4月27日，北京人形机器人创新中心发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，具备开源开放性和兼容扩展性，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。”天工”能以6公里/小时的速度稳定奔跑，同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

该机器人配备了多个视觉感知传感器和高精度惯性测量单元等先进设备，具有每秒550万亿次操作算力，从而赋予了它强大的运动控制能力和适应不同地形的稳定性。

此外，“天工”还采用了自主研发的运动技能学习方法，解决了强化学习和模型预测控制方法中存在的问题，进一步推动了人形机器人的商业化应用。未来，创新中心将持续迭代“天工”平台，探索通用具身智能平台，以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，实现泛具身智能。