cnBeta.COM - 中文业界资讯站 ( ) • 2021-07-23 11:08
该臂长 11m, 具有 7 个关节 、2 根臂杆,两套末端执行器构成,末端各有一个手腕式关节,利用两个关节装置可使机械臂在科学号实验舱上乃至其他俄罗斯部分舱段移动。
ERA 主要用于俄罗斯舱段部分以科学号实验舱为主的外挂设备的在轨装配如安装隔热板与节点拓展气闸舱,并开展其他舱外服务,这些辅助功能将解放航天员的 EVA 任务难度。
新的机械臂将为国际空间站俄罗斯部分提供服务,机械臂加装脚限位器后将扩展航天员出舱活动范围,辅助加成的提高 EVA 工作效率 ... 阅读全文