哈喽，大家好，这里是爱清洁的葡萄糖。
葡萄糖我最近莫名其妙成为了清洁产品博主，蒙得厚爱，有机会尝试体验各种各样的扫地机器人，被迫有了特别直观的各家产品使用感受。这里我说一句真心话，石头的产品在我心目中是排名最靠前的，对比过后才知道，石头的清洁效率、清洁力、软件算法都是行业最为顶尖的存在，所以当我得知有机会测评石头扫地机器人V20的时候，我整个人兴奋的不行，石头最新的旗舰级力作，拥有
●8.2cm超薄机身+3D Tof全新感知系统
●超薄机身配合双机械臂，目标是家庭全覆盖
●石头RR mason 11.0全新算法，避障升级！
等诸多切实关系到使用体验的升级，
来来~往下看！一起来看看石头黑武士V20的实际使用体验到了何种地步吧！
开箱及外观评价
▲这张照片我觉得挺能表达两个特点，就是石头V20它的基站真的做得很纤瘦，放在扫地机器人届是非常纤瘦的存在了，另一个点就是咱们的石头V20它没有“瞭望台”，它是非常平整的头顶。
▲石头V20采用黑色主调的外观设计，彰显产品的高端定位，不过虽然外观看上去是纯黑的，但其实细节上做了很多小心思的设计，比如盖板上有斑点纹，比如开关旁边做了条状指示灯，真的可以从细节感受到这款产品的用心程度。
▲咱来看一下主机的一些特征，首先是石头V20的8.2cm超薄机身，石头算是目前扫地机器人行业较先开始突围清扫面积问题的厂家了，然后是它的双机械臂，双滚刷，超薄设计+双机械臂的主要目的是为了提升清扫面积，石头在扫地机器人的重要体验上一直在努力。其次，它配备了石头旗舰的双胶刷，这套双胶刷方案目前已经非常成熟，应对毛发、地毯等诸多场景都有非常好的表现。
▲石头V20去掉了头顶的瞭望台后，主要的导航采用了全新的石头星阵导航，前后两颗3D TOF，远近双光源发光点形成点阵，类似于咱们iPhone的人脸识别，获取物体更完整的轮廓信息，再配合RGB摄像头，总共可以识别22类73种物体类型。
▲石头V20的基站堪称全能，基站自清洁、自动集尘、三档热水洗布、45℃热风烘干一样不少，下面咱也会聊一下详细的使用体验，机身尺寸为340mm宽*521mm高*487mm厚（包含前面延长板），宽度在扫地机器人中属于非常窄的了。
▲从不同角度欣赏一下这个基站哈~也是纯黑的设计，浑然一体，纯黑的面板有钢琴烤漆也有磨砂星星纹理，大黑之下做了不少细节纹理设计，低调不失优雅。
小结：
石头V20的外观设计我们称其为“黑武士”，乍一看通体黑色，细看充满设计的巧思，颜值方面我认为在历代石头产品中也属上乘，特别是主机部分，去掉了传统扫地机器人的“瞭望台”，整体统一性得到了较大的提升，视觉观感会顺眼不少。
使用体验
市面上的扫地机器人大多由LDS导航、结构光、RGB摄像头构成感知系统，这些扫地机器人都有一个共同的特点，就是头顶都会有一个“瞭望台”
而石头V20创新采用了3D星阵式导航，通过机器前后两颗3DTOF摄像头，带来了精度提升的同时，干掉了头顶的“瞭望台”，正因如此，石头V20做到了扫地机器人中目前最薄的8.2cm机身，那么没了传统的LDS导航，石头V20的避障表现能否一如既往地好用，甚至更强呢？
被3D TOF摄像头削平的“瞭望塔”
▲石头V20采用前后两颗3D TOF的星阵导航
▲可以拿家里的监控设备看一下，石头V20这点阵数量相当惊人，也因为两颗3D TOF在机身前后而不在顶部，对低矮物品、突然出现的障碍物识别更快精准；打出的激光面阵最远可以看到10m，视野更全更广，真正实现三维立体感知，通过点阵回传的的信息它可以分析前后方的路况，是否有障碍物，再配合RGB摄像头判断物体形状，实现了22类73种障碍物识别，并针对不同的障碍物进行差异化避障
除了硬件上做了新的改变外，软件上，石头V20搭载了石头最新的RR mason 11.0算法，石头的清扫算法在业界是出了名的模范生，清洁效率和覆盖面积都是业界顶尖，咱先来看一下面对家庭里常见的障碍物会如何面对
▲这里咱们摆一下进行个简单的测试，面对常见的障碍物它都能进行有效识别
▲清洁过程中遇到线材这种障碍物的时候，石头V20会选择更远的躲避，因为线材是最容易让扫地机器人停止工作的罪魁祸首
▲还有面对日常这总容易被卷进去的尼龙袋，它会有轻微的推动，能实现贴边清扫
除了这些家里常见的障碍物之外，餐桌椅是所有扫地机器人的噩梦，咱来看一下它在实际的餐桌椅面前表现如何吧~
▲我家一共有六把椅子，旁边还有落地的插板，有点为难石头V20了，因为它清扫的过程中为了躲避电线会进行一些绕圈，躲避，实际一顿清洁下来还是相当不错的
▲石头V20的双机械臂设计极大增加了清扫面积，特别是这种椅子脚的周圈，最难的清扫盲区，V20能做到这种程度实属优秀
▲顺便提一下，石头的算法厉害的另一个地方就是它画的地图无限接近实际清扫路线，这种实时的画图能力充分彰显了它的软件算法能力
小结：
石头V20的避障做得非常成熟了，面对家里容易卷进去的线、尼龙袋都会选择合适的方案防止缠绕，应对常见的家庭场景表现还算出色。
我对一款扫地机器人的基本需求是我在上班的时候，手机操控扫地机器人开始工作，并顺利地把家里打扫干净，过程中不发生缠绕、停止工作等问题。而石头V20，能很好地实现我这简单的需求，在未收拾家庭地面的情况下，这对于很多扫地机器人来说并不是一件容易的事。
石头V20：我要成为覆盖王！！！
▲石头V20的机身高度做到了纤薄的8.2cm，且没有LDS雷达的情况下，整机的高度做到了平整的8.2cm，我查了一下别家扫地机器人基本都在11cm左右，别小看这2-3cm的高度差，它能进入更多普通扫地机器人进不去的地方，生活中，低矮区域的清洁一直是最为恼人的，也是最容易藏污纳垢的地方，俗称清洁盲区。以我家为例
▲我家床单比较大，两边挂下来后的剩余高度刚好就是9cm不到，别家扫地机器人在我这工作的时候我都得事先把床单撩起来才能让扫地机器人进到床底下，现在终于不需要我提前做准备，石头V20也能坦荡地走进床底下清扫工作啦
▲还有就是我家的沙发，当时买的时候没有考虑扫地机器人进入底下的问题，离地高度在10cm左右，普通扫地机器人刚好卡着进不去！看到石头V20开进去的时候我感动坏了，以前沙发底下都是我个把月时间拿拖布伸进去清扫的，现在终于可以靠人类科技打扫到位了！
石头V20拥有8.2cm的超薄机身的同时，还为其配备了扫拖双机械臂，针对L型边角落、边缝做了优化，真正实现了能进能出还能扫拖，还是以我家为例，我找几个清洁死角给大家看看石头V20的清洁体验如何
▲双机械臂能更好地处理L型墙角，边刷以330转/分的速度清洁墙角，碰到障碍物时会自动降速到130转/分，防止打飞垃圾
▲咱们直观地来看一下扫地机器人清洁前后地面的区别，因为夹角的时候受到圆形拖布的物理限制，石头V20的边角拖地覆盖率为98.8%，不过边刷的边角清扫覆盖率是100%，实际清扫后除了最边角的一点点因为圆形拖布的物理极限导致拖洗不到外，普通的边边已经能实现彻底的清洁了
▲像不像一个俏皮的小朋友，伸出腿来使坏？看着莫名还觉得有点可爱
▲不管是瓷砖地还是木地板，贴边基本都是完全贴住
▲碰到家里的各种各样的“腿”，石头V20的伸腿绕圈清洁也能最大程度地覆盖清洁
▲面对这种极窄路线，石头V20通过几次简单的尝试也能较好地通过，面对家里复杂的路况整体通过表现还不错
小结：
石头V20本身8.2cm的超薄机身加上双机械臂与自家的RR mason11.0算法，实现了清洁的大面积覆盖，8.2cm的机身能让石头V20进入更多低矮区域，像是沙发底下、床底下、部分储物柜底下等，都能清洁到位。家庭中常见的L角、墙角更不用说，桌椅腿等普通扫地机器人最头疼的清洁盲区也能较好地贴边清洁，没有障碍物的地面更不用说，全覆盖。
我觉得，石头V20已经基本解决扫地机器人的清洁面积覆盖问题了~
直击清洁过程前线！
上面咱们聊了石头V20的避障体验、清洁覆盖面体验，下面咱们该聊聊它的清洁力方面的体验啦~
●场景一：不操作手机，只用语音操控石头V20来清扫瓜子壳
首先不得不先提一嘴石头最新的RR mason 11.0算法，加入了最新的AI语音交互，可以直接语音呼唤石头V20过来，也可以语音安排它去清扫XX房间、这片区域等，咱做个实验，我嗑瓜子，不操作任何手机APP，只用语音来控制，看看能不能把我扔地上的瓜子壳清扫干净
▲嗑瓜子真的是一件蛮幸福的事，看着电视嗑着瓜子，人间幸事，平常我都是垃圾桶跟前放，瓜子壳收集好再往里面丢，这次我想任性一番，直接扔地上感受一下快乐。然后我再喊一声：“你好石头，来我这里。”，“你好石头，清扫一下这片区域”，实际发生的情况如图~实验成功！石头V20拥有最高11000Pa的澎湃大吸力，几声呼唤就让它成功打扫了我扔地上的瓜子壳，确实省了我不少事，以后朋友来我家嗑瓜子我可以大气地让他们直接扔地上了哈哈哈
●场景二：厨余脏污比较多的厨房
▲说石头V20聪明，还体现在厨房的清扫过程，它能自动调整不同房间的清扫策略，在清扫脏污比较重的厨房时它会自动进行多番清洁
▲跟咱们人一样，因为油污重会习惯性地多拖洗几遍
▲识别到较重脏污的时候也会进行复拖
▲看一下石头V20清扫的成果，干净的地面看着是真舒服呐
●场景三：积攒了不少毛发的地毯
▲如果您家里有女生的话，一定有过和我一样，很是苦恼地毯、地面、卫生间的各种头发吧？
▲石头V20识别到地毯后会自动开启地毯模式清洁模式，这个模式下会抬升拖布，并把吸力开到最大的11000Pa，以此实现99%的地毯毛发卷吸率
▲看一眼拖布抬起来的瞬间~
▲吸得是真干净~
▲吸完之后滚刷上肉眼没有看到毛发残留，不过胶条拿下来后会在边缘留有一些头发，但是隔一段时间一定要记得清理哦~
●场景四：卧室的木地板
▲由于木地板的特殊性，顺着木地板的纹路去清理更能保护地板，石头V20能识别地板的铺装方向，并顺着竖向去清扫
▲不同的地面材质会有不同的策略，更加像人这般聪明
小结：
咱简单总结一下石头V20的各种体验
●吸力够大，拖地够干净，常见的地面脏污、地毯毛发都能切实的清洁干净
●很聪明，会根据地面情况、障碍物情况选择不同的清洁策略，也会根据地面材质选择不同的出水量，总共有30档出水量可调，看到严重脏污的地区会复拖一遍，聪明得嘞~
●很好玩，加入了语音控制后可以用讲的让它做到很多事，比如来我这儿，清扫这片区域，亦或是直接让它去扫主卧、厨房等
●如果你家有宠物，石头V20还有宠物清扫模式，会自动躲避家里的宠物和认真识别宠物的排泄物，防止家变成黄金屋
全能基站让我少管闲事
石头V20的基站堪称全能，首先是它搭配了两个可正反转的刮条，能主动自清洁基站，懒人的最终利器，终于我们连基站都不用管了~
▲自清洁后的基站，还会剩一点点水，不用担心，后续烘干会一并让水分蒸发
接着是它拥有3档热水洗布功能，最高可选择60℃，并实现99%的除菌率，咱们做个小实验
▲这是不同温度水对酱油的溶解能力对比，看得出来温度越高越能快速溶解酱油
▲咱们上一点难度，给拖布来一点酱油，然后开始拖布自清洁~紫噜噜噜~~
▲这是一次自清洁之后的效果，还留有一点点颜色，但已经基本干净啦~当然，app可以设置智能模式，根据污水脏污程度自动调节洗布水量和时长，碰到重油污的时候可以启动强力清洁
石头V20基站配备了45℃热风双路烘干，基站和拖布会同步烘干，我默认设置的是每次清洗完后烘干2小时
▲烘干俩小时后拖布的含水率从64.8%降到了0%，烘得透透的，完全不用担心有异味~
小结：
石头V20的基站有
●自动集尘（也是智能的噢，根据清扫时间会选择不同的集尘强度）
●热水洗布（一共3档温度，有效清洗拖布上的油污和脏污）
●45℃热风双路烘干（拖布和基站内部全都烘干，不怕异味）
●基站自清洁（葡萄糖我也不是懒人，给我整这么干净干啥嘞！显得我很没存在感！）
有点小小的遗憾是水箱版没有自动添加清洁液功能（上下水版有）
是扫地机器人，也是我家智能遥控车
▲石头V20有一个遥控视频模式，该模式下它会成为一个移动视频电话器，我觉得最好玩的是可以用它进入到平时咱们看不到的低矮区域，我在遥控V20到处转悠的时候在沙发底下发现了一只我家宝宝的袜子，我老婆惊呼：“我找它好久了！”
你瞧，偶尔看看家里的低矮地区，说不定还能找到惊喜呢~
总结
经过一段时间的使用，我总结出如下体验：
●石头V20很聪明，它能根据家里实时的地面情况做出不同的清洁策略，能识别出地面的不同障碍物，做出不同的避障策略
●11000Pa的最强吸力配合聪慧的RR mason 11.0算法，地毯、毛发、灰尘无处遁形，且不怕头发缠绕，对于部分顽固污渍，石头V20还能重复拖洗
●全能基站，热水洗布、热风烘干、基站自清洁、集尘一应俱全，我们需要做的只有加清水和倒污水，如果你买的是自动上下水的mini基站版本，咱们真的就啥事不用干了
●它可以作为视频遥控车，随时查看家里的各种状况，长时间不在家可以偶尔让石头V20做一次巡逻，家里如果有人手机静音接不到电话，也可以用来充当临时电话
石头V20能很好地完成它作为扫地机器人的职责，因为它拥有出色的避障，我可以放心地在上班的时候就通过手机APP遥控它开始清扫工作，回到家的时候地面就已经很干净了，这种体验，家人们谁懂啊~
好啦，就写这么多，谢谢观看！
