北韩甫于6月30日谴责美日韩日前的「自由刀刃」军演，已发展成「亚洲版的北大西洋公约组织（NATO）」，警告会有「致命后果」，并放话将采取「进攻且具压倒性」的反制措施。南韩军方发现，北韩在当地时间7月1日上午向东连续发射2枚弹道飞弹，这是去一周以来北韩第2次射弹，外界解读似在抗议美日韩军演。

韩联社报导，南韩合同参谋本部表示，北韩首先于上午5时5分于黄海南道朝东北方发射短程弹道飞弹，接著于5时15分又发射型号不明的弹道飞弹，除此之外并未有诸如射程等更多细节。北韩此次发射弹道飞弹之前，才刚在6月26日向东海（日本海）试射飞弹。

北韩官媒声称6月26日试射多弹头飞弹成功，南韩军方28日则公开监测影像反驳，北韩报导公开的照片与实际发射飞弹不符，明显是试射失败，且发射的不可能是多弹头飞弹。

另据路透报导，美日韩三国27日起展开一连三天、名为「自由刀刃」（Freedom Edge）大规模联合军事演习，美国核动力潜舰罗斯福号（USS Theodore Roosevelt）、日本护卫舰爱宕号（JS Atago）以及南韩KF-16战机组都将参与其中，将聚焦于弹道飞弹、防空、反潜作战以及网路防御训练。

美日韩领袖去年举行三方峰会，并同意每年举行联合军演，在面对平壤核武威胁及中国持续扩张区域影响力之际展现团结。

北韩外务省6月30日对外政策室发表声明，严厉谴责美日韩一再卤莽军事挑衅。声明指摘「自由刀刃」联合军演的危险性在于其是3国军事同盟的「组织化、体系化和实物化」的产物。美日韩三方联合军演的「定期化」表明，美国围堵并遏制自主主权国家以确保其军事支配权的称霸世界战略，已逾越红线，给世界安全环境和地缘政治格局带来极其消极的影响。

北韩外交部表示，华盛顿正继续努力将南韩和日本加入北约，还说南韩试图向乌克兰供应武器就是这项努力的一个例子。

南韩和美国指控北韩向俄罗斯提供用于乌克兰战争的武器。俄罗斯和北韩都否认有此类交易。