干净为止，清洁能力已经达到非常接近人类的水平了。
日常只要计划任务每天让他工作清洁一遍，家里的地面可以每天保持这样亮得发光的水平，没有半点油渍，这样的清洁能力连有洁癖的老婆都看了非常满意，家人们也完全告别了扫地拖地这项烦恼的家务了。
要知道大平层扫拖一次地面至少得1个小时，还会被累得腰酸背痛，石头V20都可以被称作是救命恩人了。
实测复杂的有娃家庭居家环境下，189㎡的大平层全房可以高效覆盖，2个小时清洁完毕，电量续航也没问题。
它还带自动集尘设计，固废垃圾也不用管，从经验来说，这个垃圾袋吸满得2-3个月，日常完全可以甩手不管了，配合自动上下水，它是真正的解放了双手。
最后，唯一需要注意的是基站底部的清洗盘，这里算是为数不多需要偶尔手动维护的地方了。图片可以看到自带的两个刮条，日常清洁后会自动刮洗清洗盘，防止污渍残留。我们仅需要根据家里的情况2-3周冲洗一次，洗起来很方便且频率不高，不是非常费事。
总结
总的来说，石头V20黑武士大概是目前我用过最“田螺姑娘”的扫拖一体机了，在清洁方面的智能程度堪比人类，双机械臂设计就好比人类的双手，可以深入清洁各种墙角边缘，覆盖率非常高。
导航规划识别定位就好比人类的双眼，它的前后双3D TOF配置可以精准定位，同时LED等配合RGB摄像头配置可以全天候的进行物体AI识别，精准避障，同时对地面的脏污也能有效识别，并且有脏污专项清洁行为模式，有效保障了地面的干净。
此外在外形和易用性上的改进也十分值得称赞，更加小巧的基站摆放更方便，更适合做嵌入式设计，高度AI智能化之后留给用户的日常维护几乎没有，再也不会有满屋子解救机器人的体验了。
也是经过了我这杂乱不堪的二孩家庭实战检验的好工具，就像一个特种兵，总能在各种各样的高难度障碍物种穿梭，尽可能提升覆盖率，尽可能不被困，超薄机身还可以覆盖到各类家具底部死角位置，最后漂亮的完成任务，配得上家用顶配之名。
有孩家庭最近要入手扫拖一体机的话我是十分推荐它的，可以关注一下。
