米诺陶1号火箭高21米，基于美国空军“民兵”导弹计划中剩余的固体燃料发动机改造而来，在导弹的两级之上添加了两个猎户座固体火箭发动机，将运载核弹头的二级弹道导弹，变成运载卫星的四级固体运载火箭，可将580公斤的有效载荷送入近地轨道。

本次发射的米诺陶1号火箭，M55A1一级发动机、SR19二级发动机分别在1966年、1983年浇筑固体推进剂。55岁的年龄意味着，它可能是有史以来用于太空发射的最老的火箭发动机。

冷战期间，民兵导弹与核弹头一起进入发射井戒备状态，之后储存在犹他州希尔空军基地，并在准备发射之前进行翻新。2019年和2020年，军队试射了年龄相近的民兵导弹，证实这两级发动机的性能都很好。

对于此次发射的卫星，NRO方面表示，出于国家安全的原因，不能透露任何细节，它们是国家在太空中的眼睛和耳朵，能够从太空传递作战人员和国家决策者所需要的精密情报信息。

NRO卫星用来收集世界各地的高分辨率光学和雷达图像，窃听美国对手的通信，并帮助跟踪全球的军事活动。