作者：江湖骗子
描述：一面：8月份 问了一些基础问题，答的一般，可能打分不高 二面：这周三 面了一个半小时还是挂了，主要分成下面几块： 1.项目 遇到的项目都会问，并且特别细致，有一个和slam无关的项目，问了二十分钟 slam相关那个项目问了三四十分钟，顺便问了ORB的全流程，包括特征提取、回环、全局BA、包括高斯-牛顿、LM等等，还...
描述：一面：8月份 问了一些基础问题，答的一般，可能打分不高 二面：这周三 面了一个半小时还是挂了，主要分成下面几块： 1.项目 遇到的项目都会问，并且特别细致，有一个和slam无关的项目，问了二十分钟 slam相关那个项目问了三四十分钟，顺便问了ORB的全流程，包括特征提取、回环、全局BA、包括高斯-牛顿、LM等等，还...