开篇先唠唠

2024 年的 AWE（中国家电及消费电子博览会）刚刚结束没多久，今年展会的主题是“智能科技，创想生活”。近两年家用清洁电器作为快速增长的门类，在这次展会也是备受关注。清洁家电不但技术迭代非常迅速，而且在展会上有很多与人工智能等技术结合的产品也是一一亮相。

这次 AWE 上，云鲸首次公开了全新自研 AI 双芯双目技术以及 NarGPT 自研黑科技。

【图片源自网络——云鲸AWE展台】

大家也都在纷纷猜测 2024 年云鲸的新品到底什么时候到来的时候，云鲸就在4月中旬发布了首款高端旗舰云鲸逍遥001。

作为云鲸首款高端旗舰扫地机，除了上面提到的AI双芯双目技术、NarGPT外，更是从AI智能、清洁、基站自清洁三大方面的技能点全都点满了。

老伙计这次也是有幸拿到了刚刚发布的云鲸逍遥001，在使用了一段时间后，来和大家分享一下这款真正称得上家庭全智能的清洁机器人！

Chapter1 先说说惊喜部分

1、火星探测车同款双目结构

云鲸逍遥001搭载了火星探测车同款的超广角双目模组。作为行业首款，云鲸逍遥001，拥有行业最大136°的视场角，在毫米级的精度下实现空间物体的识别。

2、全新逍遥AI大模型

逍遥AI大模型是专为中国家庭清洁场景打造的，经过百万级家庭场景、障碍物的训练，云鲸逍遥001在移动场景下也能实时监测并识别超过百种家庭常见物体，而且还是首次实现对线状物体的识别，对于数据线、电线等物品再也不用做清洁前的收纳工作了。

3、行业首个获得中国信通院认证的 AIGC 智能语音助手

作为首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人，可以理解简单的、复杂的、多意图的、模糊的等多种语音指令，“hello navo，来我这打扫”立刻唤醒扫地机来到你身边进行脏污探索；甚至你还可以和它聊天，问问它晚上该吃点什么？

4、自适应动态清洁系统

依托于AI双芯双目和逍遥AI大模型，云鲸逍遥001可以识别家庭常见的脏污，并智能区分脏污量级，自动探索脏污范围并调节清洁模式。

5、顶级旗舰清洁配置

全新升级的鲸旋智能除尘系统，最大吸力可以达到恐怖的 12000Pa，要知道自家上一代 J4 的 7800Pa 哪怕放在现在的市面上也不算落后。拖地方面更是有 7-12N 自动动态调压的洛勒三角形拖布模组。而且这次云鲸逍遥001还多了新的模块——踢脚线清洁模块，将清洁范围从2D的地面清洁扩展到了3D的立体清洁维度。

6、全智能自清洁系统

云鲸逍遥001是云鲸首款支持基站集尘的扫地机机器人，不但通过全新设计的集尘系统解决了基站普遍的集尘痛点，还有智能感污系统3.0和智控热水洗拖布，再搭配上动态电解水模块，真正意义上实现全链路99.999%的抑菌。

Chapter2 开个箱先

小哥送货的时候刚好是我休息日在家，每次家里送来点啥东西，家里的几个主子就非常好奇。

一、外包装

外包装非常简洁，正面只有“Hello Narwal”的字样，这也对应了云鲸全新语音助手“Navo"的唤醒指令“Hello Navo"。（老伙计想知道产品经理是不是个码农出身的，这种小彩蛋真的是很有趣）

全家福来一张

二、外观&配件

逍遥001的基站没有延续云鲸J系列一贯的白色配色，而是使用了更加沉稳有质感的『深空灰』配色，整体显得更加沉稳，富有质感。而造型方面则是延续了J系列圆润的设计理念。

基站放在电视柜旁，融入的非常好，如果家里是偏现代风的装修的话，会更加和谐。

不同于市面上很多其他品牌，云鲸的机器人本体是会整个包裹进基站里，这样全面的包裹不但可以保护机器人，减少机器人日常待机状态时顶部的落灰，也能尽量减小整个基站的体积和占用空间。高度在 462mm，机身宽度 430mm，深度在 388mm。

基站两侧依然保留了提手位置，方便在移动基站的时候找到抓手，这个小细节真的是非常贴心，值得其他厂商跟进安排一下

另外由于这是云鲸首款支持基站集尘的清洁机器人，所以基站的前盖板是可以拆卸的，采用了非常方便的磁吸式结构，向上一托即可拆下盖板，非常轻松。

作为行业里唯一还在坚持基站交互的品牌，云鲸特色的基站流星灯依然得以保留，保留基站交互就意味着减少了长辈的学习成本，对于老人的使用更加友好，非常人性化。

在正面还有电解水视窗，可以直观的看到电解水的制备过程。

打开上盖就可以看到流星灯的操作指南，非常直观方便。

三、机器人本体

主体方面，经典的圆形，与基站相同的深空灰色外观。

顶部的激光雷达和前端的碰撞传感器后都有金属装饰条作为点缀。另外激光雷达的周围还有一圈钻石纹路的装饰圈，仔细看的话非常漂亮。

雷达后有两枚物理按键，分别是开关按钮和 Home 键，分别可以控制开关机，开始/暂停/继续任务和返回基站的功能，搭配基站上的流星灯操控，大部分功能都能直接实现。

打开顶部的盖子，就能露出机身里面的集尘盒。云鲸逍遥001的尘盒结构非常有趣。

大家知道云鲸之前的 J 系列一大特点是 1L 的集尘袋，而这次的基站支持自动集尘了，因此集尘袋也就没有必要保留了，直接更换成市面上大多数产品使用长期尘盒就可以了。

但是云鲸偏不，而是设计了全新的免维护尘盒，把尘盒接触垃圾的内胆部分设计成了可单独分离式的，这样在使用了一段时间后，就可以取出内胆进行单独清洗或丢弃换新即可。大大降低了长期使用后尘盒粘连灰尘、毛发等脏污变得难以清洗，解决了发霉发臭的困扰。

翻到底部，可以看到有五个红外防跌落传感器和一个超声波地毯传感器。

主滚刷是云鲸独特的气旋导流式零缠绕滚刷 2.0，通过柔性材料可以有效隔离滚刷的噪音，使得在”零缠绕”的基础上还更加安静

Chapter3 使用报告

一、差异化避障

得益于自研的AI双芯双目和单独为避障功能工作的边缘芯片，云鲸逍遥001相比其他扫地机，不仅能看得更清楚，看得懂，更会躲避、不漏扫。

另外云鲸逍遥001针对不同的障碍物进行了差异化避障，可以实时进行动态调整，优化清洁路线和清洁策略。有效避免清洁过程中碰撞家具，或者被电线等细小障碍物缠绕。

具体来说有四大绕行策略

• 贴边绕行8mm，对于桌角、落地沙发或者墙面等相对固定的物品，会最大化保证清洁覆盖度。

• 远贴边绕行20mm，对于拖鞋、电源线这类轻微接触不影响机器人或者本身的物品，在保证不碰撞、不影响机器人的前提下尽可能维持最大清洁覆盖度。

• 安全贴边绕行40mm，对于像小猫咪或者狗子这种可能影响机器人清洁的，则通过安全距离来保证物品和机器人的安全。

• 安全保护绕行70mm，对于像便便或者固液混合物这类接触后可能会严重影响机器人安全或者清洁的物品，则会最大化保证机器人的安全和清洁的顺利进行

可以看到在屋里，云鲸逍遥001可以轻松穿过各种障碍物。

简单避障

复杂情况避障

这里老伙计用老婆大人的发带和自己分别做了个绕行小测试

可以看到在绕行的过程中机器人与发带的距离非常小，但依然没有触碰到发带

而在对于我的绕行过程中，可以说是描边大师，在没有碰到我的情况下把我的鞋边位置也都清扫到了。

AI识别方面，可以看到无论是线材还是发带，云鲸逍遥001的识别都是非常准确的。

二、仿人自适应清洁策略

前面提到，云鲸逍遥001一个非常大的创新是搭载了火星探测车同款的双目模组，同时也是在行业首个搭载了双芯片边缘计算智能清洁架构的清洁机器人。

那么强劲的硬件下自然搭配了强大的软件算法，逍遥 AI 大模型，可以自动探索脏污范围并精确识别脏污类型。

在拖地过程中遇到大量干垃圾的时候会转变为只吸不拖，中滚刷会自动下降，同时拖布自动抬升；反之在扫地过程中遇到湿垃圾的时候则相反更改为只拖不吸。

这意味着扫地机从此告别机械的四大清洁模式，扫地机可完成自主探污、识污和清洁策略调整。

在拖地过程中检测到了大量干垃圾，于是自动更改为只吸不拖模式

三、扫地部分

云鲸逍遥001搭载了"鲸旋"风机，最大吸力可达12000Pa，可以轻松应对家庭干垃圾。无论是咖啡、茶、瓜子壳、还是像我家这种多猫多毛家庭，全都不在话下，木地板能实现≥99.31%的除尘率。

老伙计用咖啡渣模拟大量灰尘堆积

再来看看用大吸力吸走开心果壳这类比较重的颗粒垃圾

养猫家庭猫砂是无法避免的，总有小猫咪上完厕所就会带一些猫砂出来。

多猫家庭的毛发是最头疼的，而云鲸的气旋导流式零缠绕滚刷可以轻松处理毛发而不缠绕在滚刷上。

四、拖地部分

作为一个数学老师，云鲸独家专利的洛勒三角形拖布是我最喜欢的设计之一。

Reuleaux triangle 以 正三角形的顶点为圆心，以其边长为半径作圆弧，由这三段圆弧组成的曲边三角形称为洛勒三角形

洛勒三角形在任何方向上都有相同的宽度，即能在距离等于其圆弧半径 a（等于正三角形的边长）的两条平行线间自由转动，并且始终保持与两直线都接触

下面是我用几何画板做了个简易动画，大家可以直观看到拖布的运作过程，不但在同等尺寸的拖布中实现更大的面积，而且在两块拖布同时工作的时候，中间会有一部分重合部分，相对于一般的圆形拖布，后期不会出现因拖布缩水而产生缝隙的情况。

有的家庭装修的时候为了个性化，会在不同空间使用不同地面材质，云鲸的拖布压力是可以在 APP 中进行设置的，比如木地板会采取 7N 的压力，而到了瓷砖的部分则会调整为更大的 12N 的压力来提供更大的去污能力。

这里老伙计在木地板上采用了咖啡液进行测试，而在厨房的瓷砖地则采用了酱油进行测试，可以看到无论是哪种地面材质，云鲸都能轻松应对。

另外，虽然云鲸的双旋拖布可以每分钟达到 180 转的高速旋转，但是却能拥有行业顶级的静音表现，实际工作声音低至 55 分贝。

拖地噪音

进入 AI 时代后，每个清洁机器人产品都有自己的托管模式，但是呆板的机械化托管往往无法减轻我们的负担，反而让我们需要花更多的心思去拯救机器人。

云鲸的鲸灵托管 3.0 基于百万家庭的大数据，将更多清洁变量纳入计算的考量，比如自由配置清洁偏好，根据历史清洁行为自动提高久不打扫房间的扫地吸力，根据环境温湿度自动调节拖地拖布湿度等等。

而 AI 视觉脏污识别和基站的双光谱脏污识别，可以支持机器人对顽固污渍进行最高六次的反复清洗，直到干净为止。

五、贴边扭一扭

对于角落的清洁一直都是各大厂商的大展拳脚的地方，云鲸自然也不例外。

云鲸首创的扭屁股方案（Smart-Swing)，可以在保持拖布压力的同时，通过一进一出的行为让边角地区得到两次清洁，而且还能得到一个可爱的称号，真的是一举三得。

六、智能地毯策略

云鲸逍遥001搭载的地毯超声波识别传感器，可以智能识别地毯并根据不同类型的地毯智能动态调整清洁模式

地毯这里不但可以自动识别，还能手动添加，这样后期如果移动地毯的位置或者购买新的地毯也不需要重新进行建图，非常贴心。

七、Navo 语音助手

秉持着能动嘴绝不动手的态度，语音控制功能是一定不可少的。以往的机器人也有语音控制功能，但大多都是执行简单的清洁指令，而作为行业首个搭载 AIGC 智能语音助手的清洁机器人，通过“Hello Navo"唤醒逍遥001内置的语音助手Navo后，你就会打开新世界的大门，因为它不但能理解简单的、复杂的语音指令，还能理解意图模糊的复杂语音指令，甚至可以进行问答式的聊天。真的是除了打扫家务还得陪人聊天，云鲸为这个家承担了太多。

呼唤 Navo 返回基站

返回基站

Navo 模仿小猫咪的叫声，简直就是猫咪召唤器

猫咪召唤术

问答式互动

什么是什么值得买

八、双向视频通话

作为多猫家庭，偶尔在外面的时候还是想吸一吸家里的小猫咪，云鲸逍遥001支持双向视频通话功能，可以快速查看家中情况，你完全可以把它作为一款行走的监控。这样就算身在外面，也可以随时随地查看家中小猫咪的情况啦！

Chapter4 全能自清洁基站

一、配件部分

我们先看整个基站的配件

集尘袋简单一抽就可以拿下来或装上去

二、功能方面

在 APP 中可以对基站进行详细的设置

1、自动集尘

作为云鲸首款支持自动集尘的清洁机器人，云鲸逍遥001的基站有着一些与众不同的设计小心思。

• 更科学的集尘顺序：先烘干后集尘

以往的机器人在清扫后，回到基站都会先进行集尘操作然后才会进行清洗拖布烘干拖布等工作，这样就会将一些地面的潮湿垃圾一同吸入集尘袋，而潮湿垃圾长时间储存在集尘袋中就会发霉发臭滋生细菌。逍遥001则调整了顺序，在清扫后，机器人会先开启尘盒的烘干，而在下次清扫之前才会进行集尘工作，确保了在集尘的时候，垃圾是干燥的，这样也就同时可以防止垃圾粘连在管道内部。

• 双重抑菌处理

烘干过程中，会首先使用紫外线照射尘袋内部，实现对真菌、细菌的灭菌处理，然后再使用 40°C 的热风进行干燥处理，在双重的抑菌处理下，尘袋可以始终保持干燥的抑菌环境，抑菌率可达 99.99%

• 静音风机

逍遥001搭载的集尘风机是由云鲸独家设计的，高效静音风机，使用柔性聚合物有效隔离噪音

• 免维护集尘盒

前面也提到了，这次云鲸设计了全新的免维护尘盒，想换就换，非常方便。

2、自动清洗

首先我们来看两组对比实验

第一组是 16°、45°的不同温度的去污能力对比，把厨房无纺布放在老抽里泡个澡先。

第二组是将沾满红薯淀粉的布锅里煮到 60°C

初中物理告诉我们温度会提升分子的运动速度，由第一组实验我们也可以明显看到高温下污渍的溶解是更快的，这也意味着使用热水可以达到更好的去污效果。

而第二组实验我们则可以看到，一味追求温度也不对，比如淀粉类的污渍在高温下会产生糊化反应，过高的温度反而会淀粉变得更加黏了吧唧更加难以清除。

因此一个聪明的基站，不能只会使用热水，还得学会动态的控制温度。

云鲸逍遥001搭载了云鲸独家的DirtSense脏污感应系统，不仅仅能高温清洗拖布，更能“聪明地”用不同的动态高温清洗拖布，这个系统通过双光学感应系统，可以区分液体脏污中的灰尘、粉尘、酱油、色拉油类等脏污种类。根据不同的脏污种类智能将洗拖布的温度调节为最合适的去污温度。

这样的好处是不仅仅可以提升拖布的洗净效果，更能有效避免清洗厨房后，含有淀粉的脏污在高温的热水中产生糊化反应，从而导致粘连拖布。

清洁后更是使用 40°C 热风缓和烘干，让拖布恢复蓬松

3、全链路九重除菌

云鲸逍遥001拥有态电解水除菌、自动添加清洁剂、抗菌拖布、防粘黏工艺全新集尘管道、45-75°C 的巴氏消毒水温、双重主动干燥技术、尘袋紫外线杀菌、一次性尘盒内胆设计、40°C 热风拖布烘干，真正意义的实现【全链路99.999%抑菌】

4、上下水部分

云鲸作为基站上水的开创者，这次的逍遥001基站自然也有支持上下水的版本，更是升级4.0版本，采用了更加可靠的机械阀作为清水的上水控制，而且采用了【即用即排】的清晰策略，不留存污水，杜绝发臭的可能性。

写在最后

作为“偷懒”工具，家庭清洁机器人的智能化必然是未来的发展方向，而超强的清洁能力，高达 12000Pa 的超高吸力+旋转式增压拖布，自适应清洁策略搭配差异化避障、NarGPT语音助手，各种科技的加持让云鲸逍遥001成为行业里走在智能化前沿的产品。