这还真有个标准，叫做ECMA-48。

其他回答已经提到了，^[表示ASCII的转义字符（ESC），加上[表示控制序列的开始（CSI）。

然后关于方向键的规定是这样的（04/03表示4×16+3，也就是67在ASCII所对应的字符，图上其他数字也以此类推）：

终端其实有很多种模式。在默认模式下，终端会把方向键转换成光标的移动，而不会发给当前正在运行的程序，但程序也可以通过某些设置，使得终端把所有按键都发给程序（比如vim就在一定程度上依赖这样的设置），这时像方向键这样的特殊按键就会以控制序列的形式发送。

而如果程序没能正确处理这些控制序列，而是把它们当作普通字符输出，就会在屏幕上显示乱码