扫地机器人行业又已经有了好几款大厂的新产品。

最近在家赋闲时间较长，就做了一件很早就想做的事情。 舍了大本儿，或自购或借入，收集了多台不同品牌不同型号的扫地机器人，来一场真实的PK大乱战。

（话说，借也是有成本的，不得请朋友吃饭啊？） 四款产品分别是：科沃斯X1 Turbo、石头G10S Pro、追觅W10 Pro和云鲸J2。

这几款都是各自品牌里的最新一代产品，也都是自家的旗舰机型，代表自己品牌的最高实力。这一场PK，堪比扫地机器人领域的“华山论剑”。

扫地机器人行业也是内卷的不要不要的，一直以来有着各种声音。正是为了化解心中的疑惑，我才想落实这次大乱斗的事情。如何评判高低呢，我心里早有大致的想法。

(1)外观：

虽说我们要的不是花瓶，而是真正能高效清洁的电动工具，但是毕竟它会摆放在家里显眼的地方，不能磕碜。不过话说回来，能把产品整体做好的品牌，通常对外观的把控也不会差到哪里去，人家企业内部有的是人才，不缺一个高级设计师。

(2)产品构造：

产品自述的设计原理如何如何牛批，如何如何提高清洁效果，对不起，耳听为虚，眼见为实，过真招来看。

(3)避障能力：

家庭真实生活场景，不大可能像展厅一样空旷无物。扫地机器人具备优秀的避障能力，才能真正清扫的干净。避障能力，一方面体现在不留下未清洁的死角，另一方面就是不会破坏家具，更不能随意卷走我们无意中掉落到地上的细小生活物品（笔、数据线、U盘等等）。

(4)通行能力：

家里难免有地毯、门槛等低矮的障碍物。需要跨越的时候，扫地机器人不能含糊，别动不动就卡住。还有针对毛发的抗缠绕能力，不能轻易被毛发打败，需要有自己的脱困技巧。

(5)清洁能力：

针对各种干湿污渍，能够有效清洁。这是扫地机器人的根本使命。如今的扫地机器人通常都是扫地、吸尘、拖地一体，不但需要扫的明白，吸的彻底，还要拖的干净。

后面的评测对比就需要围绕这些维度来展开。

第一环节：外观赏鉴

外观不甚重要，但还是要认识一下，总得有个名字和实物挂钩的印象。

从左到右，依次是：云鲸J2， 追觅W10 Pro，科沃斯X1 Turbo， 石头G10S Pro。

从外观特征观察，云鲸和追觅的风格非常相似。当然了，只是相似，细节上还是不同的。

前三个在待机状态时，机器人都会藏身于基座中，最后一个石头则是外露开放式设计。从占地面积上来看，云鲸和追觅差不多排并列最小，科沃斯居中，石头最大。

这也许是石头的拖布形态和前三个不同导致的。石头的拖布是声波震动拖布，表现为平板形式，而其他3个都是双圆盘形拖布。

根据各品牌官方数据，圆盘拖布的转速一般为每分钟180转，而平板拖布能达到3000次震荡，这个对比单看数量级，差异还是挺大的。

边刷配置上，石头G10S Pro和追觅配置的是单侧边刷，但石头是三爪，追觅是四爪。科沃斯X1两侧都有边刷，云鲸则没有边刷。

说云鲸没有边刷其实不严谨，它的结构确实比较特殊。另外3个机器人都是扫拖一体同时进行，而云鲸的扫地和拖地模块是独立的，需要手工替换。换成扫地模块的时候，就会有2只刷子。

虽然换起来倒也简单，但是这就限制了云鲸的工作，必须有人值守，才能完成扫地+拖地的双重动作。从这一点出发，其实我的内心就已经把它舍弃了。

主滚刷的配置，石头是一种特质的全硅胶刷，其他几个都是胶毛一体刷，而云鲸直接没有主刷。

这是追觅的主滚刷。

这是科沃斯和石头的。

胶毛一体刷是比较常规的设计，针对毛发的缠绕，目前还是短板。一旦缠死，扫地机器人就会异常报警，必须要用手撕扯或者用刀具来割开。

而石头这只全硅胶主刷有专利，利用了阿基米德螺旋曲线结构原理，不容易被头发缠绕，会自动把毛发推送到端头藏起来，不影响主刷转动。

这四款里，云鲸J2没有配置摄像头，另外3款都具备。摄像头的价值是为了图像识别，更好的感知污渍及避障。但在后续的实测中，就会发现只有硬件配置，算法跟不上还是不行的。

从大的功能角度，石头G10S Pro是这几款里唯一支持集尘功能的，搭配的集尘袋有2.5L，每次清洁完毕，会把机器人尘盒里的灰尘吸走，而装满集尘袋，预计会长达两个月。

其实科沃斯X1的OMNI也配置有集尘装置，不过本次拿到的型号是Turbo版本，不具备集尘设计。

整体内外部结构的角度来看，石头G10S Pro（包括上一代的G10，本次同期发布的G10S）都属于相对另类的一只，比较脱俗。这到底是跳出了思维惯性，还是标新立异哗众取宠，有待后面的实测验证。

第二环节：避障及清洁测试：

测试方法说明：

不玩虚头巴脑，各品牌宣传的高深清洁理论一概抛开，简单粗暴看结果。

简化测试环节，将避障能力和清洁效果同步测试。

避障测试方法：

使用鞋子、数据线、沙发、椅子等多件物品布置综合障碍，看机器人是否能够顺利穿行，同时是否会对鞋子和数据线产生碰撞拉扯。

实测时如发现1处严重不合格直接pass，2处轻微不合格也pass。

清洁测试方法：

①：使用咖啡豆、碎纸屑等颗粒物，观察是否能被扫地机器人吸走，是否会被旋转刷击飞。

②：使用番茄酱涂抹于地面，模拟粘性污渍，观察扫地机器人是否能够清洁干净。

③：使用毛发测试，观察会不会缠绕刷体，是否对扫地机器人的行进带来干扰，以及缠绕之后是否方便清洁。

云鲸J2测试结果：

因为云鲸的扫地、拖地模块一次只能装一个，在我的内心OS排序，本来就排在末尾。

结果先测试了扫地模块，就发现不尽人意，说好的避障没有体现出来，拖鞋被蹂躏的毫无招架之力。

所以直接pass，拖地模块也无需测试了。

追觅W10 Pro测试结果：

追觅的产品有个设计细节，是它的一角为近似直角，能够扫到角落位置。这一点比起圆形扫地机有一定优势。

产品的高度合适，沙发下方能够自由穿行。

扫描环境能识别到数据线和沙发。没有识别出鞋子，在实际测试中，拖鞋被推着满场地跑。

从椅子下穿行时，会撞到椅腿，推动椅子跟着移动。避障能力有待提升。

追觅对拖鞋也有点不友好，有小幅度推动。

番茄酱大部分能被拖干净，只有极少残留。这一点还不错，我家的地板带有地暖，所以番茄酱干涸的很快，能清洁到这个程度已经很不错了。

豆子对所有扫地机都是绝对的挑战。边刷用力不当只会让豆子乱滚，而不会被吸走。面对豆子的挑衅，W10 Pro不太过关。

石头G10S Pro测试结果：

表现非常完美，豆子没有一颗被击飞，全部清洁干净。番茄酱的痕迹也无影无踪。

避障功能也很丝滑，躲避椅子腿和拖鞋的过程，看似紧挨绕行，实际上没有接触，像蜻蜓点水一般，点到即止。

在扫描的地图上也有所体现。拖鞋、数据线、椅子和沙发都识别的很准确。

之所以有如此优秀的表现，应该是石头这款产品搭载的 3D结构光加上RGB摄像头识别，再配合识别算法，一起搭配作业的结果。

科沃斯X1测试结果：

科沃斯清理番茄酱还不错，但在豆子面前还是败下阵来。注意观察下图里，前面那2颗乱滚的豆子。

绕行椅子还比较丝滑。

但不幸的是，拖鞋还是成为了科沃斯X1的梦魇。

第三环节：综合评定：

拖鞋作为有用物品，豆子作为另类垃圾，基本上刷下了其它三员评测品，只有石头G10S Pro能稳稳站到最后。

虽然测试手段比较简单，但基本上验证了不同机器避障和清理垃圾的能力。至于拖地效果，或许还要另外的测试办法来补充，但本次时间有限，暂时没有加入，有待下次更新。

本轮实际评测中，很显然石头G10S Pro为领先胜利者。其实测试到最后，发现其他手段都是白给，就一只拖鞋，便能让四台机器立分高下，O(∩_∩)O哈哈~

但我仍然需要声明，以上测试并非在专业的实验室，配合严谨的逻辑和科学的测定方法，仅仅是以一位消费者的视角，用生活物料来模拟清洁和避障，得出的片面结论，仅供参考。

追觅W10 Pro:

云鲸J2：

科沃斯x1：

科沃斯x1 Turb已下架，可以看下升级款X10MNI

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