大家好，我是Geng_Le。
前言
作为一款家庭清洁产品，扫地机器人可以给现代繁忙的生活节奏带来极大的便利，把我们从繁琐的家务劳动中解放出来，而随着人工智能技术的不断进步，扫地机器人的使用体验也得到了极大的提升，各大品牌也是不遗余力地推出自己的旗舰新品，整个扫地机器人市场可以说是卷到不行！
在这个竞争激烈的市场中，石头引领了扫地机器人普及的浪潮，如今已是智能清洁电器领域头部厂商的品牌，经过五年的技术沉淀，推出了全新先锋创新机型—V系列，石头科技对于V系列的定位在于“用前沿科技的探索来实现更加极致的性能和体验”，而我也及早入手了V系列的首款旗舰机型—石头V20。这款扫地机器人不仅具备82mm超薄机身，开创了超薄扫地机先河，并且还加持了创新石头星阵领航系统、扫拖双机械、自维护双螺旋清扫系统，全智能自清洁基站等多种黑科技，为家庭智能清洁带来更多的可能性！石头V20到底能给我们带来什么样的颠覆性体验？接下来就跟着我来一起体验一下吧！
产品开箱
石头V20 扫地机器人的外观如同它的名字“黑武士”一样，整机黑色给人一种低调而奢华的美感，同时黑色在家居环境中也很百搭，可以轻松融入家中的各个角落。
最让我惊喜的是石头V20扫拖机器人的超薄机身设计，仅有82mm的机身厚度，使得它几乎能够轻松穿越家中任何狭窄的空间，拓宽了清洁地面的深度和广度，从而更彻底地减少清扫遗漏区域，避免我们亲自重复清洁劳动。
能做到如此轻薄的机身，是因为石头V20取消了传统扫地机器人原本位于顶部的凸起的旋转激光雷达，将整个机身“做平”了。而石头之所以能在V20上取消这个经典设计，是因为该款机器首次搭载了双光源固态激光雷达导航避障，位于机身前后的两个固态3D ToF激光雷达，充当着机器人的“眼睛”。
超薄机身手脚并用，减少漏拖死角
一直以来，90度直角的墙面拐角都是扫地机的禁区，石头V20针对这一用户痛点，在产品底部搭载了一套双机械臂扫拖系统，与那些单机械臂（仅拖布部分）不同的是，V20的边刷部分也支持伸缩。当V20检测到清洁死角存在一些垃圾时，机械臂会向外伸长拓展清扫，然后向内回收带走灰尘垃圾。
同时采用雪尼尔抗菌材质的拖布，识别到障碍物还会动态缩回，不会磕碰，这样既保证了清洁的彻底性，又确保了使用的安全性，真正实现了全屋覆盖的清洁能力。
在暗光环境下，石头V20还会自动打开LED灯，用以增强对环境的感知能力，实现更好地清洁。再也不用担心黑灯瞎火迷路了，床底也可以轻松清洁。
石头星阵领航系统
扫地机器人的避障能力代表了扫地机器人的智商，尤其是像我这种家里有小孩，房间里经常有散落玩具的情况，如果扫地机器人的避障能力不强，遇到各种玩具散落干扰的话，就会像个“二傻子”一样到处乱转，也容易误吸一些小零件，造成卡机的情况。
在石头V20 上，搭载了双光源固态激光雷达，和先进的导航避障技术，能提供更快的实时分析和更精准的避障能力。石头V20在机身前后都设置了一套3D ToF激光雷达，通过两组雷达的交替扫描，迅速准确的识别家居复杂环境，快速构建起一个三维空间，建图更快更准确。
搭配石头最新的算法和RGB摄像头避障方案，能够让其拥有像人眼一样的动态视力，以此来实现精准的避障。第一次开机时，石头V20在每个房间转一圈就能完成建图任务，而且针对地图上存在的各种障碍，也会在地图上详细标注出来。
在实际清扫过程中，石头V20在遇到障碍物时能快速切换路线，即使是一些小点的玩具，石头V20都能准确地感知到正前方的障碍物，并减慢前进速度来避免碰撞，甚至还能在做到不触碰这些障碍物的前提下，通过伸缩机械臂尽可能清扫干净附近的区域，确保安全有效地完成清洁任务。
另外，石头V20搭载的前置摄像头不但能精准识别它眼前的障碍物，也可以用它来拍照拍视频，通过APP端开启实时视频，可以用来监控家中情况和找一些掉在床底下的物品，而开启宠物抓拍，能够用它来跟家中的小宠物互动并且记录下来！
强劲扫拖功能，无惧毛发困扰
在清洁能力上，石头V20的表现同样出色。拖地方面，石头V20内置有两个转盘拖布，其可以模仿人手拿着抹布打圈擦地。对于顽固的污渍，采用了下压力+高速旋转的拖布，拖布转速高达200r/min，结合电控水箱保持拖布湿润，相当于每分钟用手擦地 200 次，能够高效地擦除地面顽固污渍。
对于一些生活中重污渍的处理上，可以在APP设置页面开启自动脏污复拖功能，石头V20能通过智能脏污检测，结合洗抹布污水的浑浊程度和拖地面积，判断是否需要洗拖两次。如果抹布太脏，就自动再洗一次，如果地面太脏，就自动对重污区域单独再拖一次，直到清洁干净！
对于日常生活中常见的各种灰尘、酱汁，石头V20仅需一次就能完全清洁干净，不小心掉落的饼干碎屑，也能依靠11000Pa的超大吸力做到一遍干净。
对于容易让人头疼的毛发缠绕问题，石头V20采用了双螺旋胶刷设计，能够更好贴合地面，而且正反对转的双刷不仅将清扫效率增加了一倍，还能更有效地避免传统单滚刷“漏扫”的问题，通过对向内卷配合超大吸力能更好地拾起毛发，而且胶刷采用了软胶材质也不易缠绕毛发，并且新增了毛发切割，能够主动切断缠绕上的毛发，并将其吸入尘盒，减少了手动清理维护的频率，这对于养宠物的家庭来说无疑是一个贴心的设计。
另外通过APP我们还可以让石头V20进行选区、划区清洁，根据家居环境设置更为个性化的清扫策略。如果家里有地毯的话，可以设置规避地毯、无视地毯、穿越地毯、自适应四种应对方式，而石头V20检测到地面材质是地毯时，会自动升高拖布模组，避免湿拖布对地毯造成污染，遇到一些比较复杂的家居环境时也会自动升起避免被卡死，石头V20的诸多人性化功能，极大的提升了我们的清洁体验。
全智能自清洁基站
在清扫任务全部完成后，考验石头V20的自清洁能力的时候到了。毕竟拖布部分上的污渍如果不能及时清理干净，不但会使得拖布硬化造成清洁效果下降，而且还有可能对地板造成二次污染。
石头V20拥有的全能基站，具有自动集尘、水箱自动补水、自动洗烘拖布、自动抑菌功能。清扫后的扫地机器人回到基站后，首先基站会对拖布进行冲洗并完成自动集尘，这里建议大家在APP设置中开启热水洗布功能，拖布清洁效果会更好，特别是清理过油污之后，用热水能够更快的溶解油污，彻底地清洗拖布，还能有效杀菌，避免滋生异味。
拖布清洁后，基站会进行自清洁，通过内部的驱动马达驱动清洗盘上的刮条对底盘进行刮洗，防止污渍残留。
其采用的封闭式清洗盘可防止污水下渗，刮条、滤网等难以清洁到的部分也支持拆卸清洁。在一切都清洁完毕后，基站还会通过热风烘干，通过高温蒸发掉拖布上的水分，避免长时间的潮湿环境滋生细菌。
mini上下水安装
石头V20有上下水版和水箱版两款可以选择，我因为早期装修没有预留进水和排水管道，所以选择了水箱版，如果是家里有预留管道，或者是正在装修的朋友，一定要选择上下水版。上下水版不仅机身更加小巧，可以轻松嵌入各类橱柜、洗手台、浴室柜，家居环境适配度更高，而且可以完成全自动上下水，不需要我们添水处理污水箱，可以真正实现解放双手！
总结
经过一段时间的实际使用体验，石头V20整个清洁过程都能做到自动化操作，它的避障能力以及清洁效果都让我非常满意，尤其是针对之前进不去的低矮角落，8.2cm的轻薄机身，让石头V20能够轻松应对完成打扫，再加上它还拥有语音控制、远程视频通话等智能功能，在保证清洁效果的同时，还能带来一些全新的操作交互体验，石头V20也是改变了我对于扫地机器人的传统印象，它会根据环境的变化，思考什么时候需要“抬腿”“伸腿”，什么时候该回到基站自洁，某个地方是不是要多清洗几次，真正做到了让我们解放双手，可以放心的把家庭地面卫生全部交给它，如果你也想要入手一款全能轻薄扫地机器人，石头V20就是一个非常不错的选择！
