南韩联合参谋本部指，北韩周三下午约三时半，从平安南道肃川地区向朝鲜半岛东部海域，发射了一支短程弹道导弹，导弹飞行了大约290公里，飞行高度约30公里，速度约6马赫，估计是北韩最新研制的导弹KN-23或KN-24。

南韩军方表示已加强监视和戒备，韩美正密切合作，保持万无一失的应对态势。

日本亦侦测到北韩发射导弹，防卫大臣滨田靖一表示，导弹最后落在日本专属经济区外。

相隔多天，北韩再被指发射导弹。今次北韩发射导弹时机，正值美国中期选举点票期间，以及南韩针对北韩威胁，举行为期四天代号为「太极演习」的指挥所演习，分析指北韩在这个时候趁机再发射导弹挑衅。

北韩朝中社日前发布，北韩上周三至上周六一连四天进行对韩军事作战行动的照片，包括发射各种战术弹道导弹、洲际弹道导弹及火箭弹等，又称全部军事作战都达成计划目标。

北韩连日发射多支导弹后，南韩军方则指日前在东部海域、两韩有争议的北方界线以南束草市近海，打捞到疑似北韩导弹残骸，它约长3米、宽2米，主体连有四个机翼和液体燃料箱等，上面印有俄文，但就没有韩文。

南韩国防部表示，是前苏联时期研发的SA-5防空导弹，与俄罗斯军队在乌克兰战事中使用的导弹类似。南韩又指北韩将防空导弹当作地对地导弹使用，是希望将弹道轨迹延伸到北方界线以南，强烈谴责北韩公然挑衅的行为。