艺人小S公公许庆祥因心肌梗塞离世，国防医学院荣誉教授、前卫生署副署长石曜堂与他是大学时代就结识的好友。相交一辈子，石曜堂讲述一般大众不知道的许庆祥，他表示许庆祥非常聪明、自律，且爱好公益，在东台湾担任小儿科医师多年，照顾偏乡病患，也对慈济提供多协助。对于好友离世，哀痛逾恒。

石曜堂与许庆祥的情谊从大学时代开始，结识一辈子。对于老友突然离世，石曜堂非常伤心，百感交集，他说许庆祥不但是好友，更像是兄弟。

石曜堂表示，他和许庆祥结识时，两人都是国防医院的大一新生。许庆祥就读国防医学院药学系，但只念了一个学期就转学，后来考上中山医学大院的医学系，决定要行医。在石曜堂印象中，许庆祥非常聪明，记得当年在国防的生理课很难，一堆人考试不及格，许庆祥是唯一过关的。

许庆祥医学院毕业后，决定去台东行医，担任小儿科医师。石曜堂说，他当时就非常佩服这位老同学，愿意去偏乡，也曾经帮忙协助开事等事宜。他也说，许庆祥非常有毅力，在台东看诊之余，每天打网球，练就好球技；研究股票也是自己用功，令人敬佩。许庆祥投资股票有成，曾被称为台湾巴菲特。   

许庆祥女儿的许瑞云也是医师，曾在花莲慈济医院成立了能量医学中心。她也在脸书说父亲「走得很安详，很快速无痛苦」，并表示：「感谢诸多好友的关怀与祝福，也感恩诸多慈济人前来帮爸爸助念，也很感恩诸佛菩萨的加持让父亲走得很安详，很快速无痛苦，顺利跟著他心中的佛菩萨去到下段的旅程。」

许瑞云说，父亲常跟他们说此生无憾，很满足，孩子们都很孝顺，许庆祥行医时救了很多人，退休后也一样继续行善，是子女心中的典范。