10月17日至23日，中俄两军组织实施首次海上联合巡航。中俄联合编队10艘舰艇、6架舰载直升机，位日本海、西太平洋、东海海域开展联合巡航并完成多项训练。记者在现场看到，日本海上自卫队的飞机几乎一路伴飞，还派出多型舰艇跟踪我编队收集情报。

日本防卫省武官最高场馆长山崎幸二表示，中俄两国军队在通过津轻海峡后一直围着日本“画圈”，对此，日方将全方位进行警戒和监视。据悉，当时有10艘中俄舰艇编队于凌晨时分抵达须美寿岛和鸟岛之间水域，随后一路向西航行。与此同时，日本防卫省还在须美寿岛西南方向发现了一艘054A护卫舰和20380型护卫舰，日本方面警铃大作，立即出动战斗机应对。

日本海上自卫队称，这是中俄舰艇编队首次穿过津轻海峡，双方各出动了5艘军舰，如055型驱逐舰、052D型导弹驱逐舰等。面对这样的说法，海军研究院研究员张军社称，若是按照联合国海洋法公约规定，津轻海峡属于日本领海基线起12海里范围之内，可以被视为日本领海海峡，然而，二战之后日本为了方便美国执行任务，特地将这一范围划定为3海里，也就是说，如今任何国家都有权利在津轻海峡这一非领海海峡正常航行，因此，中国和俄罗斯舰艇的航行完全符合国际法。