日本海上自卫队的舰艇确认到，6月21日7时左右，俄罗斯海军的护卫舰等5艘舰艇穿越对马海峡，从东海进入日本海。
这5艘舰艇6月15日被发现位于北海道的襟裳岬海域，此后在伊豆诸岛附近航行，6月19日，这5艘舰艇穿过冲绳本岛与宫古岛之间的海域，驶入东海。
俄罗斯国防部公布，6月将在太平洋举行一场由超过40艘舰艇等参加的大规模演习。日本防卫省的相关人士表示，本次确认的5艘舰艇据认为正是参加此次演习的舰艇。
另一方面，日本海上自卫队的舰艇确认到，6月21日3时左右，中国海军的导弹驱逐舰等3艘舰艇穿过伊豆诸岛的须美寿岛与鸟岛之间海域，向西航行。
这3艘舰艇兵分两路，向东分别穿越宗谷海峡和津轻海峡后，与俄罗斯海军的5艘舰艇一样在伊豆诸岛附近海域航行。
俄罗斯与中国海军的舰艇沿相同路线几乎绕行日本列岛一周，日本防卫省将分析其各自的航行目的，并持续进行警戒和监视。