1.前言

家里的360 s6扫地机器人已经用了6年了，每天电池用的时间是越来越短了，由原来的接近两小时，到现在只剩下40来分钟；前面的导轮也磨损了，装上拖布拖地的能力也在下降，还经常报错，脱不了困。前段时间在本论坛和B站爬了好多评测的文章，本来是想买x20pro，结果到咸鱼去找b1款的官方翻新机（2000块左右），居然很多都缺货了。想想x30pro 升级吸力和仿生机械臂算法，底盘旋转清洗等。贵了几百块，在咸鱼搞了一台x30pro（2899元）,5月1号下单，当天卖家就发货了，估计两天后到。

想不到追觅2017年才成立的公司，技术更新的这么快，2018年的时候石头是行业领先的，现在已经有点跟不上追觅的节奏了。 看看这个后来者能跑到前面是不是有两把刷子。

2.到货开箱试用

5月3号一早就到货了，今天因为陪女儿去科学中心，下午4点多才回来。回来就去菜鸟驿站抬了回来，包装箱块头有点大，一眼看见都把我吓得一跳 ，分量有点重，抬得我肩膀都有点疼

包装完好，四周都打上了官方的封条。

外包装上特别打上了分享品b1。

取下最上面的延长底板和说明书，揭开上面的泡沫，下面的基站和扫地机器人都包装的很严实，跟新品一样。

扫地机本体也没看出来有什么使用过的痕迹，该贴膜的地 方贴了膜，保护贴纸和缓冲块同样不缺。

两块拖布一个边刷，一个滚毛刷，电源线和地面清洗液。

全家福

清洗液200毫升不多，好在去拼多多买也比较便宜。

底盘的拖布刮板上还有一个缓冲块要取下来。

把基站坡度延长垫也卡到基站上。

开始还找不到电源的插口，原来是藏在理线槽的旁边上侧面。

跟机过来的是橡胶和毛刷一体的滚轮。

机器底下印有具体的型号

机器的底部打上了分享品的印刷字，估计是怕有些卖家把这个b1款的机器当新机卖。

边刷是直接卡进去的，比以前拧螺丝的感觉要方便。

前方的摄像头保护贴纸也要揭开取下。

把家里从2013年以来使用过的机器人摆在了一起，来一个全家福。

尺寸跟以前用的360 s6扫地机器人几乎一样。就是中间的激光旋转感应模块的位置略有不同。

打开基站中间的前盖板，基站里面已经安装了一个集尘袋和清洁液加注模块。

这块盖板到货的时候也贴了块保护膜，撕开之后感觉跟新的一样。

把跟机过来的清洁液全部倒到加注模块里还有一些空间。估计容积大概有300毫升吧。

集成袋看上去做工还不错，不过也要去拼多多买便宜替换的。

清水箱和污水箱的容积看上去差不多。用颜色做了区分，右边透明的就是清水箱。

污水箱里面有个像抽水马桶的水位浮子。

把清水箱加水到80%容量左右。

把扫地机器人上盖的保护膜也撕下来。

机器人内部的尘盒跟常用的扫地机都差不多样子，同样有海帕过滤棉。

跟360 s6扫地机器人的成盒放在一起比较，尺寸差小不大。

两块长毛的拖布感觉做工还不错，是通过中间的磁吸定位杆安装上去的，比较方便拆除。

按开机键开机。

用追觅的app直接扫机器人上面的二维码进行配对。

注意的是要连接到2.4g的WiFi上。

一步一步按app的提示往下操作。

App内置有简要的操作说明，可以让新手快速上手。

新机送过来只有百分之40电量了，先不理它。

一路往下按，就进入了插件更新的页面。

很快更新完成。

一路往下有设置的提醒界面。

把所有的高级功能都打勾选上。花了钱就让它把活干足。

热水洗拖布貌似大家都是好评。

把这个拖布自动复洗功能勾上。后面发现大大的好用。

洗洗更干净，全部勾上。

行业首创的仿生贴边功能钩上。

语音助手可是懒人福音，不用进app一顿捣鼓。

选定智能托管模式。

如果按照默认的先建图模式，要花10多分钟新建图再清洗。不理它直接按左下角的开始清洗，让它一边拖地，一边建图看看另类的使用方法怎么样。

拖了厅的一大部分区域，然后就跑到走廊，到了第1个房间，再到了最后一个房间扫了部分之后，说没电就回去充电了。地图上显示了很多鞋，是因为我一直拿着手机在跟拍。

经过大约两个小时充电完成之后，然后自动再回去拖地大概10来分钟，机器检测到拖布比较脏再回去清洗拖布，重复清洗7次拖布后，终于完成拖地，语音提示完成拖地。但是回去清洗拖布之后，又出来重新吸尘。估计是我刚开始第1次清洗的时候选的模式是日常托管，程序默认的必须拖一次吸一次。然后手工暂停了，让它回去基站。

一共清扫的时间是82分钟，有些脏的区域是重复清洗了2~3遍。

Oh my god，居然扫过的地方都是重污染区。昨天保洁的阿姨过来搞了4个小时，肉眼看已经觉得地面很干净。想不到今天重新拖地被机器人认为是重度污染区域。看来保洁阿姨被暴击了，清扫的效果确实不赖。

扫完之后检查集尘盒的灰尘并不多。

趁着机器人进行拖布清洗、烘干的时候打开污水箱一看。箱子里已经有了1/3容量的污水，感觉清洁的效果挺不错的。

第1次全面拖地之后的污水量。

污水还不算太脏，没有黑不溜秋的。

正在把玩app的时候，软件提示有更新，那就更新吧。大概五六分钟更新完成了。

APP提示可以修改房间各处的区域。还能进行合并分拆，还有简易的使用说明。

把房间进行上下分割是比较简单的，把拆切线拖到你要拆分的地方就行。但是左右分割不太灵光，主要缩放的时候裁切线会经常无端消失，并且拖放的灵活度不好。其实软件的解决并不难，默认快速点击裁切线，它就会进行竖向或者横向的切换是最好的。只要拖放到相应的区域，裁切线中间左右能够碰到实体的线就进行拆分。这样就不用两端拖来拖去，定位到起始终止的位置，搞得非常麻烦。

原来机器app生成的房间图。

按照自己的使用习惯，经过一番操作之后，终于完成了房间地图的自定义。按照我一般的应用，让它右走廊和饭厅的区域每天多次清洗是最好的，因为这两个地方都是人走动最多的地方，最容易弄脏地面。

把玩了一下app，把里面功能设计的选项尽量按自己的需求打开。

只要不用人动手，基本把它的高级功能都打开。

第1次拖地的体验非常好，比以前我用的360 s6扫地机器人拖地干净得多了。以前的扫地机器人拖布只是简单的从地面拖过一下，最多也就把表面的灰尘擦洗干净，不能对顽固的污渍进行擦洗。饭厅吃饭后地面留下的菜汁污渍或者饭粒需要拿平板拖进行拖地，原来的扫地机器人不能完全清扫干净。

第2天早上又让机器人去主卧室清扫了一遍，主要是把昨天在床底的箱子拖出来让它去清洗很久都没有清洗过的床底地面。注意必须先拿手提吸尘器先吸一次尘，然后再让机器人拖地，不然脏的程度会让你叹为观止

箱子的盖板上已满是灰尘，先用手提吸尘器吸了，再用抹布擦干净。

拖地一次后，机器人回去自动清洗了一次拖布，再回去重新拖地，这次床底下的灰尘终于扫干净了。

在app上完成了产品注册。

App提示厂家免费送多一个集尘袋，自己得掏12块邮费。那就去领一个。

App里面还有通过智能音箱语音控制扫地的功能，不过本身机器人就带有语音指令功能，就不需要去再折腾了。

通过智能音箱语音控制机器人扫地已经在2019年的时候用360的s6机器人实现了，不过当时只能呼叫扫地机器人去扫地，并不能指定去扫哪个房间。功能过于简单，还是有点了胜于无，好过没有。当时试用过几次之后就不怎么用了，基本都是先把拖布打湿加水到水箱后挂到机上再按开机，由它去扫地。一般我都是扫地的时候就通过语音呼叫智能音箱，定义一个15分钟左右的闹钟提醒我暂停机器人，拆下拖布洗拖布后再让它去扫地。

3.一个半月以来使用的详细过程和体会。

这段时间经常在客厅捣鼓我diy的大行bt410电助力自行车（极飞3千瓦的a40电机+好赢80安的FOC电调）。经常是混着油污的灰尘洒的地面很脏。所以都是每次搞完之后用吸尘器稍微吸一吸再用扫地机器人去拖地一遍。实际证明饭厅和客厅分开区域清扫是比较符合实际使用情况。随时可以来一嘴呼叫扫地机器人去清扫脏的区域。

厨房与饭厅之间地面刚好有一个两厘米高的落差，如果机器人进厨房清洗之后，基本就不能再爬出来去充电，后来就在淘宝一搜几块钱包邮解君愁，买了一块一米长的扫地机器人斜坡垫搞定问题。

两天之后到货，卖家给了一小管的免钉胶，打完胶发现不太够，后来又用了瑞士那种快干502胶进行加固。这样每天它就可以欢快的去清扫厨房了。

我一般都是每天在煮饭的时候呼叫它去清扫走廊和主卧。等它扫完回来清洗拖布之后再呼叫去扫书房和女儿房（小房）。吃完饭之后把碗筷放到洗碗机洗，再把厅的椅子摆到走廊上，让它清扫厨房、客厅、饭厅。这个时候就可以愉快的去溜狗而不用理它，回来之后它已经在烘干拖布了。唯一的缺点就是烘干拖布大概要花4个小时，时间有点长。

今天正在 b站看评测机器人的视频，谁知道被电视里面的声音语音呼叫机器人去扫地了

它已经启动洗拖布了，干脆就让它去拖地一遍吧，看看在没有整理的房间凳子、椅子的情况下，它怎么样清扫。实测还是不错的，只是被椅子挡住了主卧的窗户边没扫到，餐厅的椅子底下也没扫，沙发前的躺椅和狗的爬梯区域没有拖。

通过使用发现清水箱的水用完一箱水的话，污水箱里面大概就会有50%左右的废水。一般都是加一次清水和同时倒一次污水。污水箱打开盖子会有一股异味，建议还是每次倒完污水之后再加一些干净的水，然后盖上盖子提着箱子上下晃动几下再把污水倒掉，这样重复多二到三次，污水箱就会干净很多。如果家里有高压喷头的话，那就更爽。同时在拼多多看见有x40pro的污水箱防臭模块，不知道能不能用。不过价格也要100多，接近200，看看以后有没有副厂的能代替的便宜货，如果有三五十块钱的，那还可以试用一下。

在拼多多搜索的时候也发现居然有直接把水箱改为自动上下水的配件。价格也不过100出头，感觉还不错。只不过我安装的位置接水管不太好接，没有下水的地漏，等以后换了基站位置再搞。

想不到从5月3号开始用到20号，累计清扫了800多平方，工作超过了1000分钟。从日常地面的清洁情况来看，保持的一直都挺不错的，房间的地板比较干净，客厅的地砖光可见人，比较满意。

一个半月又清扫了这么多面积。

最主要是不用像以前用360 s6扫地机器人每天手洗2~3次拖布，只要不用人动手，那就是大大的好比起几年前的扫地机器人，可是进步太大了，完全可以胜任日常的地面清洁。

前两天发现居然它还可以问天气预报，看来厂家升级一下固件，后台加AI服务器，应用的功能会更多花样。

4.不足和改良意见

一般我是在晚上煮饭的时候，让它先去清扫走廊和主卧室，等它回基站集尘和清洗拖布之后，再呼叫它去清扫书房和小房，然后等吃完饭之后把大厅的凳子和杂物收拾一下，再叫它清扫大厅和厨房。这时候就可以下楼去愉快的遛狗了。

如果厂家能在应用app里加一个批处理程序那就更好。可以自定义2~3个房间为一个区域，例如a、b、c区，这样呼叫它去清扫a区，它就会去清扫你定义的那几个房间，这样更贴合用户的使用习惯。

虽然可以一次呼叫它去清扫两个房间，但是有时候不大灵光，会只认第1个房间，忽略掉第2个房间。

5.后记

想不到经过多年的发展，国内扫地机器人的智能化程度已经这么高了，已经可以放心的让它自动去拖地，拖完的效果并不比人工差。

回想2013把科沃斯金刚机器人cr130加魔镜老版本的水箱和拖布魔改来用。（需要拆机把下出风改为后出风）

用手枪钻钻的六排排风口

2018买了360的s6机器人，换了科沃斯魔镜通用的厚拖布（比原厂拖布更厚，更容易清洁，淘宝20多块钱6片可以用一年），要把轮子抬高来用，不然就打滑。

驱动轮的保护壳外面贴上两毫米厚的胶，抬高驱动轮。

这台机器使用上已经没有什么问题，暂时还没有想到要魔改的地方。最多也就以后改个自动上下水，但是需要换地方放。期待这台机器也像我以前用过的两个扫地机器人都能工作五、六年，等下一代更智能化的产品出来再更新换代。