美国总统拜登和日本首相岸田文雄于5月23日在东京会晤，他们宣布了人类和机器人月球任务的合作进展。他们确认了他们的承诺，即让一名日本宇航员登上月球“门户”（ Gateway）前哨站，以及他们共同希望看到未来的日本宇航员作为美国宇航局“阿尔忒弥斯”（Artemis）计划的一部分登陆月球。

拜登说：“近年来，日本和美国之间的联盟已经变得更强大、更深入、更有能力，因为我们一起努力迎接迅速变化的世界的新挑战--与机遇同样重要 。这方面的一个很好的例子。我们观看了日本的月球车......这象征着我们的太空合作正在起飞，面向月球和火星。而且我对我们将在围绕月球的门户站上共同开展的工作感到兴奋，并期待着第一位日本宇航员加入我们在阿尔忒弥斯计划下的月球表面的任务。”

美国和日本正在努力通过今年晚些时候的一项实施安排正式确定日本宇航员加入“门户”前哨站。

“我们看到日本和美国宇航员一起在月球上行走的共同雄心反映了我们国家的共同价值观，即为了地球上人类的利益，负责任和透明地探索太空，”美国宇航局局长比尔·纳尔逊说。“通过这一历史性的宣布，拜登总统再次向世界各国表明，美国不会单独行动，而是与志同道合的伙伴一起行动。在阿尔忒弥斯计划下，我们打算与那些促进科学、经济机会和一系列共同价值观的国家一起投资和探索宇宙。”

拜登和岸田文雄确认了美国和日本在地球科学数据共享方面的持续合作，以更好地了解地球气候变化的科学知识，这是正在进行的空间和地球科学任务伙伴关系的一部分。

此外，拜登确认美国打算在2023年向日本提供由美国宇航局的OSIRIS-REx任务收集的小行星Bennu的样本。日本向美国提供由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的隼鸟2号小行星样本返回任务在2021年收集的小行星样本。

JAXA也是NASA的一个重要合作伙伴，帮助该机构实现其在科学和人类探索方面的目标，包括在国际空间站和Artemis任务。2020年，日本成为《阿尔忒弥斯协议》的原始签署国，并与NASA敲定了一项协议，为Gateway的I-HAB提供若干能力，这将提供Gateway生命支持能力的核心和额外的空间，宇航员将在阿尔忒弥斯任务期间生活、工作和进行研究。JAXA的计划贡献包括I-HAB的环境控制和生命支持系统、电池、热控制和图像组件，这些组件将在发射前由欧空局整合到模块中。这些能力对于在载人和未载人期间的持续“门户”操作至关重要。