这个问题历史上是没有给出明确答案的，所以姑且在此开个脑洞。

三国志 卷35: 玄卒，亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺，每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。

个人看法，其实这可能和诸葛亮“好为《梁父吟》”有一定的关系。

那么《梁父吟》、管仲和乐毅有什么相同点呢？

《梁父吟》：又名《梁甫吟》，当时流传于齐地的民谣，本身讲得也是齐国的故事。

梁父吟：步出齐城门，遥望荡阴里。里中有三坟，累累正相似。问是谁家墓，田疆古冶氏。
力能排南山，文能绝地纪。一朝被谗言，二桃杀三士。谁能为此谋，国相齐晏子。

注: 汉时甚至有梁甫(梁父)县，恰恰就属于诸葛亮之父诸葛圭做过郡丞的泰山郡。

汉书 卷28上: 泰山郡，户十七万二千八十六，口七十二万六千六百四。县二十四：奉高，博，茬，卢，肥成，蛇丘，刚，柴，盖，梁父，东平阳，南武阳，莱芜，钜平，嬴，牟，蒙阴，华，宁阳，乘丘，富阳，桃山，桃乡，式。
后汉书 卷111: 泰山郡 高帝置。雒阳东千四百里。十二城，戸八千九百二十九，口四十三万七千三百一十七。。。〖梁甫〗侯国。有菟裘聚。

管仲: 这位大家都知道，春秋时期著名的齐相，军政全才。

乐毅：这位大家应该也很熟悉，战国时期攻下齐国七十多城，差点儿帮助燕国完成蛇吞象壮举的大将。但同时在齐地又广施仁义，身为敌国统帅，名声仍然非常好。

资治通鉴 卷4: 乐毅修整燕军，禁止侵掠，求齐之逸民，显而礼之。宽其赋敛，除其暴令，修其旧政，齐民喜悦。乃遣左军渡胶东、东莱；前军循太山以东至海，略琅邪；右军循河、济，屯阿、鄄以连魏师；后军旁北海以抚千乘；中军据临淄而镇齐都。祀桓公、管仲于郊，表贤者之闾，封王蠋之墓。齐人食邑于燕者二十馀君，有爵位于蓟者百有馀人。六月之间，下齐七十馀城，皆为郡县。

而且乐毅的后代族人也有明载移居到齐地的，甚至还在那里成为了很有名的老师。

史记 卷80: 而乐氏之族有乐瑕公、乐臣公，赵且为秦所灭，亡之齐高密。乐臣公善修黄帝、老子之言，显闻于齐，称贤师。

据此可见，TA们的共同点应该就是都属于汉末时在齐地流传甚广、交口称颂、让人耳熟能详的民谣及人物。

而诸葛亮，恰恰是齐地出生长大的。无论是故乡和出生地琅邪郡还是他父亲就职过的太山(“泰山”郡)，都是齐地。

三国志 卷35: 诸葛亮字孔明，琅邪阳都人也。汉司隶校尉诸葛丰后也。父圭，字君贡，汉末为太山郡丞。

因此“好为《梁父吟》”、“自比于管仲、乐毅”，可能真没那么复杂，这就是他从小经常听乡人唱的民谣、传颂的英雄人物。

某种程度上，应该也算是对回不去、见不到之故乡故人的怀念吧。