第十届中国上海国际技术进出口交易会（上交会）近日登场，人型机器人成为展会焦点。上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰在配套论坛活动上指出，大陆在人型机器人的大模型数据方面有三个痛点，核心问题就是缺乏大规模标准化资料集。但他透露，该研究院正和上海交通大学、同济大学、复旦大学等就一整套资料集方案进行开发研究，预计在八月份对外发布。

上交会的配套活动之一，第五届中国国际大模型与智慧机器人创新发展大会14日下午登场。周梅杰在会上发表主旨演讲时点出，大陆当前发展人型机器人，在大模型包括数据方面具有三个痛点难点：

第一，国外一些巨头像Google纷纷布局人型机器人数据集，而且初见成效。但大陆目前缺乏大规模标准化数据集，成为发展国产人型机器人大脑技术的瓶颈问题。第二，大规模标准化数据集面临一些底层技术挑战，包含数据品质监控难、人工标注代价大。第三，业界缺乏大规模人型机器人数据集标准规范，无法保证数据集的科学性、权威性、多样性。

就如何弥补上述弱项，建立起大规模标准化资料集？周梅杰表示，该研究院正著手从大量数据采集、加工，到数据集构建、训练和验证等建立一套闭环完整流程，为促进人型机器人产业规模化发展提供数据支撑。

周梅杰会后接受本报采访进一步补充，先是从采集大量数据，或者由大量机器人本体或整机的厂商贡献数据。由于有些数据杂乱无章，所以要对数据进行治理，并对重要的数据进行标注，接著再针对机器人分成不同如家庭场景、工业场景、服务场景等进行数据模型训练，并对数据进行增强。

他并表示，目前上海机器人研究院、上海市政府正在支持做这个事情，也和交大、同济、复旦三家大学合力研究，预计8月份会对外发布一整套资料集方案，包括四个方面，资料库、采集平台、训练平台、验证平台。

至于是否已实现自动化标注？周梅杰说，目前技术水平维持在半自动化标注，例如要让机器人在一个场景里拿一杯水，需要手工标注将水框出来。有些场景、有些东西可以实现自动化标注，但有更多的场景无法。具体如何实现自动化标注，还在尝试各种方案。

另外，他还提到，从人形机器人市场规模来说，最大的市场空间还是家庭服务和陪伴场景，但技术难度也是最高的。而从价值量来说，关节是人形机器人的核心价值单位，大约占人形机器人本体成本的64%，甚至协作机器人包括外骨骼机器人、工业机器人价值最高的地方也都是关节。