大家好，我是@Kit Lai，专注家电深度评测作者。
云鲸品牌，对于清洁家电有一定接触的朋友相信都不会陌生。特别是旗下的扫地机器人产品J系列，作为扫地机器人自带清洁拖布、自动上下水、全智能托管等扫地机器人功能的技术首发品牌，在技术创新上都走在行业的前端，每次新品的发布意味着在行业内新的解决痛点方案将会诞生。
而在2024年上海AWE中，云鲸虽然没携带全新产品进行展示，但带来的双目摄像方案及NarGPT语音大模型，都不禁让我猜测到新品将会配备这两项目前能在避障及语音识别上会有体验感大突破的技术提升。
在AWE跟云鲸工作同时深入交流后，我也拿到了云鲸新品扫地机器人并使用了接近一个月的体验，这段时间的体验真的让我充满惊喜，今天就为大家进行这款云鲸新品逍遥001的详细评测分享！
简单聊下外观设计：
云鲸逍遥001在配色上一改J系列的纯白设计，全新的深空灰配色经过多层喷漆工艺，在不同光线下呈现的灰色都有不一样的区别。但整体还是沿用曲线丰富的风格，基站整体的设计还是十分简约高级的。
扫地机器人本体则采用多种材质进行搭配，整体还是高档感十足，深空灰的配色不仅耐脏，跟家居也十分容易搭配。
云鲸逍遥001为哪些用户体验提供优秀方案？
双目摄像方案+NarGPT语音大模型，作为云鲸全新下放到新品的技术，无疑对于用户体验感提升是巨大的，下面就给大家进行详细讲解：
看得见：火星探测车同款双目识别系统
扫地机器人的避障问题一直是使用者痛点。就算是目前常见的视觉方案，实际上也是单目摄像头+红外摄像头组成的“双摄像头”，对于三维测距盲区还是挺大的，所以对于物体距离的判断并不精准，最常见的情况就是为了不碰而提早避开，或者是为了直接撞过去，实际体验感都非常一般。
而在云鲸逍遥001上，采用的是2颗高清广角摄像头协同工作的方案，不仅能具备136°的视场角，对于物体深度判断距离更能达到0.1-8米，搭配双芯片，能对前方物体进行精准识别（例如障碍物、脏污物），真正能做到通过视觉判断精准距离做出避障动作的水平，除避障精准外更是云鲸逍遥001自适应清洁和智能复洗复拖功等智能化功能的基础。中心带有的LED补光模块，也能保证在黑暗场景中避障正常工作。
相比于友商的双目摄像头方案，云鲸逍遥001在识别准确率以及精度上更加优秀，配合全新自研逍遥AI大模型，在日常清洁过程中，能识别超100种家庭常见物体，在行走过程中识别后并在APP上进行标识：
针对日常生活地面的杂物情况场景，这里也进行模拟测试，其中还加入了用黑板笔在地面画出的扰乱黑色线条，对云鲸逍遥001的避障水平进行测试：
实际的测试结果非常令人惊喜，对于纸巾、黑色线材、透明水杯的识别避障表现堪称完美，而且地面的扰乱线对它也没有产生任何影响，避障的同时把地上的黑板笔痕迹拖干净了，整体的避障水平表现出色。
这里我也给大家做了一个避障的场景测试，在中心是传统避障难点的黑色线材物体的场景中，测试云鲸逍遥001对黑色线材外围涂抹的白板笔清洁完成度：
云鲸逍遥001在没有触碰到线材的情况下，还能做到紧贴线材进行围绕方式清洁，并没有任何笔迹残留，对于障碍物的距离判断能力非常优秀。
⭐️自适应动态清洁：
云鲸逍遥001在双目双芯的系统加持下，搭配内置最新研发的逍遥AI大模型，不仅能精准识别障碍物，对于脏污物种类也有了精准判断功能。
简单总结，就是云鲸逍遥001可以在清洁过程中通过双目摄像头感知目前清洁区域的脏污物种类、脏污量级，自适应对清洁参数（吸力、清洁路径密度）、模式（扫拖、扫地、拖地），适配当前的脏污物情况进行清洁。
在自适应功能上Kit也做了简单测试，首先在拖地模式时，逍遥001会在清洁过程中识别到为固体脏污情况，并进行脏污强度自分析，执行清洁过程中拖布会主动抬升，并自动放下边刷进行扫地清洁：
（此处仅展示边刷和拖布的变化，没有展示清洁完成的全过程）在APP中也会有相应提示，在拖地功能自适应清洁过程中，因为识别到固体颗粒垃圾，自动切换为扫地模式，同时能在颗粒物清洁完成后自动继续拖地任务，智能化相当出色。
同样，在扫地功能下，对于液体脏污，云鲸逍遥001同样能自动判断收起边刷以及抬起主滚刷并放下拖布开始进行拖地操作：
（此处仅展示边刷和拖布的变化，没有展示清洁完成的全过程）当液体面积过大时，还会先标定出重污区域继续完成扫地任务后，回基站湿润拖布再回来进行拖地任务。
通过自适应动态清洁功能加持，云鲸逍遥001在执行自动清洁过程中能够精准识别当前的脏污物状态并自动调整清洁方式，有效避免“和稀泥”般越清洁越脏的情况，解放双手能力更进一步！
听得清：NarGPT语音大模型
相比手机APP控制，特别是对于手机操作并不熟悉的长辈们，语音功能目前依然是最易上手的操控方式。但行业目前的扫地机器人语音识别功能，基本都是只能针对固定语法、描述进行语音控制，很多时候并不能给予准确反馈，导致较为复杂的使用情况下略显鸡肋。
云鲸首次将NarGPT大模型集成到云鲸逍遥001中，在基础控制上功能更为丰富，可以覆盖95%以上的日常控制需求。而且对于更为复杂的清洁指令，或者是模糊语义，甚至是复杂的对话功能都能应答如流。
除了语音识别的内容更加丰富外，这次云鲸逍遥001中也加入了「语音呼唤功能」。在污渍旁边使用“到我这清洁”的语音操作后，扫地机器人会自动通过麦克风+视觉系统定位到呼唤者身边，并自动在呼唤者旁边寻找污渍，这里我也用视频记录了操作的过程：
最特别的一点是，当扫地机器人确认了污渍情况后，将会自动重新返回基站进行洗拖布等清洁前准备工作，然后自动回到刚刚确定位置的污渍点进行自清洁，无论是污渍的准确判定还是污渍点的确认都十分精准，实用性超强！
除了识别功能更加智能完善外，云鲸逍遥001在语音控制功能上也增加了适配第三方语音控制平台的功能，例如苹果的Siri、米家小爱、百度小度等设备都能接入云鲸的语音控制系统。其中Siri控制的方式还支持在外控制家中扫地机进行工作，使用起来相当方便。
更“净”和更“静”的基站功能
✅更好用的自动集尘：
虽然现在基本带有多功能基站的扫地机器人都具备自动集尘功能，但云鲸逍遥001在集尘管道、集尘逻辑上都有了不少优化，让集尘更加彻底更加干净。
这点优化首先在机器人本体上已有体现。除了采用下置式集尘口外，机器人内置的集尘盒结构也有了不少优化，其中可替换内胆，在使用一段时间后直接更替的方式，相比水洗清洁更容易维护，直接换新干净程度也会更高。
同时在整个基站的集尘结构上，下置式集尘口会通过4步将机器人集尘盒中的干垃圾通过防粘黏工艺的“7字型“管道吸入集尘袋，不仅堵塞情况更少，而且能最大程度抑制管道产生的噪音：
考虑到机器人清洁过程中集尘盒会收集到水汽导致干垃圾粘黏，云鲸逍遥001基站在集尘功能之前会开启扫地机器人尘盒烘干功能，减少因水汽造成的粘黏问题。同时对于集尘袋也会采用烘干、紫外线消毒等操作，让整个集尘结构更加干净。
经过风道、风机的优化，自动集尘功能的噪音的确控制十分出色，实测68dB的噪音值，无论在任何时候使用都不会对家人造成很大的打扰。
✅更智能更干净的热水洗拖布功能：
热水洗拖布功能同样在扫地机器人产品中已经非常普及，实际上对于例如面粉这样的脏污物，60℃的温度清洗将会造成糊化，清洁难度更高。所以云鲸逍遥001在热水洗拖布功能上设计了45-75℃的可调水温清洗功能，避免水温不合适造成“越洗越脏”的情况，提高拖布清洁的洁净度。
在控温逻辑上，云鲸逍遥001会通过45℃温水进行拖布预浸泡操作，在脏污传感器识别不含淀粉类物质后，将会将水温升温至最适合油污洗涤的60℃进行高温清洗。而在清洁完成，脏污传感器识别不到脏污物后，基站会将水温提升至75℃进行巴氏消毒法对拖布进行消毒，最后执行低温40℃烘干将拖布恢复至柔软状态。
对于云鲸逍遥001的洗拖布性能，在清洁厨房后拖布布满油污、面粉等脏污物的情况下我也执行了一次自清洁操作，通过清洁前后对比也可以看出热水拖布清洗功能还是相当实用的。
✅后期维护同样方便：
因为在智能化功能上足够简单，如果是非上下水版本的朋友，只需要对清污水箱进行处理即可，清洁功能交给鲸灵托管就能解放地面清洁的烦恼。
而对于扫地机器人清洁仓的维护同样相当简单，可拆卸式清洁托盘可以轻松取出进行清洁，双手没有任何难度。
✅清洁液及地板养护功能：
云鲸逍遥001基站带有抑菌清洁液自动投放功能，使用清洁液可提升清洁和抑菌效果，有娃家庭特别实用。
而对于地板较多的朋友，逍遥001还能使用地板护理功能，通过加入护理液搭配鲸灵托管3.0功能，对于家中使用木地板的区域可实现地板护理操作， 有效延长家中地板寿命护（护理功能拖布关闭旋转，提高护理液的有效利用率），这项功能也体现了云鲸在提升用户体验方面的用心。
鲸灵托管3.0
从云鲸J3开始，云鲸就率先引入了智能托管功能。到了云鲸逍遥001上已经升级到了3.0版本。除了依然能在基站激活鲸灵托管功能外，在细节和实用性上也有了进一步的提升。
在鲸灵托管3.0功能中，最大的改变是在托管功能中可以自定义吸力、拖布湿度等参数进行自动但又能按个性需求执行的清洁工作。
当然了，鲸灵托管3.0的智能化程度已经非常高，能自动执行的功能还是相当丰富：
脏污识别功能：根据每次清洗拖布的污水浊度，自动判断上一清洁区域脏污程度，决定是否复拖；
地面材质识别：针对房间功能、地面材质自动调整扫、拖功能的清洁参数；
拖布湿度判断：自动识别拖布湿度情况决定拖布的浸湿程度，同时确保拖地效果最佳；
边角清理频率：智能判断边角清理时扭屁股清洁的执行频率。
其实在日常，还是非常建议大家直接使用全智能化控制的鲸灵托管功能，目前3.0在智能化水平上已经能做到非常优秀，特别是污水传感器升级到双光谱方式，能识别更精准的污浊情况，在复拖功能上会更加智能，全程托管能省心不少。
还有这些提升感受的技术点：
相比于友商产品一年多次升级参数、加入“人有我有”的新功能的升级做法，云鲸新品并没有采用类似的升级逻辑。好用的功能继续坚持，不随大流，只为用户体验做提升才是云鲸独有的坚持。除了上面说到的全新技术，在针对日常使用体验感的功能上，逍遥001的表现依旧出色：
真·零缠绕性能
在毛发防缠绕清洁方案中，云鲸在J4上就引入气旋导流式滚刷结构，因为表现已经足够优秀，所以云鲸逍遥001自然继续沿用这套方案。
首先是滚刷的结构上，锥形结构的滚刷为单链接结构，滚刷吸口结构中，吸口设计到接近锥形末端的位置，在清洁过程中，脏污物会在锥形结构的气流下从宽结构中旋转至锥形结构中，最终被测侧面吸口吸入。
通过这一结构，毛发被滚刷捕捉后将会被气旋带到吸口处达到零缠绕的表现。这里我也用布满10cm长发的地面场景进行测试。
在长发的密度在高于正常家庭场景的情况下云鲸逍遥001依然能做到零缠绕表现，防缠绕性能确实不错，在正常日常情况下足够实用。
依旧是业界顶级的拖地性能
云鲸扫地机器人产品的拖地功能一直表现出色，首先在拖布的结构设计中就别具特色：勒洛三角形拖布结构，旋转过程中两拖布中心始终重合，有效解决拖地过程中拖布间缝隙（目前在热水洗拖布功能普及的情况下，拖布在热水长期作用下会产生萎缩情况，三角形拖布能始终避免中间产生缝隙情况），提高单次清洁动作的拖布覆盖率：
同时在下压力方面，云鲸逍遥001支持针对不同材质的下压力自动调整功能，例如地板区域采用7N下压力，瓷砖等硬质地面则采用12N压力，对于顽固污渍清洁力表现不错。
在拖地测试中，我用白板笔画出密集的方格图进行测试，考验逍遥001涂抹痕迹以及拖布清洁覆盖率的表现：
云鲸逍遥001对于这样密集而且容易产生涂抹痕迹的白板笔清洁测试中，不仅涂抹抑制表现优秀，在一次动作清洁效果上也相当出色，没有因为拖布产生空隙需要调整清洁动作密度的情况出现，有效提高清洁效率。
其实对于有娃家庭来说，地面这样类似的「作品」真的十分常见，逍遥001这样的拖地表现，对于有娃家庭来说真的相当实用了，这下可以放心让小孩在地面作画也不用担心清洁麻烦。
地脚线清洁有妙招：
对于踢脚线的贴边清洁，云鲸逍遥001上也设计了巧妙的解决方案。在机身前进方向右侧加入地脚线清洁模块，可以通过细腻的毛刷实现地脚线的清洁工作，毛刷还能通过魔术贴进行贴合，更替十分轻松。
在实际的清洁过程中，搭配鲸灵托管功能，云鲸逍遥001会判断是否采取“扭屁股” 贴边清洁方式对地面贴边区域及地脚线进行清洁。不过相比于仿生机械臂只能清洁地面，采用毛刷的方案可以把清洁区域从“2D”提升到“3D”，覆盖范围更广。
这个小模块也恰好说明了云鲸追求细节方面的确跟友商不一样，实现难度不高，但清洁覆盖率和效果上也有不少提升。
总结：
作为云鲸全新的旗舰新品，逍遥001的确交出了非常优秀的成绩单：双芯双目、逍遥大模型、NarGPT语音大模型，更“净”更“静”的基站，这些新功能带来了接近完美的避障，更智能化的语音控制，以及体验感更优秀的基站，对于从地面清洁中解放手上的感受无疑是更加出色的。
另外在设计细节方面，我也感受挺深的，在发布会现场云鲸展示了逍遥001的5种不同材质面板可选，其中还包括小孩子专用的绘画面板，在贴心方面，云鲸确实做到了无微不至。
通过一个月的深入体验，也更加发现云鲸真的是那个坚持自己、不随大流的品牌，对于友商都在做的功能，云鲸并没有第一时间加入到自家产品中，而是真的是从用户体验出发，通过对细节的追求，始终坚持从用户感受中进行功能的「加减」。
而且实际上在一个月的体验中也确实没发现缺少某下功能的情况，对于地面清洁和产品体验感有什么明显影响，至少对于云鲸逍遥001的产品实际表现，我是非常满意的，现在逍遥001也是我主力的清洁家电产品。
如果大家现在问到在旗舰级的扫地机器人中推荐哪款？从产品的避障、智能化表现以及其他使用细节上综合考虑的话，我会推荐云鲸逍遥001。
