特斯拉的Optimus机器人原型并不是该公司在周五晚上的人工智能日演讲中分享的唯一内容。自动驾驶总监Ashok Elluswamy在特斯拉人工智能日期间上台发言，谈及该公司的全自动驾驶软件如何改进。他透露，现在有16万客户在运行测试版软件，而去年这个时候只有2000人。

特斯拉表示，FSD总共有35个软件版本。在演讲结束时的问答中，马斯克又做了一个预测：该技术将在今年年底前准备好在全球推广，但他承认在这之前还有监管和测试方面的障碍。

特斯拉列出了其"完全自动驾驶（测试版）"项目的进展，从2021年的2000名客户到2022年的16万名客户。

之后，特斯拉负责自动驾驶运动规划的技术负责人Paril Jain展示了FSD如何在特定的互动中得到改善，并能做出"类似人类"的决定。例如，当特斯拉左转进入一个十字路口时，它可以选择一条不会与过马路的人等障碍物发生亲密接触的轨迹。

模型可以在不同的情况下进行训练，以便在同一地点采取更一致的行动。

据了解，每辆特斯拉都可以提供数据集来建立FSD使用的模型，据特斯拉的工程经理Phil Duan说，现在特斯拉将开始从这些数据中建立和处理详细的3D结构。他们说，汽车也在改善不同环境情况下的决策，如夜晚、雾和雨。

特斯拉在其超级计算机上训练该公司的人工智能软件，然后通过OTA将结果反馈给客户的车辆。为了做到这一点，它处理来自特斯拉车队的视频资料，该车队目前有超过100万辆装有摄像头的车辆在路上行驶，并有一个建立在虚幻引擎中的模拟器，用来改进自动驾驶。

基于虚幻引擎的模拟器，帮助改善自动驾驶。

这家汽车制造商已经拥有一台基于NVIDIA GPU的大型超级计算机和一个储存有30PB（即30000000GB）录像的数据中心。特斯拉还在开发一种新的定制计算机，使用特斯拉设计的芯片，名为Dojo，该公司表示，用它只需四个Dojo机柜就能取代由4000个GPU组成的72个GPU机架。

在去年的人工智能日上，高管们透露了Dojo的第一个芯片和用于训练的Tiles，它最终将发展成为一个完整的Dojo集群或"ExaPod"。今天该公司宣布，第一个ExaPod预计将在2023年第一季度完成。该公司计划在帕洛阿尔托总共建造七个。在一个规模达到10个机柜的系统中，特斯拉说Dojo ExaPod将打破计算量的ExaFlop障碍，并包含1.3TB的高速SRAM和13TB的高带宽DRAM。

自去年的人工智能日以来，Dojo的发展达到了新的里程碑，包括安装第一个Dojo机柜，测试2.2MW的负载测试，现在该公司正在以每天一个Tiles的速度工作。Dojo还展示了使用25个Dojo模具运行稳定扩散模型，根据"火星上的网络卡车"的提示创建了这个AI生成的图像。

在Dojo上处理的"火星上的网络卡车"的稳定扩散人工智能模型。

今天，所有特斯拉汽车都标配了一项名为自动驾驶的驾驶辅助功能。如果再加15000美元，车主可以购买完全自动驾驶选项，马斯克曾多次承诺，有朝一日会向特斯拉车主提供完全自动驾驶能力。迄今为止，FSD仍然是一个"2级"高级驾驶辅助系统，这意味着司机在行驶中必须完全参与车辆的操作。

FSD目前在美国和加拿大约有16万名司机使用，允许用户在城市街道和当地道路上使用Autopilot的部分自动驾驶辅助系统。该系统可以加速和减速，转弯包括左转弯（这对自动驾驶系统来说非常困难），并能识别交通信号和其他道路标志。

基于FSD故障和其他安全问题的报告，特斯拉已经与联邦政府打得火热。美国国家公路交通安全管理局正在调查16起车祸，其中特斯拉车主使用自动驾驶仪撞上了静止的紧急车辆，造成15人受伤，1人死亡。在政府今年早些时候升级调查后，特斯拉正面临着可能召回Autopilot、FSD或两者的问题。

该公司已被监管机构指控为虚假广告，并被客户起诉，称其在车辆功能方面误导了他们。但FSD对于马斯克的完全无人驾驶的未来愿景也至关重要。而马斯克本人在努力掩盖特斯拉自动驾驶技术的局限性时，到目前为止基本上避免了太多严重后果。