作为解放双手的清洁好帮手，扫地机器人应该是家居清洁领域最受关注的产品之一了，尤其是最近这2年，随着科技的发展，扫地机的功能也越来越丰富，参数也越来越强，简直是懒人福音！经过不断的更新，现在很多扫地机器人可以做到自动集尘、自动洗拖布、自动上下水等功能，基本上已经做到了给方面的“全自动”。但还有提升空间，有些方面也并没有想象的那么智能，比如避障方面对于一些细小障碍时无能为力，面对动态障碍时的无可奈何，面对不同干湿垃圾时的无计可施。

云鲸逍遥001，作为行业首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人，搭载AI立体双目视觉与NarGPT等行业前沿技术，将扫地机器人带进全智能清洁时代，看你所看，想你所想，做你所做。

全智能感知系统

云鲸逍遥001通过自研AI双芯双目，实现了精准的图像信息采集和强大计算处理能力。火星探测车同款的超广角双目模组，拥有行业最大136°视角，可在136°的深度视场角内生成环境稠密深度点云（150万点/秒），对比计算物体距离以及三维重塑，做到毫米级精度的识别，为清洁和避障提供准确的基础信息。

双芯八核-边缘AI计算芯片，主芯片负责实时分析处理清洁情况，边缘AI计算芯片提供4TOPS自动驾驶几倍的算力，为精准识别和清洁策略的判断及执行提供了强力的硬件保障。全新的逍遥AI大模型专为中国家庭清洁场景打造，让云鲸逍遥001即使在移动场景中也能够实时监测并识别最小5毫米的超百种家庭常见物体。对于家里常见的杂物，如小朋友的拖鞋之类的障碍物，可以轻松识别。

即使是数据线这种细小线装物品，也可以精准识别。

云鲸逍遥001还内置了云鲸最新开发的NarGPT多模态大模型，这也是首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人，能够通过简单明确甚至模糊意图的指令，下达清洁要求，呼唤“Hello Navo”即可唤醒智能语音助手Navo，比如“Hello Navo，去扫书房，再去扫客厅”。此外，还可以跟它互动聊天，再家无聊了，可以通过逗它来打发时间。

自适应清洁系统

云鲸逍遥001在AI双芯双目清洁架构和逍遥AI大模型的全智能感知系统驱动下，在清洁时可自动探索脏污范围和精准识别15类家庭常见的脏污类型，并智能区分脏污量级，自动调整清洁参数和清洁模式。搭载“鲸旋”风机的云鲸逍遥001拥有高达12000Pa的飓风级吸力，高速静音气旋导流式滚刷每分钟扫地4400次，搭配U型高效风道设计，做到了除尘的天花板。 面对家里常见的零食渣以及灰尘来说都是小菜一碟。

清扫过后，即使是地板缝隙都吸的非常干净。

全新升级的气旋导流式零缠绕滚刷2.0，一大一小的锥形结构，单边固定以及刷毛倾斜50°的设计，保证毛发不缠绕打结，解决了扫地机最头疼的缠头发问题，还可以更好的清洁地面。运行时产生的高速气旋流还能够实时清洁滚刷表面的灰尘，保持滚刷相对干净。

当清洁过程中遇到不同的障碍物时，云鲸逍遥001还能够进行差异化避障，实时动态调整、优化清洁路线和清洁策略，做到安全清洁、高效清洁和有效清洁。在面对椅子腿、桌角、沙发、墙边时，可以做到贴边绕行，最大化保证清洁覆盖度。

在面对拖鞋这种可移动物体时，可以做到在保障不碰撞、不影响机器人清洁的前提下，尽可能维持最大清洁覆盖。图上也可以看到，普通的零食瓶、玩具、拖鞋等家里地上最常见的障碍物，云鲸逍遥001均可以完美避开。

一般扫地机器人最容易卡住的就是纸巾、数据线、塑料袋这些小东西，我自己就经常遇到过不在家的时候，手机收到机器人卡住的提醒，又没法及时前来处理，只能等下班回家了再弄，导致这一整天都没法完成全屋的清洁。云鲸逍遥001可以完美识别并避开这些小东西，再也不担心数据线这些小玩意给吸进去卡住了，而且即使线旁有垃圾，也可以自动识别并沿着线进行深度清洁！

通过鲸灵托管3.0功能，在清洁时可以自动识别地板材质，动态适配拖地压力，做到木地板7N轻拖，瓷砖12N重拖，通过AI视觉脏污识别+基站双光谱脏污识别，智能复洗复拖，直到干净为止。并且可以精细化鲸灵托管，单独设置清洁方案，可自由配置吸力、拖低湿度、细致程度、复拖上限、深度边角清洁等功能，当遇到这已经半干的老抽酱油时，会自动识别并调整参数以达到最佳清洁效果。

拖布采用云鲸独家专利设计的勒洛三角形拖布，相对一般的圆形旋转拖布，不仅单体拖布面积更大，两块拖布旋转时形成10mm重叠区，长期使用后不会因拖布缩水产生缝隙。同时提供了行业顶级的12N拖地下压力，并可根据地板类型动态调整，既能强力去污，又不损坏地板。

可以根据房间历史清洁行为智能调整扫地吸力，清洁次数，长时间未清洁的房间可以自动提供扫地吸力，增加次数，整个调整完全无感，可以在清洁报告中查看调整记录。

在沿边清扫时，机器自动右边靠近边缘，同时自动调整边刷转数，左边边刷为130RPM，右边边刷为350RPM，更高速旋转的右边刷可以更高效的将边缘垃圾扫至机身中间，左侧的低速边刷则对垃圾进行查缺补漏，防止垃圾打飞。

在边角清洁方面，云鲸采取特别的Smart—Swing“扭动”方式进行贴边清洁，这样既能保持拖地的下压力，也可以让边角区域每次被拖2次，有效去除污渍的同事，还避免漏拖。

搭配独家的踢脚线清洁模块，可以在Smart—Swing边角清洁的同时，吸附踢脚线上的灰尘。这也是首次将扫地机器人的2D地面清洁提升到了3D立体清洁。

在扫地、回洗时候，拖布会自动抬升10mm，实现扫拖干湿分离，避免拖布二次污染。

全智能自清洁系统

现在很多扫地机器人的基站都配备的自动集尘功能，但会遇到集尘噪音大、集尘管弯曲狭窄导致垃圾挂壁堵塞、集尘袋吸入潮湿垃圾以及尘盒清理不到位导致发霉发臭的问题。云鲸逍遥001针对这4大痛点进行了定制化升级。通过高效低噪集尘风机，并增加隔音材质，实现低噪音集尘。

集尘管道采用微7型特殊设计，更宽、更直，集尘时产生的风阻也更小，同时在管道内部添加防粘连涂层，能有效避免尘道堵塞，同时还能降低功耗，更省电。

通过主动干燥技术，扫地后机器人会自动开启尘盒烘干，并同布烘干集尘管道，再一次任务开启前再进行集尘，以确保集尘时垃圾干燥，防止其粘黏在管道内，确保管道内无残留垃圾，提升集尘率。尘盒采用免维护设计，白色的内胆可以单独分离，使用一段时间后可将内胆直接换新，也可以直接洗洗干净再继续用，维护十分方便。

2.5L的大容量抑菌尘袋可以一季度更换一次，大大降低了耗材的成本，并且增加了紫外线杀菌装置，由紫外线照射尘袋内部进行灭菌，再通过45℃热风干燥的双重抑菌处理，使尘袋保持干燥抑菌环境，抑菌率达99.999%。

洗拖布是我非常关心的功能了。云鲸逍遥001搭载了独家DirtSense智能脏污感应系统3.0，通过双光学感应系统，可以区分脏污中灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量，并智能调整相应的清洗拖布温度。

一般带自动洗拖布功能的扫地机器人要么冷水洗，清洁不是很彻底；要么用45℃热水洗，面对重油污清洁效果一般；要么60℃热水洗，在遇到淀粉类污渍时会导致糊化粘连拖布，云鲸逍遥001采用45℃—75℃三段式动态热水清洗，第一步，通过45℃热水浸润+预洗拖布；第二步，根据DirtSense智能脏污识别系统检测结果动态调节温度，最高可到60℃；第三步，低温抑菌洗，在结束前的最后一次清洗时，会直接采用75℃的热水进行巴氏消毒低温抑菌洗。实际测试也可以看到，在清洁完半干的老抽酱油后，拖布上还是很脏的，经过三段式智控清洗后，洗的确实非常干净。

洗净后，基站会对拖布进行40℃热风缓和烘干，让拖布纤维重新蓬松，恢复清洁力。

清水在清洁拖布前流经电解水模块，实施产生抑菌离子，使得流经管路均可充分抑菌，从而实现清水水路—拖布—清晰托盘—污水水路—污水箱全链路抑菌。基站上也专门设有电解水的可视化窗口，可以很直观的看到电解水的制作过程。

此外，基站底部的整个清洗盘也可以拆下来清洁，可以直接拿到水龙头下面冲洗，或者拿喷枪喷喷就干净了。

动态电解水除菌、自动添加清洁剂、抗菌拖布、抗菌尘袋、45-75°C 的巴氏消毒水温、双重主动干燥技术、尘袋紫外线杀菌、一次性尘盒内胆设计、40°C 热风拖布烘干，组成了全链路九重抑菌，真正意义的实现全链路99.999%抑菌。

全能旗舰配置

云鲸逍遥001为深空灰配色，整体看起来比较减越高级，全包裹式机身设计，既可以保护机器人，待机状态下也可以避免落灰，免去清洁的麻烦。

基站顶部设有触控面板，可直接对机器人机型操控。

基站正面盖板右侧设有可视化的电解水视窗，可以直接看到电解水过程。基站2侧设有拉手位，方便搬运。

通过APP可以对机器进行更多的设置和操作，首次使用需建图，建图时会对家庭情况进行初步设置。

进入设备首页后，可以在首页直接选择扫拖模式，还可以在地图上直接点选房间按房间清扫，也可以在地图上划区清扫，并且可以进行房屋定制编辑区域，机器人可以按照每个区域设定的清洁喜好清洁。此外，还可以点击基站图标进行召回、集尘、洗烘拖布、尘袋烘干的快捷控制同时还可以看到尘袋的健康度。

在基站设置界面还可以对基站进行更详细的设置，如自动添加清洁剂、烘干强度、基站默认清洁模式等。

在机器的设置界面可以对机器进行更多的设置，如复拖上限、扫地吸力、拖地湿度、精细程度、复洗策略、AI避障以及各种模式等。

对于我这种懒星人来说，除了通过语音唤醒机器人去做清洁外，还可以通过添加定时任务或快捷任务来进行打扫，做到打扫自动化。

云鲸逍遥001的超广角双目模组除了AI识别和避障功能外，还可以当做摄像头来用，可以全屋定点巡航，也可以手动遥控并支持视频通话功能，及时掌握屋内及家人情况，还可以保存视频和照片。

总结

总体来说，云鲸逍遥001体验感非常不错的，通过全智能空间感知系统、全智能自清洁基站、自适应动态清洁的全能旗舰功能，做到了优秀的避障，减少了清洁死角；12000Pa飓风吸力，深层清洁更干净；45-75℃三段式热水洗拖布和120天超长免维护集尘系统、全链路九重抑菌的自清洁更优秀。而这些功能都可以通过AI系统自动智能运行，确实是一款AI时代的全智能清洁管家！

文章到这里就结束啦！我是闹闹BRIAN，我们评论区见~