与北齐军战于河阴-？从宇文宪

攻取晋阳-胜，从宇文宪

鸡栖原大军失散-败，从宇文宪

于吕梁击败吴明彻-胜，从王轨

击走樊毅-胜 攻克盱眙、钟离-胜

击败宇文冑-胜 于狼尾滩击败戚欣-胜

破吕仲肃营寨-胜 水战破吕仲萧-胜，水战

击破朱莫于京口-胜 破顾世兴虏鲍兴-胜

击破叶略-胜 松江破孟孙-胜

破沈雪、沈能-胜 一破高智慧-胜

二破高智慧-胜 击破沈孝彻-胜

击破王国庆-胜 击破突厥达头可汗-胜

于云州破突厥-胜 再破突厥-胜

于蒲州破蠕蠕天保和王耳冉子-胜 于高壁破赵子开-胜

击破杨谅虏萧摩诃-胜 迫降杨谅于并州-胜

总计26战,24胜（1从宇文宪，1从王轨，1次水战），1败（从宇文宪），1不明（没写明战斗结果，但杨素得到了封赏）。擅长用水军和骑兵机动性发动奇袭，作战领域横跨南北。

代表战役：狼尾滩之战、破突厥可汗之战、蒲州之战、高壁之战