在这个过程中，杨珩与团队必须解决一个优化问题，将 3D 模型旋转与平移，以使模型与图像上的关键点对齐。
"而杨珩与团队的最新工作采取了通用与可拓展的框架来设计可认证的算法，可以在自动驾驶汽车的行驶过程中进行鲁棒的几何体感知。
链接：https://arxiv.org/pdf/2104.08383.pdf近两年，杨珩及其团队在自动驾驶可认证感知算法的设计上取得了成系列的研究成果，而算法从实验室走到现实世界，必然要面临许多亟待解决的问题 ... 阅读全文
"而杨珩与团队的最新工作采取了通用与可拓展的框架来设计可认证的算法，可以在自动驾驶汽车的行驶过程中进行鲁棒的几何体感知。
链接：https://arxiv.org/pdf/2104.08383.pdf近两年，杨珩及其团队在自动驾驶可认证感知算法的设计上取得了成系列的研究成果，而算法从实验室走到现实世界，必然要面临许多亟待解决的问题 ... 阅读全文