竹北市三民路一带的旧市区，因发展较早且商家密集，又有大型市场，汽车几乎难找停车位，为满足民众停车需求，竹北市公所决定将豆子埔公园改建为地下停车场，且会设置更高比例的电动车充电停车位，预计最快2026年就能完工服务市民。

竹北市长郑朝方表示，竹北市迁入人口遽升，停車需求大幅增加，旧城区因停车位饱和，造成停车乱象，公所为解决问题，特选在已有42年历史的豆子埔公园兴建地下停车场，地面的公园也会同步改建焕然一新。

豆子埔公园地下停车场预计耗资5亿元兴建，规画为地面维持公园使用，地下有2层停车空间，3层面积达777坪，总计将有168格停车位，同时会设置电动车充电桩、母婴、身心障碍车位，未来可提供到三民路、光明商圈购物民众停车使用。

郑朝方指出，竹北有许多核心家庭，为亲子族群众多的城市，相对公园及绿地需求高，然而豆子埔公园为1982年落成启用，其设施老旧且多有损坏，空间环境也有安全隐忧，因此新建停车场后，也将改建为共融式游戏场域。

豆子埔公园的改建，规画将设置主入口意象广场及第二入口广场，加以多条步道串连至儿童游戏区，让未来公园改建后，仍能作为社区邻里、市民大众提升休闲品质的枢紐，也为就旧城区新增亮点特色公园。

竹北市公所表示，中央已核定补助1.2亿元经费，要让豆子埔公园尽早完成改建投入使用，目前准备进入都市设计审议阶段，待通过后将立即办理工程发包作业，顺利的话最快今年底就会动工，后年完工提供市民朋友多功能的停车空间及友善休憩环境。